Походка человека характер человека: Походка и характер | Foot Station

Походка как индикатор личности: как узнать характер человека при походке | Советы практикующего психолога

Здравствуйте, дорогие читатели! Сегодня хочу поделиться с Вами несколькими способами понять характер человека после наблюдений за его походкой.

Так вот, многие психологи заметили, что человеческий характер — штука весьма сложная и определяется многими факторами, до сих пор непонятно, как именно он формируется, но он склонен проявляться в мелочах, таких как мимика, жесты, и даже походка. И я так же подметил некоторые закономерности в походке и характере человека, так как на своих приёмах я склонен обращать внимание на подобные проявления личности моих пациентов.

Если вам кажется, что тело человека при походке отклоняется назад, то данный индивидуум часто склонен к показательному пессимизму. Такой человек будет критически настроенным ко всему и будет воспринимать любую информацию через призму скептицизма.

Человек идет с отведенной назад спиной

Человек идет с отведенной назад спиной

Если вам кажется, что тело собеседника наклоняется вперёд во время ходьбы, то такой человек нетерпелив, весьма энергичный и неутомимый, хотя порой своим поведением может утомлять других людей. Такие люди часто очень разговорчивые и открытые.

Пример такой походки

Пример такой походки

Походка со сжатыми кулаками свидетельствует о подавленной агрессии, которая очень часто рождается от чувства враждебности со стороны общества.

Чрезмерное размахивание руками при ходьбе говорит о пребывании в тесном личном пространстве, где присутствие других людей нежелательно для человека.

Человек будто отгараживается от воображаемого собоседника

Человек будто отгараживается от воображаемого собоседника

Руки в карманах в момент ходьбы отражают умышленное сдерживание своих эмоций, боязнь поддаться им. Так же в некоторых случаях это означает полную отрешенность, полное погружение в себя, глубокие размышления о чём-то важном для человека.

Человек сдерживает свои эмоции

Человек сдерживает свои эмоции

Плотно прижимая руки к телу обычно ходят те, кто пребывает в своём собственном мире, скрываясь от реального мира со всеми его опасностями и разочарованиями.

Человек находится в своем мире

Человек находится в своем мире

Сцепленные сзади руки символизируют полное эмоциональное безразличие к словам собеседника.

Человек безразличен к словам собеседника

Человек безразличен к словам собеседника

Походка с высоко поднятой головой выдаёт мечтателей, которые любят повитать в облаках.

Пример такого человека

Пример такого человека

Походка со сцеплёнными внизу живота руками выдаёт неуверенность в себе.

Даже звезды порой чувствуют сеюя неуверенно

Даже звезды порой чувствуют сеюя неуверенно

Походка взявшись одной рукой за другую говорит о желании почувствовать безопасность, не покидать свою зону комфорта.

Частичный барьер

Частичный барьер

Если взгляд того, кто идёт рядом с вами прикован к обуви, то это выдаёт заниженную самооценку и трусоватый характер.

Пример такого человека

Пример такого человека

Человек шагает, бросая в стороны подозрительный взгляд, выражает презрительность к окружающим, а иногда и сильное желание понравиться собеседнику.

На кого же так смотрит Бацька

На кого же так смотрит Бацька

Собственно, вот и все основные закономерности) Надеюсь, вы вынесли для себя полезную информацию из этой статьи)

Спасибо, что дочитали до конца! Подписывайтесь на мой канал и ставьте лайк! Ваша поддержка очень важна для меня!)

Способы определения характера по походке. Психологические особенности походки Что можно узнать по походке человека

Походка – верная примета, и не стоит обделять ее вниманием. Однако, чтобы не ошибиться и правильно определить характер человека по походке, нужно знать основные принципы, которые мы и предлагаем вашему вниманию. В этой статье мы расскажем про основные способы определения характера по походке.

Определяем характер по походке

• Человек, который всегда ходит прямо, готов к любым неприятностям и пасовать перед ними не собирается. Он достаточно умен и смел, однако в безрассудности и лихости его обвинить нельзя. Этот человек прагматик, но даже в нем таятся искорки романтизма, нужно только уметь их разжечь. Такие люди несколько прямолинейны и бескомпромиссны, что иногда мешает им сделать карьеру, зато они честны, хотя и носятся со своей честностью как с писаной торбой.
• Человек, предпочитающий ходить прямо, но при этом медленно и с задранным носом, тщеславен и спесив, что понятно и без всяких психологических выкладок. Такие люди мнят себя центром вселенной, а тех, кто пытается сбить с них спесь, они просто ненавидят.
• Особенно опасайтесь тех, кто ходит тихо, постоянно оглядываясь и останавливаясь. Совершенно ясно, что у этих людей совесть нечиста. Кроме того, подобная походка характеризует человека как низкого интригана и клеветника с очень уязвимым самолюбием.
• Те, кто ходит, слегка наклонившись вперед — люди честные, прямые и крайне миролюбивые. Из-за своего характера они не способны на подлость и предательство, но в них достаточно гибкости, чтобы не казаться нахальными и грубыми. Они не будут биться лбом о стену, пытаясь разрушить ее, достаточно умны, чтобы найти способ устранить препятствие другим, более эффективным способом. Про таких говорят: «С ним я пошел бы в разведку». Но и в мирной жизни они всегда постараются найти выход из положения, так что друзей и возлюбленных лучше всего выбирать среди людей с такой походкой, и верное плечо вам обеспечено.
• Размашистая походка – примета великодушного и щедрого человека. Кроме щедрости, их отличают прилежность и исполнительность. Они никогда не возьмутся за дело, если не уверены в том, что способны с ним справиться. А если уж взялись, то будьте спокойны – все сделают в лучшем виде.
• Тихая размеренная походка встречается у людей глубокомысленных, которые постоянно погружены в себя, а до окружающей действительности им нет ровным счетом никакого дела. Это походка ученых, озабоченных научной проблемой. Такие люди очень интересны, но к жизни абсолютно не приспособлены, так что им постоянно нужна нянька – и в 10 лет, и в 20 и даже в 60.
• Люди с резкой походкой обладают вздорным характером, они вспыльчивы и злопамятны. Их резкость проявляется не только в походке, но и в личных отношениях. Есть любители дергаться при ходьбе всем телом. Они подвержены резким сменам настроения, влюблены в себя и слишком самоуверенны.
• Те же, кто при ходьбе ставит носки внутрь, очень некоммуникабельны, но особенно сильно их некоммуникабельность проявляется в общении с противоположным полом. Люди, имеющие красивую, легкую походку, счастливы в любви и удачливы в делах. Так что если поработаете над своей походкой, кто знает, может, и вам счастье улыбнется.

Как узнать характер человека по тому, как он ходит

• Ходьба широкими, размашистыми шагами чаще наблюдается у мужчин, чем у женщин. Говорят, так ходил Петр Великий — воплощение целеустремленности и энергичности. По крайней мере, таким он изображен на известном полотне В. А. Серова. По такой манере ходить можно сделать вывод об экстравертированности, предприимчивости, активности и усердии. Если такая ходьба сопровождается ритмичным раскачиванием рук и, возможно, всего туловища, то в таком случае она скорее сигнализирует о том, что мы имеем дело с человеком, который живет сегодняшним днем, полностью пребывает во власти своих побуждений и не склонен подчиняться чужому влиянию.
• Если же ходьба сопровождается несоразмерным раскачиванием и бросающимся в глаза размахиванием руками, отличается подчеркнуто быстрыми шагами, то создается впечатление, что движения превосходят действительную энергию человека. Таким образом проявляются хлопотливость и деловитость, нередко лишенные подлинного содержания.
• Определение характера по походке несложно. Так, звучная ходьба, подчеркнутый стук обуви обнаруживает несдержанность характера, бесцеремонность. Часто при этом повышенный тон как бы компенсирует отсутствие реальной уверенности в себе.
• Короткие или мелкие шажки, которые чаще наблюдаются у женщин, чем у мужчин, говорят, вероятнее всего, об интровертированности. Человек с такой походкой как бы «держит себя в руках», демонстрируя осмотрительность и расчетливость. В отношениях с другими людьми он обычно педантичен и малообщителен. В основе такой походки лежит бессознательная готовность при необходимости быстро изменить направление. Правда, принятие окончательного решения о выборе направления может очень долго откладываться (и это касается не только направления движения). Если в такой походке не выражен четкий ритм, то создается вполне оправданное впечатление боязливого и нервного человека, готового при малейшем риске сразу же уклониться, свернуть в сторону.
• Как определить характер человека по походке прерывистой? Спотыкающаяся походка свидетельствует о том, что стремлению к цели приходится бороться с противоположными импульсами. Она демонстрирует внутреннюю раздвоенность и неуверенность, скованность и робость.
• Те, кто при ходьбе даже в теплую погоду держит руки в карманах, скорее всего повышенно критичны и скрытны; им нравится главенствовать и подавлять. Впрочем, человек, находящийся в угнетенном состоянии, тоже нередко прячет руки в карманы. К тому же он едва волочит ноги и смотрит, как правило вниз, словно разглядывая, что лежит под ногами. Но это не однозначный признак: медленная походка с опущенной головой может отражать сосредоточенность человека на какой-то проблеме. При этом нередко руки бывают заложены за спину.
• Определение характера по походке по прямой — такой человек обычно храбр и мудр.
• Тот, кто ходит тихо, с поднятым вверх лицом — горд, спесив и задумчив. Кто при этом приостанавливается и незаметно оглядывается — может оказаться спесивым и самолюбивым клеветником.
• Ровная, уверенная походка говорит о человеке смелом, решительном, настырном и упрямом. Он любит спорт, может даже быть профессиональным спортсменом. Он прямолинеен в высказываниях, что приносит ему массу неприятностей в жизни.
• Небольшой наклон вперед при ходьбе — признак честного, миролюбивого и добродетельного человека.
• Тот, кто ходит быстрыми и длинными шагами, великодушен, честолюбив, прилежен и исполнителен, всегда завершает начатое дело.
• Походка тихая, шаг размеренный у глубокомысленного, честолюбивого и себялюбивого человека.
• Быстрая и тихая походка поможет определить характер человека притворщика.
• Походка с короткими шагами у человека вздорного, злопамятного, безответственного. Спесивые, гордые, амбициозные люди при ходьбе дергаются всем телом, особенно плечами.
• Люди робкие, некоммуникабельные ходят носками вовнутрь.
• Счастливые в любви женщины имеют красивую, летящую походку. Размашистая походка бывает у человека разговорчивого, смелого, общительного, считающего себя самым умным. Живая жестикуляция говорит о его самоуверенности и импульсивности. Рожденного в декабре эмоции просто «захлестывают», он может глотать окончания слов, перепрыгивать в разговоре с одной темы на другую, бессвязно говорить. Такие люди — оптимисты, часто добиваются успеха в карьере.
• Привычка наклонять голову слегка вправо, широко расставлять ноги при ходьбе, при этом энергично размахивать руками, класть руку на бедро и смотреть прямо на собеседника — такие признаки характера свидетельствуют о врожденном благородстве. Эти люди удачливы во всех начинаниях, они открыты, общительны, обладают аналитическим складом ума, являются неплохими психологами.

Подобно многим движениям, походка не только отражает характер и определенное состояние человека, но и в какой-то мере поддерживает это состояние. Зная эту закономерность, можно не только наблюдать за походкой других людей, но и произвольно регулировать свою собственную с целью коррекции своего душевного состояния. Так, считается, что уверенный ритмичный шаг свидетельствует о волевой активности, целеустремленности (недаром в любой армии новобранцев первым делом учат маршировать). Если вы отправляетесь куда-то, не будучи уверены в успехе своих начинаний, и душу гложут сомнения и тревоги, — расправьте плечи, поднимите голову, ступайте упруго и ритмично. И вы почувствуете, как вас начинает наполнять жизненная энергия. Шире шаг!

По ритму, скорости, особенностях движения можно судит как, об актуальном состоянии человека, так и об устойчивых личностных характеристиках. Читайте в статье о том, как вид походки характеризует личность.

• Быстрые движение + широкие шаги. Такой человек обладает целеустремленным и предприимчивым характером. Обычно это карьеристы либо успешные бизнесмены, умеющие быстро ориентироваться в ситуации и принимать ответственные решения. Это оптимисты и экстраверты, окруженные огромным количеством людей.
• Быстрые движения + маленькие шаги. Такой человек очень осторожен, сдержан. У него узконаправленная деятельность, но он достаточно успешен в ней. Такой человек интеллектуален, с оригинальным мышлением и холодным расчетом.
• Медленные движения + широкие шаги. Таким видом походки обладает человек демонстративного типа, которому важно быть в центре внимания и выставлять свои действия на показ. Таким образом он подтверждает свою значимость, которая скорее всего хрупкая, недосформированная.
• Медленные движения + небольшие шаги. Так ходит человек, внутренний мир которого более интересен ему, нежели окружающий его. Так ходят творческие, романтические личности, которые погружены в свои фантазии и размышления.
• Размеренные движения и размеренные шаги + руки в карманах. Так ходят лидеры по натуре, стремящиеся к успеху и власти. Но они настолько самокритичны, что последнее им мешает налаживать отношения с другими людьми.
• Медленный шаг + руки в карманах. Этот вид походки характеризует безвольного, ленивого, пессимистичного человека. Походка с сильными размахиваниями руками. Характеризует энергичного, легкого, с прекрасным чувством юмора человека. Это прекрасный друг, умеющий выслушать и поддержать. Это добрый и заботливый супруг. И это просто душа компании.
• Легкая походка, как бы пританцовывает. Так ходят эмоциональные и открытые люди. Они не задумываясь выражают все свои эмоции, не переживают подолгу ни по какому поводу. С легкостью меняют партнеров, как в личной жизни, так и в бизнесе.
• Походка «на носочках». Так ходит человек во всем стремящийся «наверх». Он хочет быть первым во всем, и часто ему это удается, но его чувство превосходства мешает обустраивать межличностные отношения, не редко он одинок.
• «Громкая» походка (шарканье ногами, сильное отстукивание каблуком и т.д.). Такая походка привлекает к себе внимание окружающих, что и необходимо ее обладателю. Так ходят невоспитанные, самоуверенные, хамоватые личности, ловеласы и бездельники.

Конечно же, только по походке узнать полностью человека не возможно. Но зная особенности походки наряду с привычкой одеваться, цветовыми предпочтениями, манерой говорить и двигаться, возможно составить более и менее правдивый психологический портрет личности.

В походке человека важно всё – ритм, амплитуда шага, махает ли человек руками при ходьбе. По походке несложно определить характер и настроение человека, даже опираясь на чисто интуитивное и ассоциативное представление.

Уверенный в себе человек ходит быстро, твердой поступью, размахивая руками, словно уже поставил себе цель и немедля идёт к ней. У такого человека прямая осанка и твердый взгляд. Хорошая, прямая осанка создает впечатление уверенного в себе человека, и, к тому же, стройнит.

Стремительный и скорый шаг принадлежит людям целеустремлённым, горячим. Чаще всего этим людям способствует удача.

Вышагивание лидера – ноги прямые, слово деревянные, шаг быстрый. Такой человек очень самоуверен.

Тихие, неуверенные в себе люди, не любящие привлекать к себе внимание, переносят эти черты и на свою походку: идут осторожно, наступая прежде на носок, словно неторопливо крадутся. Такой человек часто погружен в себя и свои переживания, малообщителен, но при этом может оказаться верным товарищем и интересным собеседником.

У женщин, имеющих неудачи в личной жизни, тяжелая, неуклюжая походка.

Медленный, чересчур изящный шаг выдает людей равнодушных, холодных, а порою даже вредных и надменных, такие люди вечно всем недовольны.

Жесткая походка, с отчётливым стуком каблуков, принадлежит людям, которые хотят показаться уверенными в себе, но на деле им часто нужна поддержка. К тому же, такие люди весьма кокетливы и легко идут на контакт.

Если человек не в духе, он идет медленной, шаркающей походкой, или же волочит ноги. Руки в карманах, спина сгорблена, взгляд под ноги – признаки уставшего или угнетенного человека.

Озабоченный чем-то человек выглядит задумчиво, идёт, уткнувшись взглядом в землю и слегка сгорбившись, иногда может сцепить руки за спиной.

Размеренный, неторопливый шаг говорит о спокойствии человека. Такие люди рациональны и правильны, в отношениях верны и терпеливы.

Тяжелая походка с пришаркиванием и опущенными руками – признак слабовольного человека, уставшего и пересыщенного земными благами.

Дрожащий шаг говорит о нервозности и усталости от жизни – такие люди вряд ли способы на перемены и отчаянные поступки.

Если человек при ходьбе сильно размахивает руками, это расскажет о его непосредственности и стремительности. Часто он имеет яркую, живую, творческую натуру. С ним приятно иметь дело и легко общаться.

Сформировать о себе хорошее впечатление – совсем несложно, стоит только больше следить за собой. Одна только походка может улучшить ваше самочувствие, настроение и отношения с окружающими.

Специалисты утверждают, что можно достаточно точно определить характер по походке. Походка мужчины может быть быстрой или размеренной, тихой или громкой. А вот о чем свидетельствует манера ходить рассказывается в этой статье.

Каждой женщине хотелось бы выбрать мужчину, соответствующего ее желаниям и интересам. А как определить, каким характером обладает ее избранник? Психологи советуют присмотреться к походке мужчины.

Оказывается, есть большая вероятность распознать по походке основные качества человека. Судить о человеке по походке можно только тогда, если движения регулярно повторяются так как иногда, усталость или болезнь может придать походке черты, не имеющие ничего общего с его психологией.

