3.7. Прямая и обратная связь в системах управления предприятием
Менеджмент организации / Управление системами и процессами / 3.7. Прямая и обратная связь в системах управления предприятием
Система управления представляет собой совокупность объекта управления (например, предприятия) и субъекта управления (управленческого аппарата) (рис. 3.2). Управленческий аппарат объединяет сотрудников, формулирующих цели, разрабатывающих планы, устанавливающих требования к принимаемым решениям, а также контролирующих их выполнение. В задачу объекта управления входит выполнение планов, разработанных управленческим аппаратом, т. е. реализация той деятельности, для которой создавалась система управления. Оба компонента системы связаны прямой и обратной связью. Прямая связь выражается потоком директивной информации, направляемой от управленческого аппарата к объекту управления. Обратная связь представляет собой поток отчетной информации о выполнении принятых решений, идущий в обратном направлении.
Рис. 3.2. Структура системы управления: П – прямая связь; О – обратная связь
Директивная информация формируется управленческим аппаратом в соответствии с целями управления и информацией о внешней среде, о сложившейся внешней ситуации. Отчетная информация формируется объектом управления и отражает внутреннюю ситуацию объекта, а также степень влияния на нее внешней среды (задержки платежей, нарушения подачи энергии, погодные условия, общественно-политическая ситуация и регионе, ситуация на финансовом рынке и т. п.).
Таким образом, внешняя среда влияет не только на объект управления: она поставляет информацию и управленческому аппарату, решения которого зависят от внешних факторов (состояния рынка, уровня инфляции, налоговой и таможенной политики и т. д.).
Обратная связь, увеличивающая влияние входа системы на ее выход, называется положительной обратной связью, а уменьшающая это влияние называется отрицательной. Отрицательная обратная связь способствует восстановлению равновесия в системе, когда оно нарушается внешним воздействием, а положительная обратная связь вызывает большее отклонение, чем то, которое вызвало бы внешнее воздействие при отсутствии обратной связи.
Системы управления с обратной связью функционируют следующим образом. Выбирается управляющее воздействие, которое определяет требуемое состояние управляемого объекта. Информация о фактическом состоянии управляемого объекта поступает по каналу обратной связи. Специальный орган сравнивает эти состояния, и при несовпадении требуемого и фактического состояний управляемого объекта вырабатываются управляющие воздействия, назначением которых является корректировка его поведения.
Метод управления, основанный на использовании обратной связи, нашел широкое применение как в системах управления техническими объектами, так и в организационно-административных системах.
Одним из главных достоинств этого метода является работа элементов систем управления в условиях значительных изменений внешней среды, т. е. в условиях большого числа случайных воздействий различного вида.
1.7. Прямая и обратная связь управления
Система управления
представляет собой совокупность объекта
управления (предприятия) и субъекта
управления (управленческого аппарата).
Управленческий аппарат объединяет
сотрудников, формулирующих цели,
разрабатывающих планы, устанавливающих
требования к принимаемым решениям, а
также контролирующих их выполнение.
В задачу объекта управления входит выполнение планов, разработанных управленческим аппаратом, т. е. реализация той деятельности, для которой создавалась система управления. Оба компонента системы связаны прямой и обратной связью.
Прямая связь выражается потоком директивной информации, направляемой от управленческого аппарата к объекту управления.Обратная связь представляет собой поток отчетной информации о выполнении принятых решений, идущий в обратном направлении.
Директивная информация формируется управленческим аппаратом в соответствии с целями управления и информацией о внешней среде, о сложившейся внешней ситуации.
Отчетная
информация
формируется объектом управления и
отражает внутреннюю ситуацию объекта,
а также степень влияния на нее внешней
среды (задержки платежей, нарушения
подачи энергии, погодные условия,
общественно-политическая ситуация в
регионе и т.
п.).
Обратная связь, увеличивающая влияние входа системы на ее выход, называется положительной обратной связью, а уменьшающая это влияние — отрицательной.
