Робот-манипулятор — что это такое и в каких сферах используется
Робот-манипулятор — тип промышленных роботов. Такие роботы выполняют функции человеческой руки. Соединения сегментов манипулятора допускают вращательные и поступательные движения.
Роботы могут распознавать, понимать и менять окружающую среду. Их сфера деятельности каждый год расширяется. Внедряются новые программы, роботы могут выполнять всё более точные действия: собирать автомобили, сортировать мусор, выбирать только спелые плоды при сборе урожая.
Сегодня расскажем о том, где и как применяются манипуляторы.
Обзор применения
В зависимости от специфики, манипуляторы используются в разных отраслях промышленности и выполняют разные задачи. Но все они призваны улучшить условия труда работников и снизить расходы предприятия.
Роботы-манипуляторы — решение для тех сфер, в которых часто случаются ошибки из-за человеческого фактора. Там, где человеку не хватает скорости реакции или существуют опасные условия, приходит на помощь робот.
Автомобильная промышленность
Использование роботов-манипуляторов в этой сфере позволяет выполнять одновременно несколько задач быстро и точно.
Их используют для литья, штамповки, сварки, переноса грузов, установки деталей, сборки кузова и других работ. Роботы-манипуляторы в машиностроении обеспечивают беспрерывное производство.
Электротехника, электроника
В сфере электроники важна точность, скорость, умение работать с мельчайшими деталями. Рука робота-манипулятора не дрогнет и выполнит задачу быстрее, чем это сделали бы люди.
Сравните работу робота и человека в видео, в котором робот собирает жесткий диск:
Строительство
В этой отрасли роботы-манипуляторы помогают строить здания, ориентируясь на информационную модель. Это помогает избежать ошибок установки, ускорить процесс строительства, уменьшить количество отходов.
К тому же с помощью манипуляторов можно строить сложные геометрические формы.
Химическая промышленность
Это сфера контакта с опасными веществами. Внедрение роботов-манипуляторов в химическую промышленность минимизирует участие людей в процессах производства.
В сферах, где присутствие человека обязательно, используются специальные коллаборативные роботы, которые взаимодействуют с работниками.
Медицина и фармацевтика
Здесь тоже используются коллаборативные роботы-манипуляторы, которые помогают врачам проводить сложные операции. Такие манипуляторы обычно сверхчувствительные, имеют биосовместимое покрытие.
Также часто используются манипуляторы для создания и упаковки фармацевтических препаратов и мединструментов.
Иные области
Роботы-манипуляторы используются и в других отраслях. Их можно запрограммировать практически на любой ручной труд.
Автоматизация производства с помощью роботов-манипуляторов позволит предприятиям увеличить скорость работы, снизить расходы и повысить рентабельность.
Если вы уже сделали выбор в пользу автоматизации и ищете оборудование для роботов, мы с радостью проконсультируем вас.
Что такое кран манипулятор, где используется, какие бывают
В условиях современной гонки за скоростью и дешевизной, все большую актуальность приобретают механизмы, способные одновременно выполнять несколько задач, именно поэтому аренда крановых установок на бортовом автомобиле превзошла по спросу заявки на прокат обычных автокранов. Что это за техника, где она используется и имеет ли недостатки, рассмотрим далее.
Кран манипулятор – это, в привычном понимании, устройство, установленное на борт грузовой машины, с помощью которого выполняются погрузочно-разгрузочные работы различной сложности. К основным видам их классификации стоит отнести две категории:
- Бортовые – установленные на обычном автомобиле типа КАМАЗ, МАЗ или японских грузовиках Hino, Mitsubishi, Daewoo и прочих. Используются для перевозки грузов, стройматериалов, для перемещения людей на высоту (при установке специальной корзины).
- Низкорамные – с грузовой низкорамной платформой c бортами или без них. Основное назначение – транспортировка и эвакуации автомобилей, механизмов, оборудования, монолитных конструкций большой высоты (бытовки, контейнеры, бассейны).
В отдельную группу выделены краны-манипуляторы вездеходы, ключевое достоинство которых – повышенная проходимость вне городских условий и возможность работы на подвижных грунтах, тогда как обычные виды подобной техники могут осуществлять свою деятельность только на твердых грунтах или асфальтовом покрытии.