Итак, внутренний мир человека тесно взаимосвязан с внешним его выражением, то есть с манерой ходить. Любой женщине под силу определить характер по походке мужчины.

Если мужчина делает быстрые, но мелкие шаги, то, значит, и в жизни он всё делает быстро. Характер такого человека сильный и целеустремленный. Мужчина, имеющий такую походку, достигает больших высот в карьере или бизнесе. Правда, у него есть существенный недостаток – он больше заботится о себе, чем о своих близких.

Мелкие шаги при ходьбе имеют, также, люди педантичные, малообщительные и придирчивые. Если шаги быстрые и мелкие, но с частым нарушением ритмичности, это говорит о боязливости и взволнованности.

Широкие и быстрые шаги свидетельствуют о предприимчивости человека, его деловитости. Самоуверенный мужчина обычно имеет ритмически сильную походку с немного раскачивающимися движениями вперед-назад.

Человек, погруженный в свои мысли или проблемы, делает размеренные шаги. Его походка медленная. Так ходят, обычно, творческие люди (художники, поэты) . Также медленно идут романтики или сентиментальные мужчины, для которых их внутренний мир важнее окружающей действительности.

Длинный и медленный шаг имеют и те мужчины, которые потеряли интерес к жизни, недовольные сложившимися обстоятельствами и равнодушные к себе и окружающим.

Можно встретить мужчину, совершающего размеренные шаги, но при этом, нельзя сказать быстро он идет или медленно. Его руки во время ходьбы находятся в карманах. Характер такого человека замкнутый, зажатый. Но, именно, у этих людей постоянно проявляется желание добиваться во всем успеха, быть лидером.

Степенная походка выдает человека спокойного и уравновешенного, верного и надежного. Но такой мужчина не способен на эмоции и необдуманные поступки.

Если человек твердо ставит ноги при ходьбе, его шаги ни длинные, ни короткие, а руки согнуты в локтях и немного расставлены, то с уверенностью можно сказать, что этот человек решительный, стремящейся к стабильности, но совсем не понимающий юмора.

Подчеркнуто широкая и медленная походка мужчины выдает человека, желающего выставиться на показ, продемонстрировать свою силу.

Театральная «гордая» походка, во время которой при достаточно медленном темпе ходьбы шаги довольно короткие, поможет распознать самовлюбленного и высокомерного человека.

Иногда можно наблюдать намеренно расслабленную походку у мужчины, которая скажет, что у человека отсутствует интерес к окружающим, присутствует безразличие или отторжение принуждения. Такую походку часто можно наблюдать у молодых людей, еще не обладающих достаточной самодисциплиной.

Вялая «шаркающая» походка свидетельствует о лености, отсутствии волевых усилий, потери цели в жизни. Жизнь такого мужчины протекает однообразно и неинтересно.

Громкие шаги выдают эмоциональную личность, не знающую норм этикета. Своим звонким шагом с энергичными ударами каблука он привлекает к себе внимание. Так ходят бездельники, несдержанные и бесцеремонные люди.

Танцующая легкая походка выдает легкомысленного человека с романтическим характером. Такие люди не стесняются бурно выражать свои эмоции. Но в отношениях проявляют халатность. На них невозможно положиться. Мужчина с такой походкой забывчивый и несерьезный.

Если при ходьбе мужчина сильно машет руками, то это говорит о том, что его характер искренний и дружелюбный. Такие люди обладают чувством юмора. Они веселые и просты в общении. Если, к тому же, походка такого мужчины легкая, то это она выдает его как доброго и правдивого человека.

Наоборот, тяжелая походка с неподвижно висящими руками во время ходьбы, скажет о том, что идущий человек обладает скучным и безвольным характером. Обычно, такой мужчина еще и сутулится.

Специалисты утверждают, что распознать характер по походке человека можно с максимально большой вероятностью. Походка мужчины всецело расскажет о темпераменте человека и его внутренних качествах.

Так, экстраверт ходит быстро и энергично. Он постоянно спешит. А, вот, интроверты, наоборот, идут спокойно. Им удобно в пути обдумывать намеченные планы. Они не спешат. Любят гулять вечером, с удовольствием идут на прогулки с собакой.

Можно провести аналогию между походкой мужчины и его личными качествами.

Походка раскачивающаяся и неторопливая – лень и доброта. Вялые шаги – потеря жизненной энергии и слабая воля.

Идет мужчина быстрым и неровным шагом – натура увлекающаяся. Такой человек, обычно, не смотрит под ноги, зато осматривает всё на своем пути, «летит», спотыкаясь.

Походка уверенная и ровная – мужчина решительный и смелый.

Если при ходьбе человек еще и сильно наклоняется вперед, то это характеризует его, как доброжелательного и справедливого.

Шаги широкие и быстрые – значит, мужчина, заботящийся о своей чести, поэтому, ответственный и исполнительный.

Шаги при ходьбе размеренные и не слышные – у человека думающего и целеустремленного.

Быстрые шаги, но тихие – так ходят лжецы и притворщики.

Если человек идет, подергивая плечами, то это выдает в нем гордую личность с большими амбициями.

Неуверенным шагом и носками внутрь ходят некоммуникабельные и робкие люди. Своими шагами они не хотят привлекать к себе внимание.

Наоборот, человек, идущий пятками внутрь – веселый и общительный, но очень навязчивый. Ему до всего есть дело.

Вот так походка человека может удачно и вовремя указать на все достоинства и недостатки мужчины. И для того, чтобы узнать характер избранника совсем не требуется много времени.

Знатоки человеческой натуры говорят, что достаточно проследить за жестикуляцией человека, за его походкой, осанкой и телодвижениями, чтобы сделать достаточные выводы о его характере и темпераменте. Давайте внимательнее следить за окружающим миром и обращать внимание не только на собственное поведение, но и на то, как ведут себя окружающие.

Быстрая или медленная походка зависит от темперамента и силы побуждений беспокойно-нервные – оживленные и активные – спокойные и расслабленные – вяло-ленивые (например при расслабленной, обвисшей осанке и т.д.)

Широкие шаги (чаще у мужчин, чем у женщин): часто экстраверсия, целеустремленность, рвение, предприимчивость, деловитость. Скорее всего направлен на далекие цели.

Короткие, маленькие шаги (чаще у женщин, чем у мужчин): скорее интроверсия, осторожность, расчет, приспособляемость, быстрое мышление и реакции, сдержанность.

Подчеркнуто широкая и медленная походка – желание выставиться напоказ, действия с пафосом. Сильные и тяжелые движения всегда должны демонстрировать окружающим силу и значение личности. Вопрос: действительно ли?

Выражено расслабленная походка – отсутствие интереса, безразличие, отвращение к принуждению и ответственности, или у многих молодых людей – незрелость, недостаток самодисциплины, или снобизм.

Заметно мелкие и при этом быстрые шаги, нарушенные ритмически : взволнованость, боязливость различных оттенков. (Бессознательная цель: уклониться, уступить дорогу любой опасности).

Ритмически сильная походка, немного раскачивающаяся вперед-назад (с усиленными движениями бедер), притязающая на некоторое пространство: наивно-инстинктивные и самоуверенные натуры.

Шаркающая «провисающая» походка отказ от волевых усилий и стремлений, вялось, медлительность, ленность.

Тяжеловесная «гордая» походка, в которой есть что-то театральное , не совсем уместное, когда при медленной ходьбе шаги относительно малы (противоречие), когда верхняя часть тела держится подчеркнуто и слишком прямо, возможно при нарушенном ритме: переоценка себя, высокомерие, самовлюбленность.

Твердая, угловатая, ходульная, деревянная походка (неестественное напряжение в ногах, тело не может естественно раскачиваться): зажатость, недостаток контактов, робость – отсюда в виде компенсации излишняя твердость, перенапряженность.

Неестественно порывистая походка , подчеркнуто большие и быстрые шаги, заметное размахивание руками вперед-назад: имеющаяся и демонстрирующаяся активность – часто лишь бессодержательная занятость и старания по поводу каких-то собственных желаний.

Постоянное приподнимание вверх (на напряженных носках ног): стремление вверх, ведомый идеалом, сильной потребностью, чувством интеллектуального превосходства.

Как определить характер человека по походке

Походка – верная примета, и не стоит обделять ее вниманием. Однако, чтобы не ошибиться и правильно определить характер человека по походке, нужно знать основные принципы, которые мы и предлагаем вашему вниманию. В этой статье мы расскажем про основные способы определения характера по походке. Определяем характер по походке Человек, который всегда ходит прямо, готов к любым неприятностям и пасовать перед ними не собирается. Он достаточно умен и смел, однако в безрассудности и лихости его обвинить нельзя. Этот человек прагматик, но даже в нем таятся искорки романтизма, нужно только уметь их разжечь. Такие люди несколько прямолинейны и бескомпромиссны, что иногда мешает им сделать карьеру, зато они честны, хотя и носятся со своей честностью как с писаной торбой. Человек, предпочитающий ходить прямо, но при этом медленно и с задранным носом, тщеславен и спесив, что понятно и без всяких психологических выкладок. Такие люди мнят себя центром вселенной, а тех, кто пытается сбить с них спесь, они просто ненавидят. Особенно опасайтесь тех, кто ходит тихо, постоянно оглядываясь и останавливаясь. Совершенно ясно, что у этих людей совесть нечиста. Кроме того, подобная походка характеризует человека как низкого интригана и клеветника с очень уязвимым самолюбием. Те, кто ходит, слегка наклонившись вперед — люди честные, прямые и крайне миролюбивые. Из-за своего характера они не способны на подлость и предательство, но в них достаточно гибкости, чтобы не казаться нахальными и грубыми. Они не будут биться лбом о стену, пытаясь разрушить ее, достаточно умны, чтобы найти способ устранить препятствие другим, более эффективным способом. Про таких говорят: «С ним я пошел бы в разведку». Но и в мирной жизни они всегда постараются найти выход из положения, так что друзей и возлюбленных лучше всего выбирать среди людей с такой походкой, и верное плечо вам обеспечено. Размашистая походка – примета великодушного и щедрого человека. Кроме щедрости, их отличают прилежность и исполнительность. Они никогда не возьмутся за дело, если не уверены в том, что способны с ним справиться. А если уж взялись, то будьте спокойны – все сделают в лучшем виде. Тихая размеренная походка встречается у людей глубокомысленных, которые постоянно погружены в себя, а до окружающей действительности им нет ровным счетом никакого дела. Это походка ученых, озабоченных научной проблемой. Такие люди очень интересны, но к жизни абсолютно не приспособлены, так что им постоянно нужна нянька – и в 10 лет, и в 20 и даже в 60. Люди с резкой походкой обладают вздорным характером, они вспыльчивы и злопамятны. Их резкость проявляется не только в походке, но и в личных отношениях. Есть любители дергаться при ходьбе всем телом. Они подвержены резким сменам настроения, влюблены в себя и слишком самоуверенны. Те же, кто при ходьбе ставит носки внутрь, очень некоммуникабельны, но особенно сильно их некоммуникабельность проявляется в общении с противоположным полом. Люди, имеющие красивую, легкую походку, счастливы в любви и удачливы в делах. Так что если поработаете над своей походкой, кто знает, может, и вам счастье улыбнется. Как узнать характер человека по тому, как он ходит Ходьба широкими, размашистыми шагами чаще наблюдается у мужчин, чем у женщин. Говорят, так ходил Петр Великий — воплощение целеустремленности и энергичности. По крайней мере, таким он изображен на известном полотне В. А. Серова. По такой манере ходить можно сделать вывод об экстравертированности, предприимчивости, активности и усердии. Если такая ходьба сопровождается ритмичным раскачиванием рук и, возможно, всего туловища, то в таком случае она скорее сигнализирует о том, что мы имеем дело с человеком, который живет сегодняшним днем, полностью пребывает во власти своих побуждений и не склонен подчиняться чужому влиянию. Если же ходьба сопровождается несоразмерным раскачиванием и бросающимся в глаза размахиванием руками, отличается подчеркнуто быстрыми шагами, то создается впечатление, что движения превосходят действительную энергию человека. Таким образом проявляются хлопотливость и деловитость, нередко лишенные подлинного содержания. Определение характера по походке несложно. Так, звучная ходьба, подчеркнутый стук обуви обнаруживает несдержанность характера, бесцеремонность. Часто при этом повышенный тон как бы компенсирует отсутствие реальной уверенности в себе. Короткие или мелкие шажки, которые чаще наблюдаются у женщин, чем у мужчин, говорят, вероятнее всего, об интровертированности. Человек с такой походкой как бы «держит себя в руках», демонстрируя осмотрительность и расчетливость. В отношениях с другими людьми он обычно педантичен и малообщителен. В основе такой походки лежит бессознательная готовность при необходимости быстро изменить направление. Правда, принятие окончательного решения о выборе направления может очень долго откладываться (и это касается не только направления движения). Если в такой походке не выражен четкий ритм, то создается вполне оправданное впечатление боязливого и нервного человека, готового при малейшем риске сразу же уклониться, свернуть в сторону. Как определить характер человека по походке прерывистой? Спотыкающаяся походка свидетельствует о том, что стремлению к цели приходится бороться с противоположными импульсами. Она демонстрирует внутреннюю раздвоенность и неуверенность, скованность и робость. Те, кто при ходьбе даже в теплую погоду держит руки в карманах, скорее всего повышенно критичны и скрытны; им нравится главенствовать и подавлять. Впрочем, человек, находящийся в угнетенном состоянии, тоже нередко прячет руки в карманы. К тому же он едва волочит ноги и смотрит, как правило вниз, словно разглядывая, что лежит под ногами. Но это не однозначный признак: медленная походка с опущенной головой может отражать сосредоточенность человека на какой-то проблеме. При этом нередко руки бывают заложены за спину. Определение характера по походке по прямой — такой человек обычно храбр и мудр. Тот, кто ходит тихо, с поднятым вверх лицом — горд, спесив и задумчив. Кто при этом приостанавливается и незаметно оглядывается — может оказаться спесивым и самолюбивым клеветником. Ровная, уверенная походка говорит о человеке смелом, решительном, настырном и упрямом. Он любит спорт, может даже быть профессиональным спортсменом. Он прямолинеен в высказываниях, что приносит ему массу неприятностей в жизни. Небольшой наклон вперед при ходьбе — признак честного, миролюбивого и добродетельного человека. Тот, кто ходит быстрыми и длинными шагами, великодушен, честолюбив, прилежен и исполнителен, всегда завершает начатое дело. Походка тихая, шаг размеренный у глубокомысленного, честолюбивого и себялюбивого человека. Быстрая и тихая походка поможет определить характер человека притворщика. Походка с короткими шагами у человека вздорного, злопамятного, безответственного. Спесивые, гордые, амбициозные люди при ходьбе дергаются всем телом, особенно плечами. Люди робкие, некоммуникабельные ходят носками вовнутрь. Счастливые в любви женщины имеют красивую, летящую походку. Размашистая походка бывает у человека разговорчивого, смелого, общительного, считающего себя самым умным. Живая жестикуляция говорит о его самоуверенности и импульсивности. Рожденного в декабре эмоции просто «захлестывают», он может глотать окончания слов, перепрыгивать в разговоре с одной темы на другую, бессвязно говорить. Такие люди — оптимисты, часто добиваются успеха в карьере. Привычка наклонять голову слегка вправо, широко расставлять ноги при ходьбе, при этом энергично размахивать руками, класть руку на бедро и смотреть прямо на собеседника — такие признаки характера свидетельствуют о врожденном благородстве. Эти люди удачливы во всех начинаниях, они открыты, общительны, обладают аналитическим складом ума, являются неплохими психологами. Подобно многим движениям, походка не только отражает характер и определенное состояние человека, но и в какой-то мере поддерживает это состояние. Зная эту закономерность, можно не только наблюдать за походкой других людей, но и произвольно регулировать свою собственную с целью коррекции своего душевного состояния. Так, считается, что уверенный ритмичный шаг свидетельствует о волевой активности, целеустремленности (недаром в любой армии новобранцев первым делом учат маршировать). Если вы отправляетесь куда-то, не будучи уверены в успехе своих начинаний, и душу гложут сомнения и тревоги, — расправьте плечи, поднимите голову, ступайте упруго и ритмично. И вы почувствуете, как вас начинает наполнять жизненная энергия. Шире шаг! Теперь вы знаете о том, как определить характер человека по походке. 26 июля 2020 в 16:03 Ксения Разумовская ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ  Обязательные для заполнения поля помечены знаком *. Предсказания на день Гороскоп на 28 мая 2021 Популярные тесты

Как узнать человека по походке? | Психология

Походка может рассказать не только о характере, но и об определенных нюансах сексуального поведения. Психологи считают, что, заставляя тело вести себя более расслабленно и свободно, мы повышаем себе настроение и самочувствие. В итоге успех приходит как-то сам собой!

Вспомните хотя бы Верочку из «Служебного романа». Она дала точный рецепт: «Головка чуть-чуть приподнята, глаза немножко опущены, здесь (грудь) все свободно, плечи откинуты, походка свободная от бедра…».

Женщину, несчастную в личной жизни, отличает тяжелая, неуклюжая походка. Девушка, спешащая на свидание, идет легко, но несколько судорожно, возбужденно. Она, счастливая и уверенная в себе леди, дефилирует, почти как манекенщица по подиуму.

Человек с танцующей походкой особенно несерьезен, забывчив, обещает многое, но слово никогда не держит. Именно «танцоры» в жизни порхают от цветка к цветку удовольствий, очень быстро забывая потом и об источнике своих интимных радостей, и о «плодах» скоротечной любви. Цепи Гименея «танцоров» не соблазняют.