Отрицательная обратная связь способствует восстановлению равновесия в системе, когда оно нарушается внешним воздействием, а положительная обратная связь вызывает большее отклонение, чем то, которое вызвало бы внешнее воздействие при отсутствии обратной связи.
1.8 АИТУ + 2.4 АИТУ и свойства
В АИТУ поступает информация, которая перерабатывается, и полученные результаты также представляются в виде информации. При создании единой системы обработки информации проектировщик обязан стремиться обеспечить целостность системы, используя для этого специальные системообразующие компоненты.
Под АИТУ понимается
система методов и способов сбора,
накопления, хранения, поиска, обработки
и защиты управленческой информации на
основе применения развитого программного
обеспечения, средств вычислительной
техники и связи, а также способов, с
помощью которых эта информация
предоставляется пользователям.
Свойства АИТУ:
Применение автоматизированных информационных технологий управления позволило представить в формализованном виде, пригодном для практического использования, концентрированное выражение научных знаний и практического опыта для реализации и организации социальных процессов. Поэтому АИТУ играют важную стратегическую роль, которая постоянно возрастает. Это объясняется рядом свойств:
позволяют активизировать и эффективно использовать информационные ресурсы общества, что экономит другие виды ресурсов;
реализуют наиболее важные, интеллектуальные функции социальных и экономических процессов;
позволяют оптимизировать и во многих случаях автоматизировать информационные процессы в период становления информационного общества;
обеспечивают информационное взаимодействие людей, что способствует распространению массовой информации.
Информационные
технологии быстро ассимилируются
культурой общества, снимают многие
социальные, бытовые и производственные
проблемы, расширяют внутренние и
международные экономические и культурные
связи, влияют на миграцию населения по
планете;занимают центральное место в процессе интеллектуализации общества, развитии системы образования, культуры и новых (экранных) форм искусства, популяризации шедевров мировой культуры и истории развития человечества;
играют ключевую роль в процессах получения, накопления, распространения новых знаний;
позволяют реализовать методы информационного моделирования глобальных процессов, что обеспечивает возможность прогнозирования многих природных ситуаций в регионах повышенной социальной и политической напряженности, экологических катастроф, крупных технологических аварий.
Информационные
технологии быстро ассимилируются
культурой общества, снимают многие
социальные, бытовые и производственные
проблемы, расширяют внутренние и
международные экономические и культурные
связи, влияют на миграцию населения по
планете;Цепи управления прямым/обратным ходом — базовое управление двигателем
Цепи
Если трехфазный двигатель должен вращаться только в одном направлении, и при первоначальной подаче питания обнаруживается, что он вращается в направлении, противоположном желаемому, все, что необходимо, — это поменять местами любые два из трех проводов, питающих двигатель.
. Это можно сделать на двигателе или на самом двигателе.
Вращение трехфазного двигателя
После переключения двух линий направление магнитных полей, создаваемых в двигателе, теперь заставит вал вращаться в противоположном направлении. Это известно как реверсирование файла .
Если двигатель должен вращаться в двух направлениях, то ему потребуется пускатель двигателя прямого/обратного хода, который имеет два трехполюсных контактора с номинальной мощностью, а не один, как в обычном пускателе. Каждый из двух разных пускателей электродвигателя питает двигатель с разным чередованием фаз.
Когда на контактор прямого хода подается питание, силовые контакты соединяют линию L1 с T1, линию L2 с T2 и линию L3 с T3 на двигателе. Когда на контактор реверса подается питание, силовые контакты соединяют линию L1 с T3, линию L2 с T2 и линию L3 с T1 на двигателе.
Силовая цепь прямого/обратного хода Поскольку два пускателя двигателя управляют только одним двигателем, необходимо использовать только один набор нагревателей реле перегрузки.
Обратные пути для обеих катушек пускателя соединяются с цепью пускателя, так что при перегрузке в любом направлении катушки пускателя обесточиваются и двигатель останавливается.