Базовым достоинством такой спецтехники является очевидная экономия денежных средств при их покупке или аренде. Если ранее требовалось две единицы техники для выполнения сортировки, погрузки-разгрузки и дальнейшей транспортировки грузов, то сегодня с этим может справиться один автокран с бортом.
Также, кран манипулятор – это прекрасная возможность работать в стесненных складских условиях, правда здесь преимущества будут зависеть от разновидности крано-манипуляторной установки (КМУ).
- Тросовые – наиболее схожи с обычными кранами, имеют негнущуюся стрелу телескопического устройства (выдвигается как спининг). К их достоинствам следует отнести способность работать через препятствие – рвы, ограждения; высокий уровень обзора оператора КМУ; вертикальное перемещение грузов. Недостатки – существует вероятность опрокидывания машины, для минимизации подобных рисков крановые установки комплектуются аутригерами; требуется обеспечить возможность максимально близко подъехать к погружаемому предмету.
- Гидроманипуляторы. Имеют главный плюс своей конструкции – возможность стрелы сгибаться; при транспортировке практически не раскачиваются. К недостаткам спецтехники следует отнести дороговизну их покупки, достаточно небольшой спектр возможной деятельности.
Различают данные виды автомобилей по ряду параметров: грузоподъемность стрелы, длина ее вылета, грузоподъемность борта.
В быту и частными лицами чаще используются малые и очень малые виды машин с грузоподъемностью стрелы от 1 до 3 тонн. Средние (3-5 тонн) и большие – от 5 тонн и выше, чаще арендуются строительными предприятиями для решения более значимых задач.
Предлагаем аренду манипулятора с оператором в нашей компании по привлекательным расценкам и неизменно высоком качестве проведения работ.
Как распознать манипулятора
Манипуляция — это попытка взять ситуацию под контроль. Манипулятор может прибегать к различным тактикам, чтобы получить желаемое. Изучение контрольных знаков может помочь вам защитить себя.
Услышать слово «нет» или ощутить потерю контроля может быть не очень весело. Некоторым людям это труднее пережить, чем другим. Поэтому иногда человек может прибегать к скрытым или закулисным стратегиям для достижения желаемого результата — это известно как тактика манипулирования.
Манипуляции существуют в спектре, и иногда они могут быть незаметными и трудными для обнаружения, но все равно могут вызывать у вас чувство «отключения».
Манипуляция — это поведение, выходящее за границы, как средство попытки получить контроль или власть в межличностном взаимодействии, — говорит Лорен Масопуст, лицензированный брачный и семейный терапевт из Розвилля, Калифорния.
Манипуляции могут быть:
- просоциальными или полезными для отношений
- антиобщественными или вредными для отношений
Чтобы квалифицировать поведение как манипуляцию, важно знать уровень развития человека, объясняет Масопуст.
Например, у малышей еще нет слов, чтобы описать свои чувства, поэтому они могут устроить истерику, пытаясь удовлетворить свои потребности. «На самом деле это не является неподходящим для развития», — говорит Масопуст. «Однако со временем люди узнают, что это неэффективно, и разрабатывают более тонкие способы решения социальных проблем».
Для подростков она добавляет, что просоциальный пример манипуляции будет выглядеть как ложь во спасение, чтобы помочь своему другу сохранить лицо или сохранить свое положение в социальной группе.
Однако к зрелому возрасту многие взрослые избавляются от манипулятивных тенденций и вырабатывают более тонкие способы достижения своих целей, такие как настойчивость и установление здоровых границ, объясняет Масопуст.
Она добавляет, что некоторые люди, пережившие разрыв отношений или травматические инциденты, могут научиться прибегать к таким действиям, как манипуляция, агрессия или обман, чтобы удовлетворить свои потребности.
«Такое поведение обычно является попыткой человека сохранить власть или контроль в отношениях, хотя он может и не осознавать ущерб, который наносит другим», — говорит Масопуст.
Существует ли манипулятивный тип личности?
Нет. Нет такого типа личности, который можно было бы назвать «манипулятивным».