Тихий, неуверенный шаг с опорой на носок принадлежит людям, которые не любят привлекать к себе внимание, часто погружены в свои мысли и переживания, угрюмы и некоммуникабельны. Но это не мешает быть им достаточно сексуальными!!!

Звонкая походка с подчеркнутым стуком каблуков принадлежит несдержанному и бесцеремонному человеку. На первый взгляд, это может показаться уверенностью в себе, даже смелостью. Но такие «хамы», стучащие каблуками, на самом деле часто своим поведением компенсируют отсутствие уверенности. Они легко идут на любовные контакты, часто меняют партнеров.

Тяжелая, шаркающая походка и неподвижно висящие при ходьбе руки говорят либо об отсутствии воли, либо об ужасной пресыщенности, либо… — увы! — о старости.
Они вялые и скучные и в жизни, и в постели.

Скорый, стремительный шаг — у натур горячих, которые думают и решают все быстро. Это удачливые люди. Они любят работать и любят отдыхать. Однако в сексе они так же горячи и нетерпеливы, и больше заботятся о своих радостях, чем о желаниях партнера.

Медленный, или «журавлиный», шаг характеризует людей либо равнодушных, холодных, либо желчных, недовольных всем и вся. Они тяжелы в общении, безрадостны и бесперспективны.

Дрожащий шаг бывает не только у старичков с больными ногами. Это может быть человек бедный и привыкший к этой своей бедности, не желающий выбраться на свет божий. Это, как правило, плохие любовники. Однообразная рутинная жизнь с уверенностью в таком же бедном завтрашнем дне — для них.

Размеренный, степенный шаг говорит о том, что перед вами спокойный, уравновешенный субъект, не подверженный чудачествам и легкомыслию. Его рациональность и консервативность могут показаться порой невыносимыми, но он верный и надежный человек.

Тот, кто при ходьбе пятки ставит внутрь, имеет особо обостренное внимание к окружающему. «Все вижу! Все слышу! Высоко сижу! Далеко гляжу!..» Он весел, общителен, но иногда бывает несколько назойлив.

Согласитесь, противен тип, бегающий мелкими шажками. Такие субъекты обычно педантичны, придирчивы и малообщительны.

Если при ходьбе человек сильно размахивает руками, это говорит о его непосредственном характере. Стремительность и целеустремленность — это про него. Он энергичен, имеет живую, страстную, часто творческую натуру. Очень приятный и притягательный тип! Он прекрасный любовник и искренний человек.

Так что будьте внимательны к людям, и при определенных знаниях вы вполне сможете, не заглядывая в голову к человеку, только по внешности и внешним проявлениям определить, что он из себя представляет.

Не упустите свое!

Характер по походке

У каждого человека есть свои привычки, пристрастия, желания, и всё это отражается в его поведении, жестах, манерах и походке.

Каждый человек обладает своей уникальной походкой, которую очень сложно изменить, так как она тесно связана с характером человека, его мыслями, наклонностями, биоэнергетикой. Прежде чем приступать к диагностике личности по походке, необходимо отметить, что одинаковая походка умужчин и женщин говорит о разных чертах характера и привычках.

Походка мужчин. Большинство мужчин при знакомстве стараются казаться мужественными, смелыми, успешными. Обратив внимание на его походку, Вы сможете определить, какими качествами характера и пристрастиями обладает мужчина и какими хотел бы обладать.

Походка «вперевалку». Свойственна мужчинам, которые стремятся к общественному авторитету, хотят, чтобы другие люди прислушивались к их мнению. Обладают покладистым характером, добротой, не злопамятны.

Дрожащая походка. Свойственна нервным, неуверенным в себе личностям, с пессимистическими жизненными настроениями. Такие люди никак не могут найти ответ на вопрос: как обрести уверенность в себе?

Походка с руками в карманах. Выдаёт людей, обладающих ярко выраженными лидерскими качествами. Также эти люди достаточно критичны и таинственны.

Походка стремительная с резким шагом. Отличает людей с мстительным, конфликтным характером, очень злопамятных.

Плавная, неспешная походка. Отличает людей с философским складом ума, задумчивых и глубокомысленных.

Стремительная походка, руки упёрты в бёдра. Характеризует вспыльчивого, неуравновешенного человека. Периоды агрессии сменяются апатией. Предпочитают быстро принимать решения.

Чеканят шаг с высоко поднятым подбородком. Это, как правило, чиновники или ответственные руководящие работники. Человек с большими амбициями и самомнением.

«Пружинящая» походка принадлежит обычно спортсменам, в том числе и бывшим.

Лёгкая «косолапость» выдаёт стеснительных и застенчивых людей, предпочитающих много времени проводить в одиночестве.

Походка «пятки внутрь». Принадлежит весёлым и общительным людям. Обладатели данной походки стремятся познать окружающий мир.

При диагностике человека по походке не стоит забывать, что любая походка сказывается на состоянии обуви. По характерным износам можно судить о личностных качествах владельца обуви.

Подошва ботинка стёрта равномерно. Говорит о рассудительном, вдумчивом, уравновешенном человеке. Еще присущи такие качества, как ответственность, дальновидность, склонность к анализу.

Потёртости на внутреннем крае подошвы. Выдают глубоко мыслящих, с богатым внутренним миром людей.

Стертая подошва с наружного края показывает, что мы имеем дело с решительным, целеустремленным и волевым человеком, способным к быстрому принятию решений в критических ситуациях. Страдает от своей

необъективности.

Дырявая подошва. Указывает на жестокого человека, с чётко определенными и поставленными целями.

Подошва сношена посередине. Говорит об уступчивом характере, неспособности отстаивать собственные интересы, желании искать компромиссы.

Однако не стоит забывать, что под влиянием сильных положительных или отрицательных эмоций, стресса, физической усталости, в процессе восстановительного процесса после болезни, во время сильной спешки походка человека может измениться и будет отражать только его текущее душевное состояние.

С точки зрения психологии отношений, знакомясь с человеком, только по его походке точно определить характер невозможно. Но рассматривая походку в комплексе с жестами, привычками, манерой говорить и одеваться, можно составить более или менее объективный портрет личности нового знакомого.

Характер мужчины по походке. Определяем характер и настроение человека по походке и осанке

Однажды великому французскому писателю Оноре де Бальзаку наскучило писать о тридцатилетних красотках, и он решил окунуться в таинства людской поступи, создав в 1833 году небольшой труд «Теоретические выкладки на тему человеческой походки». С юмором и со знанием дела, разобрав по «косточкам» всю подноготную этой темы, писатель пришел к выводу, что походка неповторима так же, как почерк, за что даже назвал ее «физиономией нашего характера».

Что оставить в наследство?

Как ни пытались ученые научить роботов ходить по-людски, все старания не увенчались успехом: человеческая походка уникальна и неповторима. Более того, манера ходить передается по наследству. Мы похожи на своих родителей не только внешностью, тело­сложением, ростом, цветом глаз и волос, но и походкой. Наследуется ширина шага, положение рук и постановка стопы во время ходьбы, осанка, темп движения (число шагов в минуту).

Если вы ходите, сутулясь и шаркая, тяжело и резко, как будто сваи заколачиваете, задумайтесь, ведь ваш малыш может скопировать вашу непривлекательную поступь. Кстати, со временем у ребенка от такого « наследства» пострадают, деформируются и начнут болеть те же суставы, что беспокоят и его родителей. А мозоли, натоптыши, потертости из-за неправильной постановки стопы появятся на том же месте, что и у вас.

По мнению ученых, наследуемые недостатки походки поддаются выправлению, и не только в детском возрасте. Стоить только захотеть и немало поработать над собой.

Совершенствуйте свою поступь, чтобы без труда преодолевать пешком большие расстояния, на долгие годы сохранить здоровым опорно-двигательный аппарат. А наши советы подскажут вам и помогут.

Как ходить, чтоб здоровью не вредить

Стараясь изменить походку, учитывайте природные особенности своего организма (например, обратите внимание на то, чтобы длина шага соответствовала вашему росту). Бездумно копировать походку манекенщиц и кинодив, испытывая при этом дискомфорт, совсем ни к чему.

Прохаживайтесь по комнате, воспользовавшись нашими советами, каждый день. И так вы отрегулируете правильную походку, доведя ее до совершенства.

Встаньте, выпрямив спину, расправив плечи, приподняв подбородок, подтянув живот и немного расставив ноги.

Руки свободно опустите вдоль бедер. Если они норовят вырваться вперед, подвигайте плечами вперед, назад, а затем вниз. При ходьбе не размахивайте руками: они должны быть чуть согнуты в локтях.

Найдите удобное положение, при котором грудная клетка расправится. Тогда ваше дыхание при ходьбе будет свободным и ровным.

Покачайтесь вперед и назад, а затем встаньте, чуть поднявшись вперед, в этом случае вес тела равномерно распределится на всю стопу – от пятки до носка.

Колени должны непринужденно сгибаться и разгибаться, чтобы не создавалось впечатления ходьбы на ходулях. Чтобы походка не выглядела старческой, коснувшись ногой земли, выпрямляйте колено.

Не раскачивайте плечи и не виляйте бедрами. Они должны едва заметно двигаться вперед и вниз в такт ходьбы.

Ставьте ногу прямо, не выворачивая пальцы наружу. Следите за тем, чтобы сначала земли касалась пятка (или каблук), мысок при этом не тяните вверх, а лишь слегка приподнимайте, затем плавно, пружинисто и легко перекатывайтесь на носок. Удобной и наиболее красивой считается походка со слегка развернутыми носками. Если будете ставить стопы параллельно друг другу, что часто случается при быстрой ходьбе и беге, быстро устанете.

Шествуйте средним шагом: не семенящим, но и не аршинным.

Ну и физиономия у вашего характера!

Мысли, подчиняясь вредной привычке, вы ходите, точно мишка косолапый, выворачивая стопу, здоровье обязательно пострадает. Во время такой ходьбы центр тяжести смещается, тело резко подается вперед, появляется боль в лодыжках, пояснице, спине и даже в плечах, раздражаются нервные окончания, травмируются кости, образующие стопу, искривляется позвоночник.

Скованная и неустойчивая походка, свойственная многим нерешительным, болезненно застенчивым людям или любителям модной, но далеко не всегда удобной и физиологичной обуви, непременно вызовет сильную мышечную усталость и приведет к перенапряжению и расстройству нервной системы, а также зачастую к развитию многих заболеваний опорно-двигательного аппарата (например, остеохондрозу, артрозу, ишиасу, радикулиту).

Но и болезни накладывают свой уродливый отпечаток на нашу походку, ломая и подминая под себя «физиономию характера».

Крестцово‑поясничный радикулит сковывает шаг, и тот отзывается острой болью.

Плоскостопие принудит громко топать, подгибать ноги в коленных и тазобедренных суставах, размахивать руками.

Любые заболевания и расстройства нервной системы сделают походку, по меньшей мере, неуклюжей.

Гимнастика для стоп

Каждое утро не ленитесь выполнять специальный комплекс упражнений для укрепления мышц и связок стопы, отвечающий за устойчивость, легкость и плавность походки. Делайте гимнастику, разувшись, ведь именно на стопах у нас расположено наибольшее количество жизненно важных для здоровья точек.

Стоя, поставьте ноги на ширину стопы. На счет «раз» опустите левую ногу на пятку, выпрямив колено, а правую поставьте на мысок, согнув ее в колене. На счет « два» поменяйте положение ног. Упражнение выполняйте в быстром темпе 1–2 минуты, не отрывая ног от пола и слегка двигая согнутыми в локтях руками.

Стоя, сделайте 4 шага на пятках, потом – на мысочках, поднимаясь как можно выше, затем – 4 обычных шага. Повторите упражнение, сохраняя последовательность шагов, 5–7 раз.

Стоя, поставьте ноги на ширину плеч, а ступни – параллельно друг другу. Перекатывайтесь с наружного края на внутренний 10–15 раз.

Стоя, поставьте ноги вместе и медленно поднимитесь на мыски, замрите в «приподнятом» положении на несколько секунд, а затем так же медленно опуститесь на пятки. Повторите упражнение 5–7 раз.

Стоя на месте, поиграйте ступнями, «перекатывая» их от пальцев к пятке. Постепенно прибавляйте темп, старайтесь как можно выше отрывать пятки и мыски от пола.

Сидя на стуле, согните ноги в коленях под прямым углом. Оторвите ступни от пола и медленно поднимайте ноги вверх до их полного выпрямления в коленях. Повторите упражнение 5–7 раз.

Сидя на стуле, положите ногу на ногу. Стопой свободной ноги опишите 5 широких кругов в левую сторону, затем – в правую. Повторите упражнение, поменяв положение ног.

Сидя на стуле, натяните на большие пальцы обеих ног резинку. В течение 5 минут растягивайте ее только при помощи пальцев.

Сидя на стуле, поставьте на небольшой мячик стопу правой ноги, катайте мячик стопой 8–10 раз. Проделайте то же самое упражнение левой ногой.

Существует мнение, что можно узнать характер мужчины по походке. На самом ли деле все так просто? Было бы здорово — взглянула на человека и понятно, подойдёт ли он в качестве партнера или нет. Об этом и не только читайте в данной статье.

Как определить характер по походке?

Специалисты уверены, что некоторая закономерность здесь есть, ведь каждому человеку свойственно передвигаться определённым образом. Кто-то бежит быстро мелкими шагами, кто-то вышагивает медленно, размеренно.

Экстраверты энергичны и походка соответствует — спешащая, целеустремлённая. Интроверты же наоборот чаще передвигаются неспешно, расслаблено и немного лениво.

Здесь необходимо отметить, что обращать внимание надо на образ в целом, ведь в ходьбе участвует все тело:

• Осанка — «стержень», все наше расположение и настроение видно по ней. Сутулая спина, покатые плечи, опущенный взгляд — все говорит о неуверенности. Человеку скорее всего неважно, как он выглядит, он испытал много разочарований и не видит смысла о них забыть. Так и живет, погружённый в негативные мысли. Расправленные плечи, прямая спина и смелый взгляд — говорят о сильных чертах. Даже, если и есть проблемы, они разрешимы и жизнь прекрасна — это главное;
• Скорость и длина шага практически напрямую зависят от особенностей личности. Если шажки мелкие, неловкие — такому индивиду необходимо поработать над самооценкой, стремительные широкие — перед вами настоящий эгоист, медленные и твердые — признак уверенности;
• Положение стоп также важно. Их можно загибать мысами внутрь или наружу, отрывать от земли или шаркать.

Как вы видите, походка — не только размер шага, но и образ в целом. Старайтесь ничего не упустить из вида, делая выводы для себя.

Положение рук и головы: что можно сказать о личности?

Руки — один из главных показателей нашего настроения. Когда мы переживаем — теребим ими одежду, думаем — зажимаем в замок.

Поэтому обязательно посмотрите и на них:

Да, столько показателей нужно слить воедино, чтобы получить общую, наиболее достоверную картину происходящего. Не всегда получается это сделать.

Походка мужчины и его характер

Теперь более конкретно, о мужчинах. Итак, обратите внимание, если он:

1. Ставит ноги носками внутрь — неуверенный, робкий, некоммуникабельный человек. Связав свою жизнь с таким, необходимо приготовиться взять инициативу на себя во всем;
2. Ставит пятки внутрь — веселый чудак, заговорив с которым, рискуете потерять покой. Такой кавалер навязчив до безобразия поэтому, если не настроены на длительное общение, не начинайте его;
3. Плечи , посмотрите на них. Широко расправленные — перед вами уверенная и целеустремленная личность. Подергивает ими при ходьбе — нервозность, скорее всего перед вами холерик со всеми вытекающими особенностями;
4. И, конечно, шаги . Быстрые, мелкие, бесшумные — перед вами обманщик и плут. Широкие, быстрые, бесшумные — так шагают обычно добряки с мягким характером и открытой душой.

Какие еще могут быть типажи, как они связаны с особенностями личности?

Романтики, поэты и люди, перегруженные проблемами, ходят медленно, размеренно, не обращая внимания на окружающих. Обычно такие посвящают много времени себе и мало другим.

Какие еще могут быть варианты?

• Иногда трудно сказать, как человек передвигается. Он идет не медленно не быстро, руки в карманах и кажется, что ничего его в этой жизни не волнует, некуда торопиться и нечем заняться. Но обычно — это признак лидерства, кажущееся спокойствие — лишь «маска», так как окружающим не стоит знать о том, что творится в его голове;
• Твердая поступь, не быстрая и не медленная, руки согнуты в локтях — перед вами сама решительность. Но шутить с таким типом не стоит, он совсем не имеет чувства юмора, понимает только «сухую» речь. Однако и за свои слова всегда отвечает, не станет болтать просто так;
• Театрально вышагивают высокомерные и самовлюбленные люди. Их движения медленные, ноги стоят строго прямо или немного с вывороченными наружу мысками, спина — эталон ровной осанки. Ведь все должны видеть, что идет не меньше, не больше, а сам Бред Питт.

Конечно, не все так однозначно, возможно сегодня парень просто устал вот и переставляет ноги медленно, и руки опущены. На самом же деле он целеустремлённый и сильный, добрый и веселый. Поэтому ваши выводы не должны исходить только из первичного взгляда.

Характер по походке женщины

Ученые Западной Шотландии даже провели на эту тему целый ряд исследований. И им удалось выяснить, что настроение девушки и ее сексуальные предпочтения можно определить по тому, как она идет .