Обратите внимание, что два контактора должны быть и таким образом, чтобы они не могли быть запитаны одновременно. Если на обе катушки стартера одновременно подается напряжение, произойдет короткое замыкание с потенциально опасными последствиями.
Пускатели прямого/обратного хода поставляются с двумя наборами нормально разомкнутых контактов, которые действуют как удерживающие контакты в каждом направлении. Они также поставляются с двумя наборами нормально замкнутых вспомогательных контактов, которые действуют как электрические блокировки.
Пускатели прямого/обратного хода никогда не должны замыкать свои силовые контакты одновременно. Лучший способ обеспечить это — электрические блокировки, которые предотвращают подачу питания на одну катушку, если другая катушка задействована. Сбой в электрической блокировке может привести к одновременному включению обеих катушек.
. Если оба находятся под напряжением, требуется некоторая форма механической блокировки, чтобы предотвратить втягивание обоих. движение соседней катушки. Это означает, что даже если обе катушки находятся под напряжением, только один якорь сможет полностью втянуться. Катушка, которая не может втянуться, будет издавать ужасный дребезжащий звук, пытаясь замкнуть магнитную цепь.
На механические блокировки следует полагаться как на крайнюю меру защиты.
Электрическая блокировка достигается путем установки нормально замкнутого контакта катушки одного направления последовательно с катушкой противоположного направления и наоборот. Это гарантирует, что когда передняя катушка находится под напряжением, нажатие на реверс не приведет к возбуждению обратной катушки. Такая же ситуация возникает при включении обратной катушки. В обоих случаях необходимо нажать кнопку останова, чтобы обесточить рабочую катушку и вернуть все ее вспомогательные контакты в исходное состояние. Затем можно включить катушку противоположного направления.
При разработке схемы управления для цепей прямого/обратного хода мы начинаем со стандартного, добавляем вторую нормально разомкнутую кнопку и ветвь удерживающего контакта для второй катушки. Одной кнопки остановки достаточно, чтобы отключить двигатель в обоих направлениях.
Две катушки механически заблокированы, а нормально замкнутые контакты мгновенного действия обеспечивают электрическую блокировку.
Если нажата кнопка прямого хода, пока не задействована катушка реверса, ток найдет путь через нормально замкнутый контакт реверса и подаст питание на катушку прямого хода, в результате чего все, что связано с этой катушкой, изменит свое состояние. Закроется, и нормально замкнутая электрическая блокировка разомкнется. Если нажать кнопку реверса при включенной катушке прямого хода, ток не сможет пройти через нормально замкнутый контакт прямого хода, и ничего не произойдет.
Чтобы запустить двигатель в обратном направлении, передняя катушка должна быть обесточена.
Для этого необходимо нажать кнопку остановки, после чего кнопка реверса сможет подать питание на катушку реверса.
Независимо от направления вращения двигателя, эта схема будет работать как стандартная трехпроводная схема, обеспечивающая до тех пор, пока не будет нажата кнопка останова или не произойдет .
Блокировка кнопок прямого/обратного ходаБлокировка кнопок требует использования четырехконтактных кнопок мгновенного действия, каждая из которых имеет набор нормально разомкнутых и нормально замкнутых контактов.
Для блокировки кнопок просто соедините нормально замкнутые контакты одной кнопки последовательно с нормально разомкнутыми контактами другой кнопки, и удерживающие контакты будут соединены с нормально разомкнутыми контактами соответствующей кнопки.
Эта цепь по-прежнему требует установки электрических блокировок.
Кнопочная блокировка не требует отключения катушек двигателя перед изменением направления, поскольку нормально замкнутые передние контакты последовательно соединены с нормально разомкнутыми реверсивными контактами, и наоборот.
Нажатие одной кнопки одновременно отключает одну катушку и запускает другую. Этот внезапный реверс () может быть тяжелым для двигателя, но если требуется быстрое реверсирование двигателя, эта схема может быть решением.
