Связь прямая и обратная: 3.7. Прямая и обратная связь в системах управления предприятием

3.7. Прямая и обратная связь в системах управления предприятием

Менеджмент организации / Управление системами и процессами / 3.7. Прямая и обратная связь в системах управления предприятием

Система управления представляет собой совокупность объекта управления (например, предприятия) и субъекта управления (управленческого аппарата) (рис. 3.2). Управленческий аппарат объединяет сотрудников, формулирующих цели, разрабатывающих планы, устанавливающих требования к принимаемым решениям, а также контролирующих их выполнение. В задачу объекта управления входит выполнение планов, разработанных управленческим аппаратом, т. е. реализация той деятельности, для которой создавалась система управления. Оба компонента системы связаны прямой и обратной связью. Прямая связь выражается потоком директивной информации, направляемой от управленческого аппарата к объекту управления. Обратная связь представляет собой поток отчетной информации о выполнении принятых решений, идущий в обратном направлении.

Рис. 3.2. Структура системы управления: П – прямая связь; О – обратная связь

Директивная информация формируется управленческим аппаратом в соответствии с целями управления и информацией о внешней среде, о сложившейся внешней ситуации. Отчетная информация формируется объектом управления и отражает внутреннюю ситуацию объекта, а также степень влияния на нее внешней среды (задержки платежей, нарушения подачи энергии, погодные условия, общественно-политическая ситуация и регионе, ситуация на финансовом рынке и т. п.).

Таким образом, внешняя среда влияет не только на объект управления: она поставляет информацию и управленческому аппарату, решения которого зависят от внешних факторов (состояния рынка, уровня инфляции, налоговой и таможенной политики и т. д.).

Обратная связь, увеличивающая влияние входа системы на ее выход, называется положительной обратной связью, а уменьшающая это влияние называется отрицательной. Отрицательная обратная связь способствует восстановлению равновесия в системе, когда оно нарушается внешним воздействием, а положительная обратная связь вызывает большее отклонение, чем то, которое вызвало бы внешнее воздействие при отсутствии обратной связи.

Системы управления с обратной связью функционируют следующим образом. Выбирается управляющее воздействие, которое определяет требуемое состояние управляемого объекта. Информация о фактическом состоянии управляемого объекта поступает по каналу обратной связи. Специальный орган сравнивает эти состояния, и при несовпадении требуемого и фактического состояний управляемого объекта вырабатываются управляющие воздействия, назначением которых является корректировка его поведения.

Метод управления, основанный на использовании обратной связи, нашел широкое применение как в системах управления техническими объектами, так и в организационно-административных системах.

Одним из главных достоинств этого метода является работа элементов систем управления в условиях значительных изменений внешней среды, т. е. в условиях большого числа случайных воздей­ствий различного вида.

1.7. Прямая и обратная связь управления

Система управления представляет собой совокупность объекта управления (предприятия) и субъекта управления (управ­ленческого аппарата). Управленческий аппарат объединяет сотрудников, формулирующих цели, разрабатывающих планы, устанавливающих требования к принимаемым решениям, а также контролирующих их выполнение.

В задачу объекта управления входит выполнение планов, разработанных управленческим аппаратом, т. е. реализация той деятельности, для которой создавалась система управления. Оба компонента системы связаны прямой и обратной свя­зью.

Прямая связь выражается потоком директивной информации, направляемой от управленческого аппарата к объекту управления.

Обратная связь представляет собой поток отчетной информации о выполнении принятых решений, идущий в обратном направлении.

Директивная информация формируется управленческим аппаратом в соответствии с целями управления и информацией о внешней среде, о сложившейся внешней ситуации.

Отчетная информация формируется объектом управления и отражает внутреннюю ситуацию объекта, а также степень влияния на нее внешней среды (задержки платежей, нарушения подачи энергии, погодные условия, общественно-политическая ситуация в регионе и т. п.).

Обратная связь, увеличивающая влияние входа системы на ее выход, называется положительной обратной связью, а уменьшающая это влияние — отрицательной.

Отрицательная обратная связь способствует восстановлению равновесия в системе, когда оно нарушается внешним воздействием, а положительная обратная связь вызывает большее отклонение, чем то, которое вызвало бы внешнее воздействие при отсутствии обратной связи.