Женщины, конечно, умело скрываются, шагая от бедра свободно, так как это придает им соблазнительности, и они стараются именно так и ходить. Но все же некоторые моменты различить в любой походке можно:

• Если шаг широкий и уверенный, а бедра заметно покачиваются — у этой дамы все в жизни хорошо. Скорее всего она имеет постоянного партнера и работу, чему способствует ее крепкий характер и природная женская мудрость;
• Когда девушка не идет, а плывет — медленно, красиво покачивая бедрами — она ищет спутника. Сейчас она одинока и ее такое положение дел не устраивает. Из личных черт можно выделить, спокойный нрав и уверенность в себе;
• Когда девушка идет неуклюже, переваливается — она уже не ищет себе никого, скорее перед вами домохозяйка или разведенная. Охотницы так не ходят. Но это ни в коем случае не характеризует ее, как личность. Обычно девушки с движениями вразвалочку — мягкие и добродушные особы, они не расчетливы, скорее романтичны и верят в чудеса.

Сегодня многие женщины эмансипированы, им не нужны рядом парни, ведь все им по силам. Такие передвигаются стремительно, размахивая руками, о покачивании бедрами здесь и речи не идет.

Какие же можно сделать выводы? Чтобы узнать характер мужчины по походке, необходимо оценить не только размах шага и скорость, но и положение рук, наклон головы. Только приняв во внимание общий вид, можно делать выводы, да и то, они не всегда соответствуют действительности.

Видео: как понять, каким будет мужчина в отношениях по его походке?

В данном ролике психолог Алена Ульянова расскажет, как походка парня может рассказать, каким он будет в постели:

У каждого человека есть свои привычки, пристрастия, желания, и всё это отражается в его поведении, жестах, манерах и походке.

Каждый человек обладает своей уникальной походкой, которую очень сложно изменить, так как она тесно связана с характером человека, его мыслями, наклонностями, биоэнергетикой. Прежде чем приступать к диагностике личности по походке, необходимо отметить, что одинаковая походка умужчин и женщин говорит о разных чертах характера и привычках.

Походка мужчин. Большинство мужчин при знакомстве стараются казаться мужественными, смелыми, успешными. Обратив внимание на его походку, Вы сможете определить, какими качествами характера и пристрастиями обладает мужчина и какими хотел бы обладать.

Походка «вперевалку». Свойственна мужчинам, которые стремятся к общественному авторитету, хотят, чтобы другие люди прислушивались к их мнению. Обладают покладистым характером, добротой, не злопамятны.

Дрожащая походка. Свойственна нервным, неуверенным в себе личностям, с пессимистическими жизненными настроениями. Такие люди никак не могут найти ответ на вопрос: как обрести уверенность в себе?

Походка с руками в карманах. Выдаёт людей, обладающих ярко выраженными лидерскими качествами. Также эти люди достаточно критичны и таинственны.

Походка стремительная с резким шагом. Отличает людей с мстительным, конфликтным характером, очень злопамятных.

Плавная, неспешная походка. Отличает людей с философским складом ума, задумчивых и глубокомысленных.

Стремительная походка, руки упёрты в бёдра. Характеризует вспыльчивого, неуравновешенного человека. Периоды агрессии сменяются апатией. Предпочитают быстро принимать решения.

Чеканят шаг с высоко поднятым подбородком. Это, как правило, чиновники или ответственные руководящие работники. Человек с большими амбициями и самомнением.

«Пружинящая» походка принадлежит обычно спортсменам, в том числе и бывшим.

Лёгкая «косолапость» выдаёт стеснительных и застенчивых людей, предпочитающих много времени проводить в одиночестве.

Походка «пятки внутрь». Принадлежит весёлым и общительным людям. Обладатели данной походки стремятся познать окружающий мир.

При диагностике человека по походке не стоит забывать, что любая походка сказывается на состоянии обуви. По характерным износам можно судить о личностных качествах владельца обуви.

Подошва ботинка стёрта равномерно. Говорит о рассудительном, вдумчивом, уравновешенном человеке. Еще присущи такие качества, как ответственность, дальновидность, склонность к анализу.

Потёртости на внутреннем крае подошвы. Выдают глубоко мыслящих, с богатым внутренним миром людей.

Стертая подошва с наружного края показывает, что мы имеем дело с решительным, целеустремленным и волевым человеком, способным к быстрому принятию решений в критических ситуациях. Страдает от своей

необъективности.

Дырявая подошва. Указывает на жестокого человека, с чётко определенными и поставленными целями.

Подошва сношена посередине. Говорит об уступчивом характере, неспособности отстаивать собственные интересы, желании искать компромиссы.

Однако не стоит забывать, что под влиянием сильных положительных или отрицательных эмоций, стресса, физической усталости, в процессе восстановительного процесса после болезни, во время сильной спешки походка человека может измениться и будет отражать только его текущее душевное состояние.

С точки зрения психологии отношений, знакомясь с человеком, только по его походке точно определить характер невозможно. Но рассматривая походку в комплексе с жестами, привычками, манерой говорить и одеваться, можно составить более или менее объективный портрет личности нового знакомого.

Многие люди полагают, что узнать о человеке и особенностях его характера можно только после общения с ним. Это заблуждение. С давних пор люди пытались найти взаимосвязь между личностными качествами и внешними проявлениями. Из этого сформировалась физиогномика, которая имеет под собой множество научных обоснований. В данной статье мы расскажем о том, как составить полную картину о характере человека, основываясь на его внешнем виде и манере поведения.

Внешний вид

Всем известно, что манера поведения может многое сказать о человеке. Однако, даже не зная «языка жестов», можно составить мнение о человеке, основываясь лишь на анализе внешнего вида.

Брови

Брови многое могут сказать о характере. Однако в настоящий момент достаточно трудно анализировать данную часть лица, так как очень часто брови подвергаются коррекции и косметическим воздействиям.

• Чем грубее контуры бровей и больше ширина, тем упрямее человек. Тонкие, аккуратные брови говорят о спокойствии, уравновешенности и консерватизме.
• Если брови тонкие и их длина невелика, то это сигнализирует о каком-либо внутреннем конфликте.
• Брови, которые с трудом заметны на лице, говорят о том, что перед вами достаточно хитрый и предприимчивый человек.
• Брови, которые отличает густота и небольшая длина, говорят о независимости человека. Однако это может одновременно быть и признаком излишней агрессии.
• Если брови срастаются в одну, то это говорит о прямолинейности человека. Такие люди обладают отличной фантазией и способны найти выход из любой ситуации.

глаза — зеркало души, по взгляду можно определить правду и ложь

Глаза

Глаза, пожалуй, могут сказать больше всего о человеке. Недаром, с древних времен их называют «зеркалом души».

• Крупные глаза, занимающие большую часть лица, говорят о том, что перед вами очень чувствительный и ранимый человек. Однако, вместе с этим, таких людей может отличать мужественность и внутренняя сила.
• Маленькие глаза чаще всего бывают у людей упрямых. Их отличает высокомерие, завышенная самооценка и эгоизм. Такие люди очень ревнивы.
• Если края глаз немного подняты вверх, то это сигнализирует о смелости и героизме человека. Такие люди не боятся принимать трудные и важные решения.
• Если же край глаза опущен, то это говорит о доброте, оптимизме и отзывчивости. Такие люди очень внимательны к окружающим, всегда стараются помочь.
• Острый уголок глаза говорит об уме и догадливости. Такие люди очень наблюдательны и проницательны.

Рот

Слабохарактерных и мелочных людей часто отличает небольшой размер рта и губ. Если верхняя губа намного превосходит в размерах нижнюю, то это сигнализирует об эгоизме человека. Если же, наоборот, нижняя губа больше, то это говорит о том, что такие люди привыкли добиваться своего. Их отличает завидное упорство и целеустремленность. Пухлые губы — признак смелости и открытости.

Плечи

Если ваш собеседник облает широким размахом плеч, то это говорит о его смелости и мужестве. Такие люди подсознательно вызывают доверие к себе. Если же плечи узкие и человек постоянно сутулится, то это признак закомплексованности и неуверенности в себе.

внешность отражает характер

Невербальные знаки

Наблюдая за собеседником, можно составить полное представление о характере человека. Мимика, одежда, жесты, речь, положение тела и рук — все эти аспекты поведения говорят о личности гораздо больше, нежели вам может рассказать о себе сам человек. Мы поговорим об основных признаках, по которым можно узнать о личностных качествах человека.

Жесты и мимика

Если собеседник в процессе общения часто кивает головой, улыбается и изредка касается собеседника, то это сигнализирует о его открытости к общению, оптимизме и внимательности. Такие люди готовы помочь окружающим, их отличает чуткость и понимание.

Если же человек часто крутит в руках разнообразные предметы, нервно почесывает лицо и другие части тела, то это говорит о том, что ему весьма трудно даются новые знакомства. Тот же вывод можно сделать по сведенным и нахмуренным бровям. Это признак того, что человек по натуре является интровертом, предпочитает проводить время в одиночестве или в кругу близких людей.

Если при общении вы заметили у собеседника вертикальные складки на лбу, также он часто хмурится и громко выкрикивает, то это свидетельствует об эгоизме. Такие люди не любят идти на компромисс, а свое мнение считают единственным верным. Их отличает эмоциональная нестабильность и частые перепады настроения.

Походка

Если вам предстоит встреча с незнакомым человеком, то советуем подойти в назначенное место заранее и занять удобную позицию для наблюдения. Лучше разместиться таким образом, чтобы ваш спутник не видел вас или же увидел, но не сразу. Иногда походка может сказать больше, чем любые другие факты.

• Свободная манера ходьбы. Человек, обладающий такой поступью, производит впечатление целеустремленного и сильного. Считается, что обладателей такой походки отличает ответственность, настойчивость и самостоятельность.
• Если походку можно назвать равномерной, но человек постоянно оборачивается, то это сигнализирует о его рассеянности. Кроме того, данный признак свидетельствует, что обладатель такой походки легко ввязывается в новые любовные интриги.
• Если же человек при ходьбе ведет себя довольно нервно и все время пытается поймать чужой взгляд, то это говорит о том, что он пребывает в состоянии тревоги или стресса.
• Опущенная при ходьбе голова свидетельствует о том, что ваш спутник пытается вас обмануть или же он являет собой слабого человека.
• Если руки при передвижении спрятаны в карманы, то это признак того, что он максимально расслаблен. Психологи советуют трактовать этот факт, как знак высокой самооценки.

походка и жесты человека могут рассказать о скрытых чертах его характера

Речь

Речь может многое сообщить о собеседнике, но этот аспект поведения можно весьма успешно скорректировать. Поэтому, будьте аккуратны, грамотный человек может осознанно подстраивать темп речи и тембр голоса, дабы произвести на вас благоприятное впечатление.

Темп

Высокий темп речи может быть признаком неуверенности в себе. В таком случае человек подсознательно беспокоится, что его не дослушают, и пытается завершить повествование как можно быстрее. Такая речь наполнена большим количеством ненужных слов, в ней может быть нарушена структура изложения. Кроме того, быстрый темп речи может служить доказательством сильного волнения. Другой вариант — скорость речи символизирует темп жизни. Такая речь весьма гармонична, несмотря на скорость. Часто она сочетается с очень пластичной жестикуляцией. Такие люди очень энергичны и коммуникабельны, стараются преуспеть во всем.

Неторопливая речь говорит о том, что человек привык вести достаточно размеренный образ жизни. Такие люди не любят поспешные решения и необдуманные действия. Их отличает спокойствие и некий аристократизм. Резкая смена настроения не характерная черта их характера.

Медленная речь является признаком людей ленивых или с заторможенными мозговыми процессами. Кроме того, их очень легко вывести из состояния равновесия.

Если спутник увеличивает темп речи, сохраняя её четкость и структурированность, это признак того, что он компетентен в обсуждаемом вопросе и уверен в себе. Если же, наоборот, темп речи стремительно теряет скорость, то это признак закомплексованности и неуверенности в своих словах.

Людей с высоким уровнем самооценки отличает большое количество пауз в разговоре. В эти моменты они стараются привлечь к себе внимание, иногда, с помощью мимики или жестов. Они знают, когда требуется сделать небольшой перерыв в повествовании. Если же в речи человека паузы отсутствуют, то это сигнализирует о большом количестве комплексов.

Тембр

Тембр голоса изменить значительно труднее, чем скорость речи. Высокий тембр считается менее приятным, а если он постоянно срывается, то это говорит о сильном возбуждении и волнении. Низкий же тембр голоса гораздо приятнее на слух. Его обладателей принято считать людьми надежными и ответственными. Низкий тембр голоса подсознательно вызывает доверие к собеседнику.

Почерк

Научно доказано, что почерк может много сказать о характере человека. Окончательно почерк формируется в возрасте 20 лет. Однако в течение жизни он может изменяться под влиянием различного рода факторов и событий. Область знаний, которая занимается изучением взаимосвязей почерка и черт характера, называется графологией. Анализ почерка можно проводить по целому ряду факторов, мы приводим основные из них.

Нажим

Если почерк отличает сильный нажим, то это является признаком целеустремленности, амбициозности и упорства. Чаще всего, людей с таким почерком можно характеризовать, как работоспособных, открытых, коммуникабельных и позитивных.

Если нажим легкий, то можно судить о человеке, как о весьма увлекающейся, чувствительной и романтичной натуре. Таким людям свойственна излишняя любовь к мечтам и фантазиям, они большое внимание уделяют развитию своего внутреннего мира. В работе данный тип отличает аккуратность и ответственность.

Наклон

Слабый наклон в левую сторону является признаком того, что человек больше всего ценит свои личные интересы и потребности, ставит их гораздо выше потребностей окружающих его людей. Обладателям слабого наклона свойственно креативное и критическое мышление.

Если наклон в левую сторону сильный, это признак наличия своего мнения и желания отстаивать свою точку зрения.

Большой угол наклона в правую сторону говорит о целеустремленности и настойчивости человека. Люди с таким почерком хотят всегда быть первыми во всех начинаниях, перфекционизм и максимализм — их отличительные черты характера. Они легко влюбляются, но очень ревнивы.

Людей с почерком, у которого отсутствует наклон, отличает внутренняя гармония. Прежде, чем совершить какой-либо поступок, они тщательно анализируют все варианты развития событий. Принимать необдуманные и поспешные решения — не в их характере.

Размер

Если почерк крупный, то это говорит об открытости и искренности человека. Такие люди обладают лидерскими качествами и прекрасными организаторскими способностями. Они прекрасно умеют ладить с людьми, любят спорить и убеждать оппонентов в своей правоте.

Мелкий почерк сигнализирует, что его обладатель — человек весьма замкнутый, скромный и расчетливый. Такие люди очень внимательны, им можно поручить любое дело, они отнесутся к нему с должной ответственностью.

Размашистый почерк служит признаком широты души. Чаще всего, таким почерком обладают представители творческих профессий.

Форма букв

Если буквы имеют округлую форму, то это говорит о том, что человек дружелюбный, искренний и готовый всегда прийти на помощь. Таких людей отличает способность идти на компромиссы и сглаживать конфликты и недопонимания. Они всегда готовы поддержать в трудный момент.

Острые буквы сигнализируют о том, что человек достаточно эгоистичен, не любит подчиняться чужому мнению. Обладатели такого почерка всегда стремятся к независимости и ценят свободу во всех её проявлениях.

В данной статье мы подробно рассмотрели все аспекты поведения, на которые стоит обратить внимание, чтобы узнать о человеке. Не забывайте, что внешний вид, мимика, жесты и многие другие признаки могут сказать гораздо больше, чем сам человек.

Итак, вот он, — прекрасный принц из сказки… Тот самый идеал… Тот, о ком мечталось тоскливыми одинокими вечерами… Мужчина, чьё прикосновение вызывает дрожь… Мужчина, за которым хочется «лететь сломя голову»! Во избежание разочарований не спешите с полётами, не делайте скоропалительных выводов, просто понаблюдайте за «идеалом» со стороны.

Походка, хотим мы того или нет, является отражением физического и психологического состояния её обладателя и может многое рассказать о характере своего владельца.

При ходьбе Ваш избранник пружинит шаг и размахивает руками — он целеустремлён и старателен, всегда искренен в любых своих чувствах, в том числе и любовных. Это серьёзный, рассудительный человек. Легкомысленные поступки не для него! Чрезвычайно рационален, в меру консервативен, — он будет .

Ваш мужчина ходит быстро и стремительно, — значит, он горяч, как думает, так и решает всё быстро. Он сибарит, возможно, удачлив в бизнесе, но в любовных отношениях, скорее всего эгоист, заботящийся больше всего о своих удовольствиях.

«Принц» подходит, подчёркнуто стуча каблуками — следовательно несдержан и бесцеремонен. Как правило, обладатели «громкой» походки часто меняют партнёрш, легко идя на сексуальные контакты.

«Танцующая» походка выдаёт мужчину несерьёзного и забывчивого. Этот «рубаха-парень» всегда будет обещать много, но слова своего практически никогда не держит.

О полном безволии владельца свидетельствует тяжёлая, «шаркающая» походка и руки, свисающие неподвижно. Это явно не самый лучший вариант «защиты и опоры».

Большое заблуждение думать, что медленный, «журавлиный» шаг владельца свидетельствует о спокойном характере, скорее это означает полное равнодушие и недовольство абсолютно всем! Чтобы быть постоянной спутницей данного индивида — запаситесь ведром валерианы и максимумом терпения.

Угрюмые, вечно углублённые в свои мысли, некоммуникабельные мужчины, как правило, ходят тихо и неуверенно, словно стараясь не привлекать к себе внимания.