Манипулирование считается поведением, которое происходит в спектре, при этом некоторые стратегии являются более серьезными или вредными, чем другие.
В некоторых случаях тактика манипулирования может носить патологический характер, то есть повторяться многократно, в течение длительного времени и в разных обстоятельствах, таких как работа, учеба и личные отношения.
Эта модель поведения может быть симптомом лежащего в основе расстройства личности, такого как нарциссическое расстройство личности (НПЛ), или других психических заболеваний.
Было ли это полезно?
Манипуляции не всегда легко обнаружить. На самом деле, иногда это может быть незаметно, поскольку кто-то может показаться вам доброжелательным, говорит Филлипс.
«Например, люди с антисоциальным расстройством личности могут показаться очень обаятельными, но их цель может заключаться в том, чтобы контролировать вас или причинить вам вред», — говорит он.
Некоторые признаки манипулятора могут включать:
- постоянное чрезмерное внимание, любовь и лесть
- настойчивость, несмотря на границы
- давление времени (чтобы заставить вас действовать)
- несоответствие между словами и действиями
- вы чувствовать вину , стыд или вообще «отключение» от этого человека
Стратегия DARVO, используемая манипулятивными людьми
Возможно, вам будет полезно ознакомиться с «DARVO».
Это один из способов, которым манипулятор может переложить вину, запутав детали случившегося и того, кто может быть виноват.
Это работает следующим образом:
- D: отрицание поведения и
- A: нападение на вас с помощью
- R: обращение вспять 90 013 В: потерпевший и
- О: правонарушитель roles
Например, чтобы остаться на работе, кто-то может сказать своему руководителю: «Я не сдал проект с опозданием. Я замечаю, что ты иногда забывчив; Бьюсь об заклад, вы забыли сказать мне дату родов на нашей встрече на прошлой неделе.
Было ли это полезно?
Манипуляции могут проявляться во многих формах, но главной целью всех видов, скорее всего, является ощущение силы, контроля или ресурсов.
Некоторые распространенные тактики манипулирования могут включать:
- принудительный контроль: контроль над своим графиком, деньгами или связями
- изменение правил: усложнение достижения «финиша»
- 9003 2 эмоциональный шантаж: угроза разглашения информации или отказ от вас, если вы не подчинитесь
- газлайтинг: отрицание или преуменьшение того, что вы видите, слышите, чувствуете или знаете ограничить доступ к своему ближайшему окружению или сообществу
- ложь: опускание частей правды или выдумка ложной информации
- бомбардировка любовью: захлестывание вас лестью и вниманием
- пассивная агрессия : косвенное выражение гнева, например двусмысленные комплименты
- проекция: обвинение вас в том, что они делают
- молчаливое обращение: игнорирование ваших попыток общения
- клеветническая кампания: плохо говорят о вы за спиной у других
- триангуляция: привлечение третьей стороны, чтобы попытаться убедить вас что-то сделать
- запуск вашей неуверенности: оскорбления или оскорбления, замаскированные под шутки
Что касается причин постоянного манипулятивного поведения, у каждого могут быть свои истории и мотивы.
Постоянная модель манипуляций часто может формироваться в детстве, говорит доктор Ли Филпс, психотерапевт и сертифицированный сексолог и семейный терапевт из Вирджинии и Нью-Йорка.
Например, если кто-то рано узнает, что не может удовлетворить свои потребности напрямую, ему, возможно, придется найти другие способы чувствовать себя в безопасности эмоционально, физически и т. д.
«Если манипулятор вырос в семье, где царят конкуренция и конфликты, это может сохраниться и во взрослой жизни», — объясняет он. «Если их бросил родитель или опекун, они могут жаждать внимания во взрослом возрасте и могут манипулировать, чтобы добиться этого».
Некоторые психические расстройства и стили межличностного общения могут быть связаны с постоянным манипулятивным поведением (хотя манипулятивное поведение возможно и без него).