1.8 АИТУ + 2.4 АИТУ и свойства

В АИТУ поступает информация, которая перерабатывается, и полученные результаты также представляются в виде информации. При создании единой системы обработки информации проектировщик обязан стремиться обеспечить целостность системы, используя для этого специальные системообразующие компоненты.

Под АИТУ понимается система методов и способов сбора, накопления, хранения, поиска, обработки и защиты управленческой информации на основе применения развитого программного обеспечения, средств вычислительной техники и связи, а также способов, с помощью которых эта информация предоставляется пользователям.

Свойства АИТУ:

Применение автоматизированных информационных технологий управления позволило представить в формализованном виде, пригодном для практического использования, концентрированное выражение научных знаний и практического опыта для реализации и организации социальных процессов. Поэтому АИТУ играют важную стратегическую роль, которая постоянно возрастает. Это объясняется рядом свойств:

• позволяют активизировать и эффективно использовать информационные ресурсы общества, что экономит другие виды ресурсов;

• реализуют наиболее важные, интеллектуальные функции социальных и экономических процессов;

• позволяют оптимизировать и во многих случаях автоматизировать информационные процессы в период становления информационного общества;

• обеспечивают информационное взаимодействие людей, что способствует распространению массовой информации. Информационные технологии быстро ассимилируются культурой общества, снимают многие социальные, бытовые и производственные проблемы, расширяют внутренние и международные экономические и культурные связи, влияют на миграцию населения по планете;

• занимают центральное место в процессе интеллектуализации общества, развитии системы образования, культуры и новых (экранных) форм искусства, популяризации шедевров мировой культуры и истории развития человечества;

• играют ключевую роль в процессах получения, накопления, распространения новых знаний;

• позволяют реализовать методы информационного моделирования глобальных процессов, что обеспечивает возможность прогнозирования многих природных ситуаций в регионах повышенной социальной и политической напряженности, экологических катастроф, крупных технологических аварий.

Цепи управления прямым/обратным ходом — базовое управление двигателем

Цепи

Если трехфазный двигатель должен вращаться только в одном направлении, и при первоначальной подаче питания обнаруживается, что он вращается в направлении, противоположном желаемому, все, что необходимо, — это поменять местами любые два из трех проводов, питающих двигатель. . Это можно сделать на двигателе или на самом двигателе.

 

Вращение трехфазного двигателя

После переключения двух линий направление магнитных полей, создаваемых в двигателе, теперь заставит вал вращаться в противоположном направлении. Это известно как реверсирование файла .

Если двигатель должен вращаться в двух направлениях, то ему потребуется пускатель двигателя прямого/обратного хода, который имеет два трехполюсных контактора с номинальной мощностью, а не один, как в обычном пускателе. Каждый из двух разных пускателей электродвигателя питает двигатель с разным чередованием фаз.

Когда на контактор прямого хода подается питание, силовые контакты соединяют линию L1 с T1, линию L2 с T2 и линию L3 с T3 на двигателе. Когда на контактор реверса подается питание, силовые контакты соединяют линию L1 с T3, линию L2 с T2 и линию L3 с T1 на двигателе.

Силовая цепь прямого/обратного хода

Поскольку два пускателя двигателя управляют только одним двигателем, необходимо использовать только один набор нагревателей реле перегрузки. Обратные пути для обеих катушек пускателя соединяются с цепью пускателя, так что при перегрузке в любом направлении катушки пускателя обесточиваются и двигатель останавливается.

Обратите внимание, что два контактора должны быть и таким образом, чтобы они не могли быть запитаны одновременно. Если на обе катушки стартера одновременно подается напряжение, произойдет короткое замыкание с потенциально опасными последствиями.

Пускатели прямого/обратного хода поставляются с двумя наборами нормально разомкнутых контактов, которые действуют как удерживающие контакты в каждом направлении. Они также поставляются с двумя наборами нормально замкнутых вспомогательных контактов, которые действуют как электрические блокировки.