Если всё — же «принц» не открылся полностью, при более близком знакомстве, попав, наконец, в желанную квартиру и выказав вполне естественное желание помочь с уборкой, обратите внимание на его старую обувь. По тому, как она изношена можно точно владельца.

У владельца обуви, имеющего податливый характер, подошва изношена посередине, а каблук больше стёрт с правого края. Этот человек не пытается доминировать и всегда пойдёт на компромисс.

Если же подмётка больше изношена под большим пальцем — следует насторожиться: для достижения целей Ваш избранник не остановится ни перед чем. Он может быть жесток не только по отношению к окружающим, но и к Вам.

Стёртость на каблуках туфель с внешнего края, а подошвы на носке — Ваш друг мечтатель. Приготовьтесь брать всю на себя.

Людей, отличающихся умом, но слабых физически, с «головой» выдаёт потёртость обуви на внутреннем крае. Её владелец всегда занят своими мыслями и до того, что происходит вокруг, ему нет абсолютно никакого дела.

И, наконец, если каблук и подошва сношены одинаково, Вам стоит только позавидовать. Такая обувь принадлежит человеку одновременно уравновешенному и энергичному.

А, впрочем, Вы, конечно, влюблены. И какая разница, какой у него характер. Предупреждён — значит вооружён. Любите и будьте любимы!

Что может рассказать о мужчине его походка и обувь

Немало интересных фактов можно узнать о характере человека, внимательно наблюдая исключительно за его походкой. Если при ходьбе мужчина или молодой человек активно размахивает руками и словно слегка подпрыгивает, шагая, то это говорит о его целеустремленности и старательности в любом деле. Такой человек обычно проявляет искренность, когда дело касается чувств, особенно любовных. Этого человека можно назвать рассудительным и серьезным. Легкомысленность ему чужда. Также такие люди в меру проявляют консерватизм и очень рациональны. Смело заводите роман с таким человеком, если он вам приглянулся.

С его стороны вы можете быть уверены в верности и надежности. Быстрая и стремительная походка мужчины будет говорить о его горячих порывах. Обычно такой человек принимает решения быстро. Скорее всего обладатель такой походки очень успешен в бизнесе. Однако в любви для него характерны эгоистические проявления. Такой человек будет заботиться в первоочередном порядке о своих собственных и самых больших желаниях и удовольствиях.

Если мужскую походку можно охарактеризовать, как подчеркнутую, то есть такую, при которой мужчина словно постукивает каблуками, то это говорит о несдержанном и бесцеремонном характере этого представителя мужского пола. Через “громкость” своей походки мужчина словно пытается самовыразиться. Обычно такие мужчины склонны к частой смене партнерш. Это не удивительно, ведь такой человек с небывалой легкостью будет заводить новые сексуальные контакты. Если при ходьбе мужчина как бы слегка пританцовывает, то это говорит о несерьезности характера. Часто мужчины с такой походкой проявляют забывчивость абсолютно во всем. С его стороны можно услышать множество обещаний, однако свои слова такой мужчина вряд ли сдержит.

Очень тяжелая походка, при которой мужчина словно шаркает ногами, держа руки в неподвижном состоянии, говорит о слабости мужчины. Это скорее всего очень робкий человек, который еще к тому же не слишком уверен в себе. Вряд ли в таком мужчине женщина сможет найти опору и защиту. Многие склонны считать, что размеренный и очень медленный шаг свидетельствует о спокойном складе характера. Но мужчин с такой походкой гораздо уместнее назвать равнодушными и критично настроенными абсолютно ко всему. Если женщина выберет в спутники такого мужчину, то от нее потребуется немалая доля выдержки и терпения. Он буквально изведет все ее нервы.

Тихой, словно крадущейся походкой характеризуются мужчины, которые полностью погружены в собственные мысли. Такие мужчины не отличаются общительностью и коммуникабельностью. Поэтому и ходят они очень тихо, чтобы не привлекать к себе излишнего внимания. Помимо самой походки женщины должны обращать внимание и на мужскую обувь. Ее внешний вид тоже может рассказать не мало о своем владельце. Особенно скажут правду старые изношенные ботинки. Если износ подошвы на обуви наблюдается преимущественно по середине, то это говорит о податливом характере мужчины.

Если при этом еще и каблук стерт больше с правой стороны, то такой человек не будет стремиться к доминированию в отношениях и всегда будет стараться искать компромисс. Большой износ подметки именно под основанием большого пальца говорит о том, что мужчина в достижении любых из своих целей не смутится и не остановится ни перед чем. Его не смутит даже жестокость. Это чревато сложностью в романтических отношениях, ведь свою целенаправленность он будет оттачивать в том числе и на избраннице. Если мужские туфли стерты на каблуках преимущественно с внешней стороны, то это говорит о мечтательном характере их владельца. В отношениях такой человек привык целиком полагаться на свою партнершу, словно снимая с себя всякую ответственность.

Потертость обуви в основном по внутреннему краю будет свидетельствовать о прекрасном уме и сосредоточенности на своих мыслях такого мужчины. Однако физически подобные мужчины развиты обычно слабо. Кроме того, в характере такого представителя можно обнаружить немалую долю эгоизма. Зачастую его абсолютно не волнует происходящее вокруг.

Равномерная изношенность каблука и подошвы обуви говорит об энергичности и уравновешенности ее обладателя. Такой мужчина может претендовать на роль идеального избранника. Поэтому женщине следует дорожить отношениями с ним. Все эти внешние приметы помогут вам узнать мужчину лучше еще до того момента, как он не постесняется показать свой характер поведением. Тот, кто умеет верно распознавать предупреждения, поступает обычно в жизни гораздо более мудро.

Сенсорная модуляция характеристик походки при локомоции человека: исследование нейромышечно-скелетного моделирования

Abstract

Центральная нервная система человека и животных способна модулировать активность спинного мозга для достижения нескольких видов двигательного поведения. Предыдущие нейромеханические модели исследовали модуляцию походки человека, изменяя выбранные параметры, принадлежащие CPG (генераторы центральных паттернов) колебательным структурам прямой связи или рефлекторным цепям обратной связи.Модели на основе CPG могут воспроизводить медленную и быструю ходьбу, изменяя только свойства колебаний. С другой стороны, модели на основе рефлексов могут достигать различного поведения в основном за счет оптимизации пространства параметров большого размера, но не могут эффективно идентифицировать отдельные ключевые параметры рефлексов, ответственные за модуляцию характеристик походки. В этом исследовании изучается, какие параметры рефлексов влияют на характеристики походки с помощью нейромеханического моделирования. Недавно разработанная модель на основе рефлексов используется для выполнения оптимизаций с различными целевыми поведениями по скорости, длине шага и продолжительности шага, чтобы проанализировать корреляцию между параметрами рефлекса и их влияние на эти характеристики походки.Мы определили 9 ключевых параметров, которые влияют на целевую скорость, от медленной до быстрой ходьбы (0,48 и 1,71 м / с), а также большой диапазон длин шагов (0,43 и 0,88 м) и продолжительности шага (0,51, 0,98 с). Полученные данные показывают, что специфические рефлексы во время стойки имеют большое влияние на регулирование длины шага, в основном за счет положительной обратной связи по силе в группе подошвенных сгибателей голеностопного сустава. С другой стороны, рефлексы растяжения, активные во время движения подвздошно-поясничной и большой ягодичных мышц, регулируют все анализируемые характеристики походки.Кроме того, результаты показывают, что рефлекс растяжения группы подколенного сухожилия во время фазы приземления отвечает за модуляцию длины шага и продолжительности шага. Дополнительные валидационные исследования при моделировании продемонстрировали, что идентифицированных рефлексов достаточно для модуляции походки при движении человека. Таким образом, это исследование дает обзор возможных рефлексов для управления характеристиками походки.

1 Введение

Нейромышечно-скелетная система позволяет людям и животным перемещаться и взаимодействовать в своей среде, выбирая среди различных двигательных паттернов посредством сложного и избыточного взаимодействия нейронных цепей.Однако стратегии, используемые для контроля различных моделей походки, еще не выяснены. Хорошо известно, что центральная нервная система управляет движением иерархическим и распределенным образом, модулируя активность своих подсистем управления, таких как спинальные рефлексы и генераторы центральных паттернов (CPG) ([1], [2]). Эти сети модулируются нисходящими корковыми и стволовыми путями и сенсорной обратной связью, чтобы регулировать моторные выходы для требуемого движения ([3], [4], [5], [6], [7]).Также хорошо известно, что модуляция сенсорной обратной связи зависит от контроля рефлекторных ответов посредством реципрокного и пресинаптического торможения ([8], [9], [10]). У млекопитающих и низших позвоночных стереотипные движения выполняются с низким сенсомоторным усилением, тогда как во время сложных задач или в незнакомых условиях локомоция опирается на более высокую обратную связь ([9]). Это привело к выводу, что центральная нервная система модулирует сенсорную передачу, регулируя усиление рефлексов для развития адаптивных реакций на окружающую среду.Тем не менее, эксперименты на субъектах с утраченной проприоцепцией конечностей продемонстрировали, что степень моторного контроля, делегированного сенсорной обратной связи, более заметна у людей по сравнению с другими млекопитающими и низшими позвоночными ([11]). Следовательно, пути обратной связи могут быть более важными, чем центральные цепи в управлении передвижением человека на двух ногах. Тем не менее, то, как нисходящие пути облегчают или подавляют отдельные спинномозговые цепи, чтобы модулировать походку, еще предстоит полностью раскрыть.

Нейромышечно-скелетное моделирование — мощный инструмент для проверки гипотез нейробиологии и взаимодействия между биомеханическими свойствами, сенсорными сигналами и спинными цепями ([12], [13], [14]).Несколько предложенных моделей были направлены на воспроизведение здорового поведения человека и его модуляции. В хронологическом порядке [15] продемонстрировали, что простая скелетно-мышечная модель, управляемая сетью CPG осцилляторов Мацуока ([16]) в сочетании с углами суставов и обратной связью по скорости, способна воспроизводить устойчивые движения, устойчивые к возмущениям. Эта модель способна изменять скорость, модулируя тоническую нагрузку на CPG и уменьшая продолжительность шага и длину шага. Совсем недавно была предложена стратегия пониженного нервного контроля для структуры CPG, основанная на синергии мышц ([17], [18]).[19] показали, что эта схема управления генерирует шаблоны ходьбы и бега с разной скоростью с модуляцией семи ключевых параметров управления. Эти исследования продемонстрировали, как модуляция выбранных компонентов прямой связи в спинном мозге может воспроизводить широкий спектр поведения при ходьбе. Однако эти модели не учитывают потенциальное влияние модуляции рефлекторных цепей на изменение характеристик походки.

С другой стороны, другие исследования подчеркнули вклад сенсорной обратной связи в моторный контроль.Один из первых вкладов в этом направлении был сделан [20] с нейронным контроллером, состоящим из мотонейронов, получающих входные данные от общего CPG и рефлексы от рецепторов растяжения и силы. Кроме того, в этой модели веретенообразные рефлексы включали тормозящие воздействия на мышцы-антагонисты, и параметры были оптимизированы с использованием оптимизации генетического алгоритма. Постепенно [21] разработал чисто рефлекторную нейромеханическую модель, кодирующую принципы механики ног, воспроизводящей кинематику, динамику и активацию мышц человеческого поведения при ходьбе без участия какой-либо схемы CPG.Модуляция скорости для этой модели исследовалась в [22]. Выполняя различные оптимизации для 6 различных скоростей в диапазоне от 0,8 до 1,8 м / с, Сонг определил 9 ключевых параметров управления рефлексами, которые показывают значительную тенденцию вместе с увеличением скорости. Три ключевых параметра были связаны с балансом туловища, три — с поведением в стойке и три — с раскачиванием. Модель может генерировать переход скорости от медленной к высокой скорости, оптимизируя идентифицированные параметры. Однако эти ключевые параметры включают не только рефлекторные механизмы, но также баланс, предотвращение перенапряжения и механизмы реципрокного торможения, которые упрощены до такой степени, что вряд ли могут быть связаны с конкретной физиологической проприоцептивной информацией.

Затем [23] добавил модели CPG к контроллеру рефлексов Гейера, чтобы проверить гипотезу о том, что CPG могут упростить контроль скорости. Модели CPG были основаны на осцилляторах абстракции, которые могли воспроизводить устойчивые паттерны мышечной стимуляции, генерируемые рефлексами во время цикла походки. Таким образом, оптимизация параметров рефлекса была проведена один раз, чтобы сформировать устойчивую локомоцию и изучить модели стимуляции. Затем параметры обратной связи поддерживались постоянными, а модуляция походки контролировалась только путем настройки амплитуды и частоты осцилляторов.В частности, было показано, что можно модулировать скорость ходьбы, регулируя колебательные параметры, относящиеся к мышцам бедра. Впоследствии [24] разработал аналогичный контроллер для создания движения в моделируемом двуногом роботе. Модель CPG состояла из осцилляторов Мацуока и играла важную роль в управлении стимуляцией проксимальных мышц, тогда как активация дистальных мышц зависела от положительной силовой обратной связи. Также в этом случае были определены ключевые параметры для модуляции походки с проведением нескольких оптимизаций на различных скоростях.Те, которые показали более значимую тенденцию в зависимости от изменения скорости ходьбы, были усилением стимуляции, контролирующим амплитуду осцилляторов, расположенных в мышцах бедра ([25]). Действительно, предыдущие эксперименты на животных ([26]) привели к гипотезе о существовании проксимально-дистального градиента в нейромеханическом контроле суставов, при котором тазобедренные и коленные суставы в основном контролируются цепями прямой связи, тогда как дистальные суставы больше полагаются на сенсорную обратную связь, особенно датчики нагрузки. Вышеупомянутые исследования изучали общий контроль CPG и рефлексов.Тем не менее, изменение характеристик походки в основном зависит от параметров CPG, а вклад рефлекторной модуляции не исследовался.

Впоследствии [27] добавил надспинальные слои поверх обобщенной рефлекторной модели в трехмерном пространстве ([28]), способной воспроизводить поведение при ходьбе и беге. Такое поведение было достигнуто за счет оптимизации параметров рефлекса стойки и модуляции двух супраспинальных параметров: желаемого положения стопы и желаемой минимальной длины маховой ноги.Следовательно, модуляция походки основана на интеграции этих нисходящих путей без идентификации и выбора цепей обратной связи, которые вносят вклад в эту модуляцию. Более того, некоторые компоненты механизмов контроля все еще трудно перевести в физиологический смысл. Совсем недавно [29] разработал более подробный контроллер на основе рефлексов, моделирующий каждый компонент управления на основе физиологии проприоцепции с единственными нефизиологическими компонентами, отвечающими за баланс туловища.Модель предназначена для ходьбы в сагиттальной плоскости и оптимизирована для различных заданных скоростей от 0,50 м / с до 2,00 м / с, воспроизводя экспериментально наблюдаемые кинематические, кинетические и метаболические тенденции ходьбы человека. В данном исследовании будет использована модель, предложенная Онгом, для определения рефлексов, участвующих в модуляции скорости, длины шага и продолжительности шага.

Действительно, вышеупомянутые исследования демонстрируют, что контроллеры как с обратной связью, так и с прямой связью способны точно воспроизводить различные модели поведения при ходьбе, подчеркивая сложность нервной и опорно-двигательной систем как механизмов с высокой степенью избыточности ([30], [31]).Модели, основанные на CPG, частично раскрыли вклад спинномозговых осцилляторных механизмов прямой связи, генерирующих разнообразное поведение при ходьбе с модуляцией параметров CPG. Однако предыдущая модель, основанная на рефлексах, не могла идентифицировать физиологически релевантные параметры рефлекса, ответственные за модуляцию походки. Кроме того, предыдущие исследования нейромеханического моделирования были сосредоточены в основном на достижении различных целевых скоростей, а не на разделении компонентов, управляющих длиной шага и продолжительностью шага. Связь между этими характеристиками походки была исследована [32] в экспериментальном исследовании, в котором испытуемые ходили с комбинациями медленной, номинальной и быстрой длины шага (т.е.е. 0,584, 0,730 и 0,876 м), а также длительность большого, номинального и малого шага (т.е. 0,65, 0,52 и 0,43 с). В результате диапазон скорости составляет от 0,89 до 2,04 м / с. Исследование показало, что активность большой ягодичной мышцы, средней ягодичной мышцы, широкой, икроножной и камбаловидной мышцы — это мышцы, предназначенные для вертикальной поддержки и продвижения вперед независимо от изменения длины шага или продолжительности шага, и что увеличение длины шага в основном является результатом большего вклада бедра. и разгибатели колена.

Это исследование направлено на понимание потенциальных механизмов рефлекторной модуляции, лежащих в основе различного поведения человека при передвижении.Другие механизмы, такие как модуляция цепей CPG и мышечная синергия, несомненно, могут играть важную роль в модуляции локомоции, но настоящая цель состоит в том, чтобы сосредоточить внимание на потенциальной роли модуляции рефлекса в адаптации походки. В частности, основное внимание уделяется модуляции скорости вместе с независимой модуляцией длины шага и продолжительности шага. В настоящем исследовании мы стремимся ответить на следующие вопросы:

1. В какой степени модуляция рефлексов может изменять скорость, длину шага и продолжительность шага во время ходьбы?

2. Можно ли управлять этими величинами независимо?

3. Какие конкретные рефлексы следует модулировать для регулировки каждой величины?