Примеры могут включать:
- антисоциальное расстройство личности (АСРЛ): использование фальшивой личности, чтобы попасть в свой круг
- пограничное расстройство личности (ПРЛ): отчаянные усилия, чтобы избежать покинутости
- созависимость: использование стратегий для «управления» окружающими вас людьми расстройство личности (НРЛ): использование внешнего вида для получения признания
- стиль ненадежной привязанности: использование расставания как проверки чьей-либо лояльности
- нарциссическое расстройство личности (НРЛ): использование проекции для перекладывания вины на себя
- Расстройство, связанное с употреблением психоактивных веществ (SUD): использование предлога для приобретения средств на покупку психоактивных веществ
Да, манипуляция может быть формой психологического и эмоционального насилия.
«Жертва манипулятора часто сомневается в собственном здравомыслии и считает себя проблемой. Из-за жестокого обращения человек часто живет в страхе и сообщает, что постоянно ходит по яичной скорлупе», — говорит Филлипс.
Исследования показывают, что эмоциональное манипулирование может привести к:
- тревога
- депрессия
- повышенный стресс
- снижение удовлетворенности жизнью
- низкая самооценка
- социальная изоляция
цель, например контроль или конкретный желаемый результат .
Если вы обнаружите, что прибегаете к манипуляциям в отношениях, вам может помочь когнитивно-поведенческая терапия (КПТ), говорит Филлипс.
Если вы стали объектом манипуляций или подверглись нарциссическому насилию, настоятельно рекомендуется обратиться за профессиональной поддержкой.
Как распознать манипулятора
Манипуляция — это попытка взять ситуацию под контроль. Манипулятор может прибегать к различным тактикам, чтобы получить желаемое.
Изучение контрольных знаков может помочь вам защитить себя.
Услышать слово «нет» или ощутить потерю контроля может быть не очень весело. Некоторым людям это труднее пережить, чем другим. Поэтому иногда человек может прибегать к скрытым или закулисным стратегиям для достижения желаемого результата — это известно как тактика манипулирования.
Манипуляции существуют в спектре, и иногда они могут быть незаметными и трудными для обнаружения, но все равно могут вызывать у вас чувство «отключения».
Манипуляция — это поведение, выходящее за границы, как средство попытки получить контроль или власть в межличностном взаимодействии, — говорит Лорен Масопуст, лицензированный брачный и семейный терапевт из Розвилля, Калифорния.
Манипуляции могут быть:
- просоциальными или полезными для отношений
- антиобщественными или вредными для отношений
Чтобы квалифицировать поведение как манипуляцию, важно знать уровень развития человека, объясняет Масопуст.
Например, у малышей еще нет слов, чтобы описать свои чувства, поэтому они могут устроить истерику, пытаясь удовлетворить свои потребности. «На самом деле это не является неподходящим для развития», — говорит Масопуст. «Однако со временем люди узнают, что это неэффективно, и разрабатывают более тонкие способы решения социальных проблем».
Для подростков она добавляет, что просоциальный пример манипуляции будет выглядеть как ложь во спасение, чтобы помочь своему другу сохранить лицо или сохранить свое положение в социальной группе.
Однако к зрелому возрасту многие взрослые избавляются от манипулятивных тенденций и вырабатывают более тонкие способы достижения своих целей, такие как настойчивость и установление здоровых границ, объясняет Масопуст.
Она добавляет, что некоторые люди, пережившие разрыв отношений или травматические инциденты, могут научиться прибегать к таким действиям, как манипуляция, агрессия или обман, чтобы удовлетворить свои потребности.
«Такое поведение обычно является попыткой человека сохранить власть или контроль в отношениях, хотя он может и не осознавать ущерб, который наносит другим», — говорит Масопуст.
Существует ли манипулятивный тип личности?
Нет. Нет такого типа личности, который можно было бы назвать «манипулятивным».
Манипулирование считается поведением, которое происходит в спектре, при этом некоторые стратегии являются более серьезными или вредными, чем другие.
В некоторых случаях тактика манипулирования может носить патологический характер, то есть повторяться многократно, в течение длительного времени и в разных обстоятельствах, таких как работа, учеба и личные отношения.
Эта модель поведения может быть симптомом лежащего в основе расстройства личности, такого как нарциссическое расстройство личности (НПЛ), или других психических заболеваний.
Было ли это полезно?