Пускатели прямого/обратного хода никогда не должны замыкать свои силовые контакты одновременно. Лучший способ обеспечить это — электрические блокировки, которые предотвращают подачу питания на одну катушку, если другая катушка задействована. Сбой в электрической блокировке может привести к одновременному включению обеих катушек.

. Если оба находятся под напряжением, требуется некоторая форма механической блокировки, чтобы предотвратить втягивание обоих. движение соседней катушки. Это означает, что даже если обе катушки находятся под напряжением, только один якорь сможет полностью втянуться. Катушка, которая не может втянуться, будет издавать ужасный дребезжащий звук, пытаясь замкнуть магнитную цепь.

На механические блокировки следует полагаться как на крайнюю меру защиты.

Электрическая блокировка достигается путем установки нормально замкнутого контакта катушки одного направления последовательно с катушкой противоположного направления и наоборот. Это гарантирует, что когда передняя катушка находится под напряжением, нажатие на реверс не приведет к возбуждению обратной катушки. Такая же ситуация возникает при включении обратной катушки. В обоих случаях необходимо нажать кнопку останова, чтобы обесточить рабочую катушку и вернуть все ее вспомогательные контакты в исходное состояние. Затем можно включить катушку противоположного направления.

Цепь управления прямым/обратным ходом

При разработке схемы управления для цепей прямого/обратного хода мы начинаем со стандартной, добавляем вторую нормально разомкнутую кнопку и ветвь удерживающего контакта для второй катушки. Одной кнопки остановки достаточно, чтобы отключить двигатель в обоих направлениях.

Две катушки механически заблокированы, а нормально замкнутые контакты мгновенного действия обеспечивают электрическую блокировку.

Если нажата кнопка прямого хода, пока катушка реверса не задействована, ток найдет путь через нормально замкнутый контакт реверса и подаст питание на катушку прямого хода, в результате чего все, что связано с этой катушкой, изменит свое состояние. Закроется, и нормально замкнутая электрическая блокировка разомкнется. Если нажать кнопку реверса при включенной катушке прямого хода, ток не сможет пройти через нормально замкнутый контакт прямого хода, и ничего не произойдет.

Чтобы запустить двигатель в обратном направлении, передняя катушка должна быть обесточена. Для этого необходимо нажать кнопку остановки, после чего кнопка реверса сможет подать питание на катушку реверса.

Независимо от направления вращения двигателя, эта схема будет работать как стандартная трехпроводная схема, обеспечивающая до тех пор, пока не будет нажата кнопка останова или не произойдет .

Блокировка кнопок прямого/обратного хода

Блокировка кнопок требует использования четырехконтактных кнопок мгновенного действия, каждая из которых имеет набор нормально разомкнутых и нормально замкнутых контактов.

Для блокировки кнопок просто соедините нормально замкнутые контакты одной кнопки последовательно с нормально разомкнутыми контактами другой кнопки, и удерживающие контакты будут соединены с нормально разомкнутыми контактами соответствующей кнопки.

Эта цепь по-прежнему требует установки электрических блокировок.

Кнопочная блокировка не требует отключения катушек двигателя перед изменением направления, поскольку нормально замкнутые передние контакты последовательно соединены с нормально разомкнутыми реверсивными контактами, и наоборот. Нажатие одной кнопки одновременно отключает одну катушку и запускает другую. Этот внезапный реверс () может быть тяжелым для двигателя, но если требуется быстрое реверсирование двигателя, эта схема может быть решением.

Общие сведения о сетевом подключении виртуальных рабочих столов Azure — Azure

Редактировать

Твиттер LinkedIn Фейсбук Электронная почта

• Статья
• 12.06.2023

Виртуальный рабочий стол Azure позволяет размещать клиентские сеансы на узлах сеансов, работающих в Azure. Microsoft управляет частями служб от имени клиента и предоставляет безопасные конечные точки для подключения клиентов и узлов сеансов. На приведенной ниже диаграмме представлен общий обзор сетевых подключений, используемых Виртуальным рабочим столом Azure 9. 0005

Подключение к сеансу

Виртуальный рабочий стол Azure использует протокол удаленного рабочего стола (RDP) для удаленного отображения и ввода данных через сетевые подключения. Первоначально RDP был выпущен вместе с Windows NT 4.0 Terminal Server Edition и постоянно развивался с каждым выпуском Microsoft Windows и Windows Server. С самого начала RDP разрабатывался так, чтобы быть независимым от лежащего в его основе транспортного стека, и сегодня он поддерживает несколько типов транспорта.