Это исследование будет использовать нейромеханическое моделирование ходьбы человека, выполняя три различных набора оптимизации с различной целевой скоростью, длиной шага и продолжительностью шага от нижней до верхней границы модели человека, управляемой рефлексным контроллером, предложенным Онгом.Результаты показывают, что модель, основанная на рефлексах, может генерировать различные модели походки, включая низкие и высокие значения скорости, длины шага и продолжительности шага. Кроме того, могут быть достигнуты схемы ходьбы, варьирующиеся от небольшой до большой длины шага, при сохранении фиксированной продолжительности шага, и наоборот. Наконец, всем этим поведением можно управлять с помощью модуляции 9 идентифицированных параметров рефлекса, которые показали наибольшую корреляцию с изменением характеристик походки.

2 Материалы и методы

Анализ, выполненный в данном исследовании, проводится с использованием системы оптимизации и контроля SCONE ([33]).Модель опорно-двигательного аппарата и рефлекс-контроллер основаны на моделях, использованных в [29], и описаны более подробно в следующих разделах, начиная с представления скелетно-мышечной модели, рефлекторного контроллера, протокола оптимизации, описания анализа набора данных и шаги проверки.

2.1 Модель опорно-двигательного аппарата

Модель опорно-двигательного аппарата (рис. 1) основана на модели, разработанной [34], состоящей из скелета высотой 1,8 м и весом 75.16 кг. Движение модели ограничено в сагиттальной плоскости и имеет 3 степени свободы (DoF) для таза и еще 3 для каждой ноги: одну в бедре, одну в колене и одну в лодыжке. Три сферы также включены в качестве контактной модели, чтобы оценить силы реакции земли, когда они контактируют с землей. Модель контакта взята из [35] и состоит из одной большей сферы радиусом 5 см в анатомической точке пяточной кости и двух меньших с радиусом 2,5 см у анатомической точки пальцев стопы.Модель также состоит из девяти мышечных сухожилий типа Хилла ([36]) на каждую ногу: большая ягодичная мышца (GMAX), двухсуставные подколенные сухожилия (HAMS), подвздошно-поясничная мышца (ILPSO), прямая мышца бедра (RF), vasti (VAS), двуглавая мышца. femoris short head (BFSH), икроножная мышца (GAS), камбаловидная мышца (SOL) и передняя большеберцовая мышца (TA).

Рис. 1.

Модель опорно-двигательного аппарата, используемая для изучения передвижения человека. Модель ограничена в сагиттальной плоскости и имеет 9 степеней свободы: сгибание / разгибание бедра и колена, подошвенное / дорсальное сгибание голеностопного сустава для каждой ноги и 3 дополнительных степеней свободы, расположенных в тазу:Движения создаются за счет активации 9 мышц на ноге: большая ягодичная мышца (GMAX), двухсуставные подколенные сухожилия (HAMS), подвздошно-поясничная мышца (ILPSO), прямая мышца бедра (RF), сосуды (ВАШ), короткая головка двуглавой мышцы бедра (BFSH), икроножная мышца. medialis (GAS), камбаловидная мышца (SOL) и передняя большеберцовая мышца (TA).

2.2 Контроллер рефлекса

В контроллере рефлекса, предложенном [29], тип стимуляции каждой мышцы зависит от фаз цикла походки. Цикл походки разделен на 5 различных подфаз походки, 3 для фазы стойки и 2 для маха: ранняя стойка (ES), средняя стойка (MS), предварительный замах (PS), замах (S) и подготовка к приземлению ( LP).Взяв за основу разделение цикла походки, определенное в клиническом анализе походки ([37]), можно разделить разделение на подфазы, предложенное в [29], следующим образом:

• ранняя стойка (ES): первая двойная опора и ранняя стойка в одиночной опоре

• средняя стойка (MS): средняя и поздняя стойка в одиночной опоре

• предварительный замах (PS): вторая двойная опора поддержка

• замах (S): ранний и средний замах

• подготовка к посадке (LP): поздний замах

Контроллер основан на трех различных типах обратной связи: положительная обратная связь по силе от органов сухожилия Гольджи Ib волокна и обратная связь по длине и скорости рефлексов растяжения от Ia волокон мышечных веретен.Кроме того, контроллеры PD, регулирующие угол наклона туловища вперед, интегрированы в стимуляцию мышц бедра для поддержания равновесия. Также интегрирована постоянная стимуляция с прямой связью, зависящая только от состояния цикла походки. Типы стимуляции мышц математически описаны в уравнениях ниже:

Стимуляция с прямой связью:

Ia обратная связь по длине:

Ia обратная связь по скорости:

фунт обратной связи по усилию:

Регулятор баланса PD: где k _C , k _L , k _V , k _F , k _p и k _v — коэффициенты усиления рефлексорегулятора, l ₀ — смещение длины отклика на растяжение и θ ₀ является пропорциональной обратной связью θ .С другой стороны, t _D представляет параметр для временной задержки и зависит от близости мышцы к позвоночнику: t _D = 5 мс для бедра, t _D = 10 мс для колена и t _D = 20 мс для лодыжки. Переменные, используемые в контроллере (длина мышцы l , скорость сокращения v и генерируемая сила F ) принимаются нормализованными в соответствии с конкретными параметрами мышц: оптимальная длина ( l _opt ) и максимальная изометрическая сила ( F _макс ).

Наконец, также интегрирован контроллер состояния, регулирующий параметры порогов, которые определяют переключение между одной подфазой походки и другой.

2.3 Оптимизация

Метод эволюционной стратегии адаптации ковариационной матрицы (CMA-ES) используется для оптимизации параметров и получения различных моделей поведения при ходьбе. В каждой симуляции модель движется в течение 15 секунд, если модель не упадет. Состояние падения обнаруживается при записи высоты модели, и симуляция останавливается, если ее значение опускается ниже 0.8 мес. Параметры оптимизации: максимальное количество поколений, равное 1500, выборок на итерацию λ = 16 и размер шага σ = 1.

Запускаются три разных набора оптимизаций с отдельными дополнительными целями в функции приспособленности. Эти оптимизации выполняются с разными целями, реализованными в целевых функциях:

• Набор оптимизации 1: разные целевые скорости от медленной до быстрой походки

• Набор оптимизации 2: разные целевые длины шага от малого до большого с сохранением фиксированного значения длительности шага

• Набор оптимизации 3: разные целевая длительность шага варьируется от малого до большого с сохранением фиксированного значения длины шага

Первый набор оптимизаций минимизирует разницу между средней скоростью модели и определенной целевой скоростью.Целевая скорость изменяется при каждой оптимизации, охватывающей широкий диапазон, от самой медленной до максимальной скорости, которую может выдержать стабильность модели. Следующая оптимизация для длины шага и продолжительности шага выполняется, начиная с начального состояния наилучшего решения, найденного в среднем диапазоне при скорости 1,0 м / с со значением длины шага и продолжительности шага около 0,7 м и 0,7 с, соответственно. . Следовательно, второй набор исследует модуляцию длины шага с этой характеристикой походки в качестве цели, изменяющейся при различных оптимизациях и фиксированном целевом периоде шага, равном 0.7 с, что не меняется среди оптимизаций. Точно так же для третьего набора длина шага остается фиксированной и составляет 0,7 м, а длительность шага является изменяющейся целью. Учитываются как фиксированная целевая длина шага, так и длительность шага с коэффициентами допуска 0,02 м и 0,02 с. Поскольку принуждение к фиксированной длине шага или продолжительности шага при изменении характеристик походки увеличивает трудоемкость задачи, вес минимизации усилий снижается с 1 до 0,1 для последних двух наборов оптимизаций, чтобы не ухудшать выполнение задачи.Различные целевые задачи для трех наборов оптимизации представлены в таблице 1.

Таблица 1.

Различные целевые задачи для трех наборов оптимизации: первая необработанная информация описывает целевые диапазоны, в которых модель способна поддерживать стабильность, вторая необработанная указывает выбранный вес для минимизации усилий ниже для задач с высокими требованиями, а третий и четвертый ряды указывают дополнительную цель фиксированной продолжительности шага и длины шага, соответственно. Допустимые диапазоны длины шага и продолжительности шага для набора 1 и набора 2 очень малы, чтобы модулировать одну характеристику походки, минимизируя изменение другой.

С другой стороны, цели фитнес-функции, общие для всех оптимизаций, — это предотвращение падения, регистрация высоты модели в конце моделирования, минимизация преодоления ограничений суставов и стабилизация головы с сохранением вертикального положения. и горизонтальное ускорение головы в определенном диапазоне. Эти условия уже были реализованы в [29] и представлены в Таблице 2.

Таблица 2.

Общие цели среди 3-х наборов оптимизации: первый столбец указывает различные цели, второй — соответствующее целевое значение, а третий — вес, присвоенный в функция затрат для конкретной цели.Общие цели включали в себя меры по предотвращению падения решетки воздухозаборника (высота окончания), минимизацию пассивных крутящих моментов и устойчивость напора, чтобы избежать чрезмерного ускорения напора

2.4 Анализ набора данных

Полученные три набора оптимизаций содержат несколько решений, в которых достигнутые значения скорости, длины шага и продолжительности шага записываются вместе с величиной усилия и пассивных моментов. В частности, набор 1 содержит 147 решений, извлеченных из 12 оптимизаций, тогда как набор 2 и набор 3 соответственно содержат 134 и 75 решений, оба извлеченных из 9 оптимизаций из каждого набора.Эти выбранные решения удовлетворяют следующим условиям

• стабильность: из решений, которые достигли максимального времени моделирования без условия падения, устойчивые решения — это те решения, которые демонстрируют сходимость к постоянному колебанию суставных углов.

• стоимость транспорта: эффективные с точки зрения энергии решения — это решения со стоимостью транспортировки ниже 4 Дж / (кг · м) для скорости от 0,8 до 1,3 м / с и ниже 8 Дж / (кг · м) для более медленных и более высоких скоростей, поскольку эти типы походки требуют более высоких затрат энергии.

• Пределы суставов: извлеченный раствор не должен выходить за пределы суставов.Модель назначает штраф в зависимости от того, насколько и как часто преодолевается совместный диапазон. Для анализа выбраны те решения, которые имеют штраф менее 0,5 для углов колена и бедра, в то время как предел штрафа для угла голеностопного сустава установлен на 3, поскольку модель имеет тенденцию иметь высокое тыльное сгибание.

Кроме того, второй и третий наборы оптимизации также должны поддерживать, соответственно, значения длительности шага и длины шага в диапазонах, указанных в таблице 1.По полученным данным можно оценить диапазоны трех характеристик походки, когда движение модели человека управляется рефлексами, позволяющими ответить на первый вопрос исследования.

При определении основных параметров основное внимание уделяется рефлекторным цепям. Поэтому параметры, связанные с балансом, стимуляцией с прямой связью и пороговыми значениями, не анализируются. Идентификация важных параметров для модуляции походки обнаруживается посредством анализа коэффициента корреляции между параметром и изменением анализируемых характеристик походки.Следовательно, параметр рефлекса считается ключевым параметром для модуляции походки, если он представляет коэффициент корреляции, превышающий 0,6, по крайней мере для одной из трех модуляции характеристик походки. Затем каждый идентифицированный параметр анализируется с помощью трех различных регрессий, по одной для решений, полученных с помощью каждого из трех наборов оптимизации. Регрессионный анализ выполняется по той же методологии, что и ранее [25]. Однако мы принимаем во внимание все извлеченные хорошие решения, а не их среднее значение.Чтобы оценить тенденцию распределения данных, данные регрессируют, находя полиномиальную функцию самого низкого порядка, которая способна моделировать распределение с коэффициентом детерминации ( R ² ) больше 0,7. В случае, если извлеченные решения широко распространены, максимальный разрешенный порядок полиномов устанавливается равным 3.

2.5 Проверка поведения походки

Предыдущий этап позволил идентифицировать параметры, которые больше всего влияют на модуляцию походки. Однако в случае рефлексов растяжения можно достичь того же уровня стимуляции, по-разному модулируя усиление ( k _L ) или смещение длины ( l ₀ ).Следовательно, когда один из этих параметров растяжения идентифицируется как ключевой параметр, другой, принадлежащий к тому же рефлексу растяжения, также принимается во внимание как ключевой модулятор для исследования валидации. Как только ключевые рефлексы определены, мы демонстрируем, что их вариации достаточно для достижения тех же диапазонов вариабельности походки, которые были достигнуты в предыдущих экспериментах. Этот процесс выполняется путем выполнения новых оптимизаций, исследующих границы характеристик походки (минимальная и максимальная скорость, длина шага и продолжительность шага).Во время этих оптимизаций рефлексы, которые не были определены как релевантные, не могут изменяться, и их значение остается постоянным. С другой стороны, ключевые рефлексы оптимизируются вместе с параметрами, регулирующими баланс, стимуляцию с прогнозированием и состояния. Дальнейшая проверка выполняется, оптимизируя только нерелевантные рефлексы для модуляции походки и поддерживая постоянное значение ключевых параметров с целевой целью получения тех же границ характеристик походки, которые были получены ранее.Этот процесс делается для того, чтобы продемонстрировать сниженную способность модели модулировать походку без возможности изменения ключевых параметров рефлекса. В этом случае оптимизируются и другие параметры, не относящиеся к рефлекс-регулятору.

Идентификация ключевых рефлексов и процесс проверки позволяют ответить на два последних вопроса исследования, позволяя определить, какой рефлекс определяет какие характеристики походки и можно ли этими характеристиками управлять независимо.Затем в исследовании представлен анализ походки, кинематики суставов, сил реакции опоры и мышечной активности с учетом минимальных, промежуточных и максимальных значений полученных скорости, длины шага и продолжительности шага.

3 Результаты

В этом разделе сначала представлены пределы походки, которые модель может достичь с точки зрения скорости, длины шага и продолжительности шага. Затем представлены идентифицированные ключевые параметры. Эти параметры делятся в зависимости от того, контролируют ли они длину шага, продолжительность шага или и то, и другое.Идентификация ключевых параметров выполняется путем анализа линейной корреляции для трех характеристик походки и тенденции распределения данных, показанных вместе с регрессионной моделью. Использованные данные, рисунки и видео можно найти по следующей ссылке: https://drive.switch.ch/index.php/s/A34EeDAHhs2xzQR

Было выполнено три различных набора оптимизаций. В таблице 3 показаны минимальные и максимальные границы, достигнутые в процессе оптимизации. Из первого, исследующего модуляцию скорости, были извлечены решения в диапазоне скоростей от 0.От 45 до 1,71 м / с, длина шага от 0,45 до 0,87 м и период шага от 0,51 до 1,04 с. Решения, содержащиеся во втором наборе оптимизаций, смогли достичь минимальной длины шага 0,45 и максимальной 0,88 м, покрывая тот же диапазон, который уже был получен в первом наборе, с увеличивающейся целевой скоростью. Продолжительность шага поддерживалась постоянной на уровне 0,69 с, и это условие было выполнено для всех выбранных решений с допуском 0,01 с. Следовательно, диапазон скоростей, полученный во втором наборе, уменьшается по сравнению с первым из-за наложенной фиксированной длительности шага, и он находится в диапазоне от 0.69 и 1,48 м / с. Наконец, в третьем наборе представлены решения со значениями длительности шага от 0,51 до 0,91 с. Целевая длина шага поддерживается фиксированной на уровне 0,72 м, и извлеченные решения удовлетворяли этому условию с допуском 0,02 м. Диапазон скорости, полученный из этого набора оптимизации, составляет от 0,78 до 1,46 м / с.

Таблица 3.

Границы трех характеристик походки, намеченных во время трех наборов оптимизации. Первый набор показывает результаты оптимизации, в которых цель походки — это желаемая скорость, которая варьировалась от нижней до верхней границы.Второй набор показывает результаты оптимизации с фиксированной продолжительностью шага и изменяющейся целевой длиной шага. Наконец, третий набор показывает результаты оптимизации с фиксированным значением длины шага, изменяющим целевую длительность шага.

Изменение значений параметров в соответствии с модуляцией характеристик походки позволяет идентифицировать рефлексы, управляющие скоростью, длиной шага и длительностью шага. В таблице 4 представлены коэффициенты корреляции 9 выявленных ключевых параметров. Среди них было обнаружено, что некоторые рефлексы связаны с конкретными характеристиками походки.Конкретно:

• 4 ключевых рефлекса для модуляции скорости посредством единственной модуляции длины шага

• 3 ключевых рефлекса для модуляции скорости посредством модуляции как длины шага, так и продолжительности шага.

• 2 дополнительных ключевых рефлекса, модулирующих как длину шага, так и длительность шага, соответственно, приводящие к небольшому влиянию на изменение скорости

• не было обнаружено ни одного параметра рефлекса для модуляции продолжительности шага независимо от длины шага.

Таблица 4.

Коэффициенты корреляции идентифицированных ключевых параметров рефлекса: 4 рефлекса, оказывающих основное влияние на модуляцию скорости посредством модуляции длины шага, выделены желтым цветом, 3 рефлекса, влияющих на все три характеристики походки, выделены в зеленым, а те, которые регулируют длину шага и продолжительность шага соответственно с небольшим влиянием на скорость, выделены красным.

Поскольку мы не обнаружили параметров, которые могли бы модулировать длительность шага без значительного влияния на длину шага, длительность шага в основном модулируется рефлексами, которые также влияют на длину шага.Следовательно, представленные решения, в которых достигается модуляция продолжительности шага с сохранением фиксированной длины шага, могут быть получены только с помощью механизмов компенсации, выполняемых другими рефлекторными схемами.