Подробное знакомство с виртуальным рабочим столом Windows — обратное подключение — ИТ-блог Райана Мангана Ресурсы. Microsoft представила новый механизм в Windows Virtual Desktop под названием Reverse Connect.
Подключение к традиционным службам удаленных рабочих столов (RDS): Клиенты обычно подключаются к шлюзу удаленных рабочих столов для внешнего доступа к ресурсам RDS. Клиент удаленных рабочих столов подключался к шлюзу удаленных рабочих столов по протоколу TCP 443, выполнял аутентификацию с помощью Active Directory, а затем шлюз устанавливал безопасный входящий сеанс для выбранного/выбранного ресурса (RemoteApp/Desktop). В более поздних версиях Windows шлюз RDS также может использовать UDP-порт 339.1 (если он настроен), чтобы включить двойной транспорт для улучшения качества соединения по сравнению с традиционным методом TCP.
UDP обеспечивает значительные улучшения по сравнению с более высокими задержками/ненадежными сетями.
Двунаправленное подключение конечных точек UDP
Подробнее о развертывании шлюза удаленных рабочих столов 2012 можно прочитать здесь: https://ryanmangansitblog.com/2013/03/27/deploying-remote-desktop-gateway-rds-2012/
Вы также можете прочитать дополнительную информацию о протоколе сервера шлюза служб терминалов здесь и о протоколе удаленного рабочего стола: транспортное расширение UDP здесь
Обратное подключение WVD: Нет необходимости настраивать или открывать какие-либо входящие порты на виртуальной машине для настройки подключения RDP к WVD. По сути, это встроенная функция безопасности обратного прокси-сервера. Связь между пулом хостов и основными компонентами SaaS WVD осуществляется только с использованием TCP https (443) (на момент написания). При этом для тех, кто использует сторонние брандмауэры/устройства безопасности, вам может потребоваться дважды проверить правила, разрешающие доступ к службам Azure.
Обратное подключение также предоставляет новые преимущества, такие как настройка политик, включая политики условного доступа. Например; Ограничение времени суток Клиента по IP-адресу, контроль доступа по IP-адресу Клиента, времени и/или др.
Как работает обратное подключение:- Пользователь запускает клиент удаленных рабочих столов, вводит свои учетные данные и проходит аутентификацию в Azure AD. при успешном входе Azure AD возвращает токен клиенту удаленных рабочих столов.
- Затем клиент удаленных рабочих столов предоставляет токен компоненту веб-доступа, затем служба брокера запрашивает базу данных SQL, чтобы определить доступные и авторизованные ресурсы для этого пользователя.
- Пользователь выбирает и нажимает на выбранный ресурс и подключается к шлюзу.
- Затем служба брокера организует соединение между агентом хоста и шлюзом.
- Затем пользователь может получить доступ и использовать запрошенные ресурсы (рабочие столы/приложения).
Диаграмма, показывающая поток подключения для WVD
Как видно из диаграммы выше, ресурсы подключаются изнутри Azure к шлюзу. Это означает, что рабочие столы и приложения будут когда-либо подключаться только к службам Azure, управляемым Microsoft, и не будут напрямую подключаться к общедоступным сетям. Клиент удаленных рабочих столов выполняет проверку подлинности и подключается к компоненту шлюза удаленных рабочих столов, а рабочий стол/приложения (виртуальные машины Azure) подключаются к шлюзу. Вся связь и подключение к сеансу управляются на шлюзе.
Затенение: Я заметил, что в настоящее время затенение не поддерживается по умолчанию, однако вы можете использовать сторонние инструменты для включения затенения. Вы также можете развернуть сервер Jump на хосте WVD vnet/s и использовать команды MSTC для теневого копирования. Кроме того, вы также можете подключить локальные клиентские устройства или развернуть небольшой пул хостов для управления WVD, что позволит администраторам скрывать крупные развертывания WVD.