Реверсивный транспорт

Виртуальный рабочий стол Azure использует транспорт обратного подключения для установления удаленного сеанса и передачи трафика RDP. В отличие от локальных развертываний служб удаленных рабочих столов, транспорт обратного подключения не использует прослушиватель TCP для получения входящих подключений RDP. Вместо этого он использует исходящее подключение к инфраструктуре виртуальных рабочих столов Azure через подключение HTTPS.

Канал связи узла сеансов

При запуске узла сеансов Виртуального рабочего стола Azure служба загрузчика агента удаленного рабочего стола устанавливает постоянный канал связи брокера виртуальных рабочих столов Azure. Этот канал связи расположен поверх защищенного соединения безопасности транспортного уровня (TLS) и служит шиной для обмена служебными сообщениями между узлом сеанса и инфраструктурой виртуальных рабочих столов Azure.

Последовательность подключения клиента

Последовательность подключения клиента описана ниже:

1. Использование поддерживаемого клиента Виртуального рабочего стола Azure подписывается на рабочую область Виртуального рабочего стола Azure
2. Azure Active Directory аутентифицирует пользователя и возвращает токен, используемый для перечисления ресурсов, доступных пользователю
3. Клиент передает токен службе подписки на веб-каналы виртуальных рабочих столов Azure
4. Служба подписки на каналы виртуальных рабочих столов Azure проверяет токен
5. Служба подписки на каналы виртуальных рабочих столов Azure передает список доступных рабочих столов и приложений RemoteApp обратно клиенту в форме конфигурации подключения с цифровой подписью
6. Клиент сохраняет конфигурацию подключения для каждого доступного ресурса в наборе файлов . rdp
7. Когда пользователь выбирает ресурс для подключения, клиент использует связанный RDP-файл и устанавливает безопасное подключение TLS 1.2 к экземпляру шлюза виртуальных рабочих столов Azure с помощью передней дверцы Azure и передает информацию о подключении. Оценивается задержка от всех шлюзов, и шлюзы объединяются в группы по 10 мс. Выбирается шлюз с наименьшей задержкой, а затем с наименьшим количеством существующих подключений.
8. Шлюз виртуальных рабочих столов Azure проверяет запрос и просит брокера виртуальных рабочих столов Azure организовать подключение
.
9. Посредник виртуальных рабочих столов Azure определяет узел сеанса и использует ранее установленный постоянный канал связи для инициализации подключения
.
10. Стек удаленных рабочих столов инициирует подключение TLS 1.2 к тому же экземпляру шлюза виртуальных рабочих столов Azure, который используется клиентом
11. После того, как клиент и узел сеанса подключились к шлюзу, шлюз начинает ретрансляцию необработанных данных между обеими конечными точками, это устанавливает базовый транспорт обратного соединения для RDP
12. После установки базового транспорта клиент запускает рукопожатие RDP

Безопасность подключения

TLS 1. 2 используется для всех подключений, инициированных клиентами и узлами сеансов к компонентам инфраструктуры виртуальных рабочих столов Azure. Виртуальный рабочий стол Azure использует те же шифры TLS 1.2, что и передняя дверца Azure. Важно убедиться, что и клиентские компьютеры, и узлы сеансов могут использовать эти шифры. Для транспорта с обратным подключением и клиент, и узел сеанса подключаются к шлюзу виртуальных рабочих столов Azure. После установления TCP-подключения клиент или узел сеанса проверяет сертификат шлюза виртуальных рабочих столов Azure. После установления базового транспорта RDP устанавливает вложенное соединение TLS между клиентом и хостом сеанса, используя сертификаты хоста сеанса. По умолчанию сертификат, используемый для шифрования RDP, автоматически генерируется ОС во время развертывания. При желании клиенты могут развертывать централизованно управляемые сертификаты, выданные центром сертификации предприятия. Дополнительные сведения о настройке сертификатов см. в документации по Windows Server.