3.1 Модуляторы длины шага

Всего было выбрано четыре параметра, поскольку именно они показали высокий коэффициент корреляции со скоростью и длиной шага и низкий коэффициент корреляции с длительностью шага, что указывает на незначительное влияние на эту последнюю характеристику походки.Смещение длины передней большеберцовой мышцы во время подготовки к приземлению — единственный параметр, активный во время фазы замаха, который имеет высокий коэффициент корреляции как со скоростью, так и с длиной шага (c = 0,8121 и c = 0,5978, соответственно). Из графиков вверху на рис. 2 можно заметить, что скорость линейно уменьшается с увеличением смещения длины растяжения передней большеберцовой мышцы. Эта тенденция в основном связана с когерентным уменьшением длины шага, тогда как значения параметра остаются примерно постоянными для большого диапазона длительностей шага.В самом деле, эти значения существенно изменяются только для очень коротких значений продолжительности менее 0,55 с, характерных для самых быстрых походок.

Рис. 2.

Регрессионный анализ модуляторов длины шага. Решение, полученное с помощью трех наборов оптимизаций, представлено синими точками, а регрессия представлена ​​красной кривой. График слева показывает распределение данных и регрессию для модуляции скорости, в то время как длина шага и модуляция длительности шага показаны графиками в центре и справа, соответственно.Смещение длины передней большеберцовой мышцы — единственный активный рефлекс при замахе, который влияет на длину и скорость шага с уменьшающимся эффектом при увеличении значения параметра. Напротив, другие представленные рефлексы способствуют увеличению скорости и длины шага с минимальным влиянием на период шага.

Еще одним важным параметром рефлекса является смещение длины подколенного сухожилия в первых двух подфазах стойки. Графики во втором ряду на рис. 2 показывают линейную зависимость от модуляции длины шага.Однако на длительность шага также влияет изменение параметра, как показано квадратичной регрессией для его модуляции ( R ² = 0,78198) с пиком в середине диапазона. Следовательно, одно и то же значение параметра может использоваться для создания двух разных походок с разной длительностью шага в зависимости от компенсаторных механизмов других параметров рефлекса. Этот нелинейный эффект на продолжительность шага приводит к менее четкой зависимости между смещением растяжения подколенных сухожилий и увеличением скорости.Фактически, значения этого параметра сильно разбросаны по линейной регрессии для модуляции скорости. Однако глобальная тенденция к увеличению, по-видимому, следует тенденции, обнаруженной для модуляции длины шага.

С другой стороны, движущие мышцы, кажется, играют ключевую роль в модуляции длины шага. Действительно, положительная обратная связь по силе в положении как икроножной, так и камбаловидной мышцы имеет высокую линейную корреляцию с длиной шага с R ² = 0,81562 для камбаловидной мышцы и R ² = 0.70738 для желудочно-кишечного тракта. Эта линейная зависимость может быть обнаружена также в модуляции длины шага, которая может быть смоделирована как линейная регрессия с R ² = 0, для камбаловидной мышцы и R ² = 0,89783 для желудочно-кишечного тракта. Изменение этих двух параметров оказывает незначительное влияние на модуляцию длительности шага с низкими коэффициентами корреляции, а значения параметров сохраняются примерно постоянными для более длительных шагов, чем 0,6 с. Тем не менее, более короткие продолжительности, более подходящие для высоких скоростей, могут повлиять на значения параметров.Действительно, усиление положительной обратной связи по силе камбаловидной мышцы увеличивается, когда продолжительность шага становится меньше 0,6 с, тогда как при желудочно-кишечном движении уменьшается.

3.2 Модуляторы длины и продолжительности шага

Следующие результаты представляют ключевые параметры, существенно влияющие как на длину шага, так и на продолжительность шага. Эти параметры разделены на две разные группы: те, которые влияют на модуляцию скорости, и те, которые не влияют на скорость. Эта диверсификация сделана потому, что существуют возможные параметры, которые влияют на длину и продолжительность шага, когерентно поддерживая соотношение между этими двумя характеристиками походки примерно постоянным, минимизируя влияние на модуляцию скорости.

3.2.1 Влияние на скорость

Три параметра, представленные зеленым в таблице 4, являются ключевыми параметрами рефлекса, которые влияют как на длину шага, так и на продолжительность шага, оказывая значительное влияние на скорость. Обратная связь длины подвздошно-поясничной мышцы — один из ключевых модуляторов. Действительно, графики в верхней части рис. 3 описывают поведение усиления рефлекса растяжения подвздошно-поясничной мышцы во время предварительного замаха. Этот параметр линейно уменьшается с увеличением длины шага и увеличивается с увеличением длительности шага, что приводит к глобальному снижению скорости.

Рис. 3.

Регрессионный анализ модуляторов длины шага и длительности шага с влиянием на скорость. Рефлекс растяжения подвздошно-поясничной мышцы во время предварительного замаха и смещение длины во время замаха оказывают как уменьшение скорости из-за уменьшения длины шага, так и увеличения продолжительности шага для первого и, в первую очередь, увеличения продолжительности шага для второго. С другой стороны, рефлекс растяжения большой ягодичной мышцы при подготовке к приземлению оказывает линейное возрастающее влияние на скорость с нелинейным влиянием на длину шага и продолжительность шага

В следующей фазе цикла походки мы можем наблюдать снижение скорости. с увеличением длины смещения подвздошно-поясничной мышцы во время качания, как описано на графиках, представленных во втором ряду рис.3.Уменьшение скорости согласуется с наблюдаемой тенденцией продолжительности шага, которая линейно увеличивается с увеличением значения смещения длины. Длина шага также, кажется, увеличивается соответственно с увеличением значения параметра. Однако это увеличение значимо только на крайних точках границ длины ступеньки при длине ступени менее 0,6 м и более 0,8 м.

Последний параметр, представленный в усилении обратной связи по длине большой ягодичной мышцы во время приземления. Мы можем наблюдать влияние этой рефлекторной стимуляции на скорость, которая эффективно моделируется регрессией с линейной зависимостью.Эта линейность не обнаруживается в модуляции длины шага и продолжительности шага. Важный вклад в модуляцию длины шага дает, в основном, длина шага более 0,7 м, демонстрирующая резкое уменьшение и незначительное увеличение для меньшей длины шага. Это возрастающее поведение при малых длинах шагов, вероятно, является основным фактором увеличения скорости. Однако для максимальной скорости значения параметра продолжают увеличиваться, несмотря на то, что они уменьшаются при большой длине шага.Следовательно, на самой высокой скорости модуляция определяется воздействием на длительность шага, которая быстро уменьшается при увеличении коэффициента усиления рефлекса.

3.2.2 Без влияния на скорость

Наконец, последние два ключевых параметра рефлекса, представленные в таблице 4, управляют модуляцией как длины шага, так и продолжительности шага, поддерживая их соотношение примерно постоянным, что приводит к минимальному влиянию на скорость. Оба эти параметра связаны с активностью рефлекса растяжения подколенного сухожилия во время подготовки к приземлению и представлены усилением и смещением длины.Из графиков в верхней части рис. 4 видно, что коэффициент усиления уменьшается соответственно как с длиной шага, так и с продолжительностью шага, что приводит к нулевому эффекту на модуляцию скорости, как показано распределением разброса данных и низким коэффициентом детерминации полинома третьего порядка. ( R ² = 0,19406). Увеличение значений смещения длины с увеличением длины шага и продолжительности шага также способствует снижению активности реакции на растяжение, когда две характеристики походки увеличиваются, как показано на нижних графиках на Фиг.4F.Также в этом случае глобальным эффектом является меньшая эффективность модуляции скорости походки.

Рис. 4.

Регрессионный анализ модуляторов длины шага и длительности шага с влиянием на скорость. Увеличение рефлекса растяжения подколенного сухожилия во время подготовки к приземлению приводит к уменьшению длины шага и продолжительности шага, что снижает влияние на модуляцию скорости. Точно так же увеличение смещения подколенного сухожилия во время подготовки к приземлению приводит к увеличению длины шага и продолжительности шага с небольшим влиянием на модуляцию скорости.

3.3 Модуляция основных параметров

Из предыдущего раздела мы смогли идентифицировать рефлексы, которые в основном влияют на модуляцию походки. Эти ключевые рефлексы выделены на контрольной диаграмме на рис. 5. Модуляторы длины шага выделены желтым, тогда как модуляторы длины шага и длительности шага выделены зеленым и красным в зависимости от того, влияют они или нет на скорость, соответственно.

Рис. 5.

Схема регулятора рефлексов с выделением ключевых рефлексов, модулирующих походку.Рефлексы, которые, как было установлено, модулируют в основном длину шага, выделены желтым, тогда как рефлексы, которые, как было установлено, модулируют длину шага и продолжительность шага вместе, выделены зеленым и красным в зависимости от того, оказали ли они значительное влияние на скорость (зеленый) или нет. (красный).

Затем в этом разделе мы представляем самые большие диапазоны, достигнутые для модуляции трех характеристик походки, оптимизируя только ключевые рефлексы, идентифицированные вместе с параметрами прямой связи, баланса и состояния контроллера.Эти границы сравниваются с границами, полученными ранее при оптимизации всех параметров, и с границами, полученными при оптимизации всех параметров, за исключением ключевых рефлексов, которые сохраняются постоянными. В таблице 5 представлены наибольшие границы, полученные при оптимизации выявленных ключевых рефлексов. По сравнению с Таблицей 4, модуляция ключевых параметров может генерировать двигательное поведение от медленной до быстрой походки с большой и малой длиной шага, а также с короткой и длинной продолжительностью шага. Границы трех характеристик походки перекрывают те же диапазоны, что и полученные при оптимизации всех параметров рефлекса.Аналогичные результаты получены для модуляции длины шага и продолжительности шага. Таким образом, выбранные ключевые рефлексы продемонстрировали способность модулировать походку с такими же характеристиками модуляции всех рефлексов.

Таблица 5.

Границы трех показателей походки, достигнутые с оптимизацией ключевых рефлексов. Оптимизация только ключевых рефлексов может дать те же характеристики походки, что и полученные, оптимизируя все рефлексы, предполагая, что основная роль модуляции делегируется ключевым рефлексам.

Тем не менее, некоторые рефлексы, которые не считались ключевым модулятором, все же могли оказывать значительное влияние на модуляцию движения, поскольку нейронная система сильно избыточна. Результаты оптимизации нерелевантных рефлексов, нацеленных на те же диапазоны, достигнутые на предыдущих этапах, показывают, что модель не может достичь целей медленной и быстрой скорости, когда ключевые идентифицированные рефлексы остаются постоянными и не включаются в оптимизацию. Для модуляции длины шага, поддерживающей фиксированное значение продолжительности шага, модель не может воспроизводить устойчивое передвижение с малой длиной шага.Однако походка с большим шагом может быть достигнута с аналогичными характеристиками, полученными ранее, также без модуляции идентифицированных модуляторов рефлекса. С другой стороны, оптимизация не смогла достичь больших длительностей шага, поддерживающих промежуточное значение 0,67 с при попытке достичь высоких значений. Тем не менее, оптимизация может привести к поведению, способному воспроизводить короткие промежутки времени, сопоставимые с ранее полученными. Эти результаты предполагают, что помимо ключевых рефлексов существуют параметры, которые могут модулировать длину большого и короткого шага.Эти параметры не обязательно принадлежат контроллеру рефлекса, но могут быть частью контроллера прямой связи, баланса или состояния. Чтобы проверить это, мы выполнили оптимизацию, варьируя только ключевые параметры рефлексов, и другие оптимизации, варьируя только другие рефлексы, поддерживая постоянными во всех случаях параметры прямой связи, баланса и состояния контроллера. Мы проверили, что модуляция параметров регулятора состояния сама по себе может обеспечить большую длину шага. Зафиксировав эти параметры, мы могли бы достичь значения длины шага, равного 0.87 м с оптимизацией ключевых параметров, тогда как оптимизация других рефлексов могла достигнуть только длины шага менее 0,8 м. С другой стороны, модуляция короткой длительности шага может быть достигнута за счет параметров баланса. Поддерживая эти параметры постоянными, можно достичь короткой длительности шага 0,54 с, оптимизируя ключевые параметры рефлекса, в то время как другие рефлексы не могут сходиться к решениям со значением длительности шага ниже 0,62 с. Таким образом, идентифицированные ключевые рефлексы описывают большую вариацию модуляции механизма нейронной обратной связи, тогда как другие рефлексы, по-видимому, не влияют существенно на модуляцию походки.

3.4 Анализ походки

В этом разделе кратко описаны результаты анализа походки, изменяющие три характеристики походки. Дополнительные цифры и подробности приведены в разделе «Дополнительная информация». Во-первых, можно отметить, что рефлекторный контроллер может генерировать движения, похожие на человеческие, как показано на рис. 6 для конкретного решения из первого набора оптимизации при промежуточной скорости 1,2 м / с.

Рис. 6.

Представление поведения походки со снимками, сделанными в разных кадрах для решения модуляции скорости с целевой скоростью, равной 1.2 м / с. Выбранный момент представлен вместе с поведением сил реакции опоры, где правая ступня является контрольной, а красные пунктирные линии коррелируют моменты GRF с положением правой ступни в моделировании.

Модуляция длины шага, по-видимому, больше влияет на изменение колебаний углов суставов больше для углов бедра и голеностопного сустава, чем на сгибание колена. Кроме того, по силам реакции опоры можно наблюдать увеличенное соотношение времени между фазами стойки и поворота, когда модель идет с низкой скоростью и небольшими шагами, тогда как увеличение продолжительности шага не влияет на это соотношение.Некоторые ограничения обнаруживаются в чрезмерном тыльном сгибании голеностопного сустава на протяжении всего цикла походки и в форме сил реакции опоры, которая представляет собой высокие пики для высоких скоростей и длинных шагов и второй пик, слегка ожидаемый в цикле походки.

Из анализа активации мышц мы можем заметить, что мышцами, наиболее подверженными влиянию модуляции походки, являются подколенные сухожилия, подвздошно-поясничная и икроножная мышца, которые имеют повышенную активность с увеличением скорости походки. Кроме того, некоторые мышцы, в которых не было изменений параметров рефлекса, поскольку они не считались важными, все же могли проявлять повышенную активность для более быстрой ходьбы.Пример этого можно найти в активации васти, которая демонстрирует большие вариации в зависимости от целевой походки, несмотря на то, что ее рефлексы остаются постоянными и не модулируются.

Более подробную информацию и рисунки можно найти в разделе «Дополнительная информация».

4 Обсуждение

В этом исследовании мы стремимся сначала понять, насколько человеческая модель, управляемая только сенсорными нейронными сигналами, способна воспроизводить различные модели поведения при походке. разная скорость, длина шага и продолжительность шага.Результаты, полученные в результате оптимизации, показывают, что контроллер рефлекса может создавать большие диапазоны этих трех характеристик походки. Эти результаты согласуются с предыдущими исследованиями, включающими применение сенсорных контроллеров ([21], [27], [29]), сосредоточенных в основном на единственной модуляции энергоэффективной ходьбы с разными скоростями. Наши результаты продемонстрировали, что сенсорные рефлексы способны модулировать не только скорость и энергоэффективность походки, но также могут управлять длиной шага и продолжительностью шага, независимо генерируя поведение, выходящее за рамки оптимальной энергоэффективности, которую люди могут выполнять, даже если эти модели не являются наилучшими. стратегия.

Затем последний вопрос исследования направлен на то, чтобы выяснить, могут ли определенные рефлексы оказывать существенное влияние на модулирование конкретных характеристик походки. Идентифицированы девять ключевых параметров рефлекса, 4 из которых модулируют в основном длину шага, 3 модулируют все три характеристики походки и 2 модулируют длину шага и продолжительность шага соответственно с небольшим влиянием на скорость. Эти результаты демонстрируют, что модуляции ключевых рефлексов достаточно для генерации различных вариантов поведения человека при локомоции, начиная от пониженных до высоких значений скорости, длины шага и продолжительности шага, подобных тем, которые были получены при оптимизации всех рефлексов.Следовательно, модуляция небольшого подмножества рефлексов может быть задействована в стратегиях, используемых нисходящими командами для изменения поведения походки вместе с уже исследованной модуляцией контуров прямой связи ([23], [19]).

Было обнаружено, что некоторые из идентифицированных параметров, действующих в основном во время стойки, оказывают основное влияние на длину шага. Действительно, на длину шага влияет уровень толчка, который мышцы опорной ноги могут дать, толкая тело вперед и опуская центр масс.В соответствии с экспериментами на людях ([38]), основная движущая сила обеспечивается камбаловидной и икроножной мышцами через их положительную обратную связь по силе, поскольку это можно наблюдать по сильной корреляции между двумя рефлексами с модуляцией скорости и длины шага. Однако мышечная активация камбаловидной и икроножной мышц значительно изменяется только с модуляцией скорости, и никаких значимых изменений не наблюдается с модуляцией длины шага. Следует отметить, что активация мышцы зависит не только от значений параметров рефлекса, но также от состояния самой мышцы, наблюдаемого при активации васти, не зависящей от изменения рефлексов.

Было подтверждено, что положительная обратная связь по силе камбаловидной мышцы и желудочно-кишечного тракта изменяется в соответствии с законами распределения данных и регрессии, описанными в разделе результатов. Следовательно, неизменный уровень активации, наблюдаемый для модуляции длины шага, обусловлен изменением состояния мышц. Другим параметром, влияющим на длину шага, является смещение длины подколенных сухожилий во время фазы стойки. Точнее, увеличение смещения длины подколенных сухожилий приводит к более быстрой походке с большими шагами и уменьшению более медленной походки с небольшими шагами.Действительно, смещение длины определяет уровень длины мышечного волокна, после которого активируется рефлекс растяжения. Следовательно, смещение большей длины позволяет подколенным сухожилиям выдерживать определенный уровень растяжения из-за разгибания колена и сгибания бедра, происходящего в основном в ранней стойке при более высоких длинах шагов, без большой реакции рефлекса растяжения, который мог бы вызвать нежелательное сгибание колена.