Обратите внимание, что вам нужно будет написать сценарий вывода идентификаторов для нескольких серверов или запустить qwinsta на каждой виртуальной машине.
qwinsta перечисляет идентификаторы и состояние сеанса.
qwinsta
Получив идентификатор сеанса, вы сможете использовать mstsc /shadow для подключения к рассматриваемому сеансу.
Следующая команда позволит вам затенить и контролировать сеанс.
mstsc/v:rdsh01/shadow:5/без запроса согласия mstsc /v:rdsh01 /shadow:5 /control
В приведенном выше видео показано, как сервер перехода подключается и затеняет сеанс в виртуальном рабочем столе Windows.
Microsoft предположила, что теневое копирование может быть добавлено в качестве будущей функции WVD. Взгляните на сообщение сообщества здесь: Теневое копирование не поддерживается прямо из коробки ( на момент написания ).
Просмотр обратного подключения на клиенте и хост-ВМ : При более внимательном рассмотрении подключения можно увидеть, что и на клиенте, и на хосте/ВМ сеанса оба используют TCP 443.
Как показано на снимке экрана, вы можете видеть, что клиент (msrdc.exe) подключился к шлюзу WVD с IP-адресом 41.136.28.200 по https 443.
Подключение узла сеанса к шлюзу удаленных рабочих столов в виртуальном рабочем столе Windows :То же самое снова, вы можете видеть на снимке экрана ниже, что узел (RDSH) подключен к шлюзу WVD на 51.136.28.200 по https 443.
как показано с помощью анализатора удаленного дисплея, активным транспортным протоколом является «TCP (Reverse-Connect)»
анализатор удаленного дисплея показывает задержку приема-передачи приблизительно 56 мс0002 важно отметить, что, поскольку функция двойного транспорта UDP в настоящее время недоступна на виртуальном рабочем столе Windows ( на момент написания ), вам необходимо знать о потенциальных проблемах при развертывании WVD для удаленных сотрудников, у которых могут быть соединения с более высокой задержкой.
. Это также может привести к затратам, поскольку вам потребуется развернуть несколько пулов хостов в нескольких регионах для удаленной работы, работающей в разных географических точках. поскольку развертывание всех хостов за пределами одного региона может повлиять на работу пользователей и производительность.
Перейдите по ссылке на Windows Virtual Desktop Experience Estimator, чтобы узнать время приема-передачи (RTT) в мс в доступных регионах.
Средство оценки производительности виртуальных рабочих столов Windows, показывающее пример времени приема-передачи (RTT).
Сводка
Обратное подключение (RC) обеспечивает встроенную защиту и позволяет клиентам WVD использовать систему безопасности условного доступа Azure Active Directory для применения детального управления доступом пользователей. Обратное подключение также устраняет любую уязвимость многопользовательского сеанса Windows 10 или других виртуальных машин хоста, поскольку все ресурсы подключаются к шлюзу, и нет необходимости в прямом подключении к общедоступной сети/сетям.
Это обеспечивает улучшенный механизм безопасности по сравнению с традиционным RDS. Это также должно побудить существующих клиентов RDS рассмотреть возможность перехода на виртуальный рабочий стол Windows для повышения безопасности. Функция обратного прокси-сервера, такая как маршрутизация запросов приложений, такая как ARR, может быть сложной для развертывания в традиционных реализациях служб удаленных рабочих столов.
Обидно, что двойной транспорт UDP пока недоступен ( на момент написания ), однако при тестировании WVD с задержкой около 79 RTT у меня не было проблем с производительностью. В целом впечатления очень хорошие.
Как показано в этом сообщении в блоге, вы можете затенить пользователей WVD, вам просто нужно немного, хотя наилучший способ управления этим.
Обновление от Скотта Манчестера и некоторые функции в ближайшее время:
Хорошая статья Райан. Поддержка UDP с дополнительным прямым подключением (в обход нашего GW) находится в разработке.