Манипуляции не всегда легко обнаружить.
На самом деле, иногда это может быть незаметно, поскольку кто-то может показаться вам доброжелательным, говорит Филлипс.
«Например, люди с антисоциальным расстройством личности могут показаться очень обаятельными, но их цель может заключаться в том, чтобы контролировать вас или причинить вам вред», — говорит он.
Некоторые признаки манипулятора могут включать:
- постоянное чрезмерное внимание, любовь и лесть
- настойчивость, несмотря на границы
- давление времени (чтобы заставить вас действовать)
- несоответствие между словами и действиями
- вы чувствовать вину , стыд или вообще «отключение» от этого человека
Стратегия DARVO, используемая манипулятивными людьми
Возможно, вам будет полезно ознакомиться с «DARVO». Это один из способов, которым манипулятор может переложить вину, запутав детали случившегося и того, кто может быть виноват.
Это работает следующим образом:
- D: отрицание поведения и
- A: нападение на вас с помощью
- R: обращение вспять 90 013 В: потерпевший и
- О: правонарушитель roles
Например, чтобы остаться на работе, кто-то может сказать своему руководителю: «Я не сдал проект с опозданием.
Я замечаю, что ты иногда забывчив; Бьюсь об заклад, вы забыли сказать мне дату родов на нашей встрече на прошлой неделе.
Было ли это полезно?
Манипуляции могут проявляться во многих формах, но главной целью всех видов, скорее всего, является ощущение силы, контроля или ресурсов.
Некоторые распространенные тактики манипулирования могут включать:
- принудительный контроль: контроль над своим графиком, деньгами или связями
- изменение правил: усложнение достижения «финиша»
- 9003 2 эмоциональный шантаж: угроза разглашения информации или отказ от вас, если вы не подчинитесь
- газлайтинг: отрицание или преуменьшение того, что вы видите, слышите, чувствуете или знаете ограничить доступ к своему ближайшему окружению или сообществу
- ложь: опускание частей правды или выдумка ложной информации
- бомбардировка любовью: захлестывание вас лестью и вниманием
- пассивная агрессия : косвенное выражение гнева, например двусмысленные комплименты
- проекция: обвинение вас в том, что они делают
- молчаливое обращение:
- клеветническая кампания: плохо говорят о вы за спиной у других
- триангуляция: привлечение третьей стороны, чтобы попытаться убедить вас что-то сделать
- запуск вашей неуверенности: оскорбления или оскорбления, замаскированные под шутки
Что касается причин постоянного манипулятивного поведения, у каждого могут быть свои истории и мотивы.
Постоянная модель манипуляций часто может формироваться в детстве, говорит доктор Ли Филпс, психотерапевт и сертифицированный сексолог и семейный терапевт из Вирджинии и Нью-Йорка.
Например, если кто-то рано узнает, что не может удовлетворить свои потребности напрямую, ему, возможно, придется найти другие способы чувствовать себя в безопасности эмоционально, физически и т. д.
«Если манипулятор вырос в семье, где царят конкуренция и конфликты, это может сохраниться и во взрослой жизни», — объясняет он. «Если их бросил родитель или опекун, они могут жаждать внимания во взрослом возрасте и могут манипулировать, чтобы добиться этого».
Некоторые психические расстройства и стили межличностного общения могут быть связаны с постоянным манипулятивным поведением (хотя манипулятивное поведение возможно и без него).
Примеры могут включать:
- антисоциальное расстройство личности (АСРЛ): использование фальшивой личности, чтобы попасть в свой круг
- пограничное расстройство личности (ПРЛ): отчаянные усилия, чтобы избежать покинутости
- созависимость: использование стратегий для «управления» окружающими вас людьми расстройство личности (НРЛ): использование внешнего вида для получения признания
- стиль ненадежной привязанности: использование расставания как проверки чьей-либо лояльности
- нарциссическое расстройство личности (НРЛ): использование проекции для перекладывания вины на себя
- Расстройство, связанное с употреблением психоактивных веществ (SUD): использование предлога для приобретения средств на покупку психоактивных веществ
Да, манипуляция может быть формой психологического и эмоционального насилия.