С другой стороны, модуляция походки со значительным влиянием на все характеристики походки в значительной степени зависит от рефлексов, активных во время фазы замаха или подготовки к замаху.Основная деятельность по растяжке, которая играет роль в этой модуляции, — это деятельность, регулирующая деятельность подвздошно-поясничной мышцы. Фактически, большее смещение этой мышцы вызывает более медленную реакцию на растяжку, что приводит к более медленному и более медленному поднятию голени, типичному для походки с пониженной скоростью. Более того, снижение активности растяжения подвздошно-поясничной мышцы во время подготовки к качанию при увеличении длины шага позволяет полностью разогнуть бедро, что необходимо для больших шагов.

Тогда быстрое выполнение приземления гарантировано модуляцией рефлексов растяжения большой ягодичной мышцы и подколенного сухожилия.Активность большой ягодичной мышцы во время фазы приземления важна для определения периода шага, поскольку ее более высокая реакция на растяжение позволяет быстрее приземляться на ступню, увеличивая частоту походки. С другой стороны, рефлекс растяжения подколенного сухожилия во время фазы приземления регулирует когерентное увеличение или уменьшение длины шага и периода шага посредством регулирования как усиления, так и смещения рефлекса. Повышенная активность подколенных сухожилий помогает ускорить фазу приземления за счет бедра, но также предотвращает полное разгибание колена, немного уменьшая длину шага.Чрезмерное сгибание колена предотвращается за счет регулирования смещения длины, которое имеет тенденцию линейно увеличиваться с увеличением длины шага. Тем не менее, эта регуляция имеет тенденцию замедлять реакцию рефлекса на растяжение, что менее эффективно при быстром приземлении.

Модуляция параметров рефлекса, описанная выше, включает регулирование сенсомоторных усилений ( k _F и k _L ) и порога начала реакции растяжения ( l ₀ ) .Физиологически модуляция прироста может быть интерпретирована с участием пресинаптического ингибирования афферентной активности ([39], [40]). Кроме того, регуляция нисходящей модуляции и γ -мотонейронов вносят вклад в модуляцию порога рефлекса растяжения. Измененная регуляция этого рефлекторного компонента также играет роль в возникновении двигательных нарушений при патологиях походки ([41]).

[32] изучали влияние длины и продолжительности шага в мышцах нижних конечностей.Они отметили, что большая ягодичная мышца, средняя ягодичная мышца, широкая, икроножная и камбаловидная мышцы являются наиболее важными мышцами для продвижения вперед. В частности, было показано, что мышцами, в основном отвечающими за модуляцию длины шага, являются разгибатели бедра и колена. В текущем исследовании скелетно-мышечная модель не включает среднюю ягодичную мышцу, но некоторые другие мышцы, идентифицированные в вышеупомянутом исследовании, активируются ключевыми параметрами рефлекса, выбранными для модуляции походки, а другие демонстрируют другую активность, несмотря на то, что их рефлексы не модулируются, например васти.В самом деле, модуляция походки в основном регулируется желудочно-кишечным, камбаловидным, подколенным сухожилием, большой ягодичной мышцей и подвздошно-поясничным рефлексами. В результатах, касающихся активации мышц, мы также наблюдаем значительное вовлечение разгибателей бедра и колена, как сообщалось в экспериментальном исследовании. Если посмотреть на модуляцию рефлексов, то контуры, управляющие активностью камбаловидной и желудочно-кишечной положительной силовой обратной связи, также имеют высокую корреляцию с изменением характеристик походки, но подошвенные мышцы считаются менее важными.Однако следует отметить, что в текущем исследовании исследуются различные диапазоны скорости, длины шага и продолжительности шага. Фактически, они не покрывали диапазон медленной ходьбы с минимальной записанной скоростью 0,89 м / с и минимальной длиной шага 0,58 м. С другой стороны, наша модель могла ходить со скоростью 0,45 м / с с короткой длиной шага 0,45 м и периодом большого шага 1,04 с. Следовательно, подошвенные сгибатели голеностопного сустава, вероятно, более важны для модуляции походки, если также включены очень медленные диапазоны.Было подтверждено, что параметры рефлекса, относящиеся к разгибателям бедра и колена, имеют значительные тенденции в модуляции длины шага только для больших шагов, тогда как они остаются примерно постоянными для меньших шагов, что приводит к низкому коэффициенту детерминации в регрессионном исследовании. Кроме того, другое экспериментальное исследование, проведенное [42], продемонстрировало, что активность дистальных мышц, таких как камбаловидная и икроножная мышца, имеет гораздо меньшую вариабельность среди субъектов при медленной ходьбе по сравнению с проксимальными мышцами, такими как полусухожильная и большая ягодичная мышца.Таким образом, медленная походка в основном зависит от определенной активности движущихся мышц, а не мышц бедра.

В других экспериментальных исследованиях изучались изменения мышечной активности и активации областей спинного мозга с разной скоростью. [43] показали, что с увеличением скорости активация мышц увеличивается, особенно для дистальных мышц, активных в стойке, например, икроножных и камбаловидных мышц, тогда как возрастающая активность мышц бедра менее последовательна, особенно для подвздошно-поясничной мышцы, где регистрируемая активность остается низкой для каждой скорости проанализированы.По нашим результатам мы могли воспроизвести увеличивающуюся активацию мышц подошвенных сгибателей, но мы также наблюдали значительное увеличение активации подвздошно-поясничной мышцы. Следует отметить, что экспериментальные исследования с использованием поверхностных ЭМГ ограничиваются глубиной мышц. Действительно, подвздошно-поясничная мышца расположена глубоко в туловище, и ее активность трудно зафиксировать [44]. Кроме того, [45] оценил активность мотонейронов в спинном мозге после работы Иваненко и обнаружил, что коэффициент активации между поясничным и крестцовым сегментами увеличивается с увеличением скорости.Следовательно, проксимальные мышцы, контролируемые поясничными сегментами, увеличивают свою активность более последовательно, чем дистальные мышцы, контролируемые крестцовыми сегментами. Мы также наблюдаем это состояние в наших результатах, когда наблюдается более значительное увеличение активности мышц подвздошно-поясничной мышцы и подколенных сухожилий по сравнению с увеличением активности камбаловидной и икроножной мышц при переходе от медленных к быстрым скоростям.

Что касается кинематики, в предыдущих исследованиях изучались различные кинематические характеристики при изменении скорости от медленной к средней.Что еще более важно, [46] провели эксперименты на здоровом испытуемом, идущем от очень медленной (0,1 м / с) до скорости, выбранной самостоятельно. Эти эксперименты показали, что продолжительность фазы опоры в процентах от продолжительности цикла походки изменилась с 70% на медленных скоростях около 0,5 м / с до 60% на скорости, выбранной самостоятельно, что также наблюдалось в нашем исследовании. Кроме того, в экспериментах также были обнаружены более сильные колебания угла бедра между сгибанием и разгибанием на более высоких скоростях. Аналогичные наблюдения можно сделать для угла голеностопного сустава, даже если наши результаты демонстрируют чрезмерное тыльное сгибание по сравнению с экспериментальным исследованием.Что касается угла колена, текущее исследование не обнаружило значительных изменений сгибания колена при качании при разной скорости. Точно так же исследование обнаружило значительное уменьшение сгибания колена только при очень медленной ходьбе, близкой к 0,1 м / с. Тем не менее, контроллер, используемый в текущем исследовании, не может воспроизводить очень медленную походку ниже 0,4 м / с, где вклад нейронных механизмов с прямой связью, вероятно, более важен, чем механизмы обратной связи. В конце концов, силы реакции опоры, полученные и описанные ранее, имеют ограничение, заключающееся в высоком начальном пике, когда ступня ударяется о землю, и ожидаемом втором пике, которые не обнаруживаются в экспериментальных исследованиях.Такое поведение сил реакции опоры вместе с чрезмерным тыльным сгибанием голеностопного сустава, вероятно, связано с локальными минимумами, обнаруженными при оптимизации. Однако мы обнаружили более высокие пики с увеличением скорости с почти сглаженными пиками для медленных растворов, как также описано в исследовании Ву.

Наконец, по результатам проведенной проверки, изменение ключевых рефлексов привело к тому же поведению походки, что и при оптимизации всех параметров контроллера. Более того, запрет на изменение ключевых параметров привел к резкому ограничению модуляции походки.Физиологически возможно, что нейронная система модулирует дополнительные цепи обратной связи для передвижения человека, чем идентифицированная. Тем не менее, результаты показывают, что идентифицированных рефлексов достаточно, чтобы модулировать походку в условиях чисто сенсорных механизмов. Однако нейронная система с прямой связью также играет важную роль в регуляции поведения при ходьбе. Абстрактные модели генераторов центральных паттернов, основывающие свои ритмические паттерны на сенсорной обратной связи и мышечной синергии, уже продемонстрировали способность модулировать поведение при ходьбе и беге ([23], [24], [19]).В будущих работах следует сосредоточить внимание на комбинированной модуляции цепей прямой связи и обратной связи с детализированными моделями спинного мозга, как это уже реализовано для моделей на мышах ([47]), исследуя другие аспекты модуляции ходьбы человека, включая более высокий уровень произвольного контроля, например, высокий дорожный просвет, лестницы. альпинизм, ходьба по склонам и избегание препятствий.

Заключение

В этой работе мы исследовали природу модуляции сенсорных рефлексов, лежащую в основе генерации различных моделей поведения при ходьбе, с использованием инструментов нейромышечного моделирования.Мы сосредоточились на изучении модуляции скорости, длины шага и продолжительности шага, определяя основные рефлексы, которые, как было установлено, ответственны за модуляцию трех характеристик походки. Было обнаружено, что рефлексы растяжения на длину подколенных сухожилий и положительная обратная связь по силе подошвенных сгибателей во время стойки оказывают основное влияние на модуляцию длины шага вместе с рефлексом растяжения передней большеберцовой мышцы во время приземления. С другой стороны, было обнаружено, что рефлексы растяжения подвздошно-поясничной, подколенных сухожилий и большой ягодичной мышцы, действующие во время предварительного замаха, замаха и приземления, модулируют как длину шага, так и продолжительность шага.Эти рефлексы оказались достаточными и необходимыми для модуляции широкого диапазона трех анализируемых характеристик походки. Кроме того, полученные решения показали сходство с предыдущими экспериментальными исследованиями модуляции походки в отношении кинематики, сил реакции опоры и активации мышц ([32], [43], [45], [42], [46]). Это исследование представляет собой первый вклад в модулирование передвижения человека в симуляционной среде на основе физиологически релевантных цепей нейронной обратной связи.Будущие направления должны быть сосредоточены на исследовании совместного вклада нейронных компонентов прямой и обратной связи в модуляцию походки человека.

Вспомогательная информация

Вспомогательная информация, относящаяся к этой публикации

Подробная информация об анализе походки для низких, средних и высоких значений каждой характеристики походки.

Благодарности

Ссылки

1. 1.↵
2. 2.↵
3. 3.↵
4. 4.↵
5. 5.↵
6. 6.↵
7. 7.↵

   Мацуяма К., Мори Ф., Накадзима К., Дрю Т., Аоки М., Мори С. Локомоторная роль кортикоретикулярно-ретикулоспинально-спинномозговой межнейронной системы. 2004. 143: 239–249.

8. 8.↵
9. 9.↵
10. 10.↵
11. 11.↵
12. 12.↵

    Prochazka A, Gosgnach S, Capaday C, Geyer H. Нервно-мышечные модели передвижения. В: Bioinspired Legged Legged Locomotion. Эльзевир; 2017. с. 401–453.

13. 13.↵
14. 14.↵
15. 15.↵
16. 16.↵
17. 17.↵
18. 18.↵
19. 19.↵
20. 20.↵
21. 21.↵
22. 22.↵

    Песня S , Гейер Х. Регулирование скорости и создание больших переходов скорости в нейромышечной модели ходьбы человека. В: Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, 2012 г. IEEE; 2012. с. 511–516.

23. 23.↵
24. 24.↵

    Van der Noot N, Ijspeert AJ, Ronsse R. Контроллер ходьбы на двух ногах для больших вариаций скорости, сочетающий рефлексы и центральный генератор паттернов в нейромышечной модели.В: Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, 2015 г. (ICRA). IEEE; 2015. стр. 6267–6274.

25. 25.↵
26. 26.↵
27. 27.↵
28. 28.↵

    Сонг С., Гейер Х. Обобщение модели управления мышечным рефлексом на трехмерную ходьбу. В: 2013 35-я ежегодная международная конференция Общества инженеров IEEE в медицине и биологии (EMBC). IEEE; 2013. с. 7463–7466.

29. 29.↵
30. 30.↵

    Allen JL, Ting LH.Почему так сложно нейромеханическое моделирование равновесия и передвижения? В кн .: Нейромеханическое моделирование позы и передвижения. Springer; 2016. с. 197–223.

31. 31.↵
32. 32.↵
33. 33.↵
34. 34.↵
35. 35.↵
36. 36.↵
37. 37.↵

    Baker R, Hart HM. Измерение ходьбы: руководство по клиническому анализу походки. т. 1. Mac Keith Press, Лондон; 2013.

38. 38.↵
39. 39.↵
40. 40.↵

    Stein RB.Модуляция рефлекса при движении: функциональное значение. В кн .: Успехи психологии. т. 78. Elsevier; 1991. стр. 21–36.

41. 41.↵
42. 42.↵

    Dzeladini F, Grappe A, Simpson C, Wu A, Ijspeert A. Вариабельность мышечной активации обратно пропорциональна скорости ходьбы. В: Объединение клинических и инженерных исследований по нейрореабилитации II. Springer; 2017. с. 1025–1029.

43. 43.↵
44. 44.↵
45. 45.↵
46. 46.↵
47. 47.↵

Анализ походки Бальзака и человека

Введение

Двуногая походка — типичная форма передвижения человека и одна из отличительных черт нашего вида. Многочисленные неврологические расстройства, включая гемиплегию или гемипарез, церебральный паралич, болезнь Паркинсона и рассеянный склероз, вызывают изменения походки. Изменения, которые включают нарушение равновесия или координации, изменения мышечного тонуса и паралич, являются частыми причинами для консультации.Анализ походки может быть инструментальным или основанным на наблюдениях и дополняться инструментом Tinetti Assessment Tool, тестом Get-Up-and-Go и т. Д. 1–3. В настоящее время лаборатории анализа движений оснащены сложными инструментами и системами, включая динамометрические платформы, инструментальные стельки, инфракрасные камеры, методы электромиографии и постурографии, которые измеряют параметры походки. В этой технологически продвинутой обстановке может показаться удивительным, что может существовать связь между анализом походки и Бальзаком (рис.1), французского писателя, работавшего в первой половине XIX века. И все же в нескольких опубликованных медицинских статьях уже упоминалось увлечение Бальзака изучением походки человека4–10. Бальзак чувствовал важность описания походки персонажей в своих романах, и он также написал трактат о походке под названием «Теория ходьбы» 11. в котором он использовал литературный стиль, свою обычную дозу сарказма и, во многих случаях, меру социальной критики. Этот эрудированный личный стиль, однако, не умаляет того факта, что высказывания Бальзака о походке были довольно точными.

Цель этого исследования — подчеркнуть интерес Оноре де Бальзака к человеческой походке, который можно наблюдать в описаниях многих его персонажей, а также в его Теории ходьбы.

Походка в описаниях персонажей Бальзака

Романы Бальзака содержат подробные описания их персонажей, и автор часто иронично упоминает об их способах ходьбы.

В «Наместнике Тура», чтобы назвать пример, он предлагает саркастическое описание походки старой девы: «… ее движения не были одинаково распределены по всей ее личности, как у других женщин, создавая эти изящные волнообразные движения. которые так привлекательны.Она двигалась, так сказать, единым блоком, и казалось, что она продвигается на каждом шагу, как статуя Коммендатора ».12 В этом описании упоминаются физические факторы, такие как рост или жесткость в движении, а также социальные факторы, такие как одиночный статус. ; согласно Бальзаку, это придает движениям человека деревянность.

Другой роман, который можно было бы проанализировать, — это «Герцогиня де Ланжеэ», в которой Бальзак проводит параллели между личностью человека и его походкой и движением: «В нем было что-то от деспота и неописуемый намек на сохранность силы в нем. его походка, осанка и малейшие движения ».13 Бальзак связывал движение не только с личностью, но и с социальным классом и профессией своих персонажей. В «Неизвестном шедевре» приводится пример: «Из-за причудливого костюма этого новоприбывшего, его великолепного кружевного воротника и некоторой безмятежной серьезности в его осанке первый прибывший подумал, что этот персонаж должен быть покровителем или другом придворного художника. ”.14

В« Эжени Гранде »Бальзак описывает мсье Гранде как человека, уверенность в себе которого проявлялась в его манерах, обращении и походке.Во многих подобных описаниях, а также в своей «Теории ходьбы» Бальзак утверждает, что личность человека может быть раскрыта по его походке. Короче говоря, отношение, манеры, манера поведения, все в нем свидетельствовали о той вере в себя, которую никогда не перестает внушать человеку привычка преуспевать во всех начинаниях »15.

Масса, Психология брака и Дочь Евы также содержат описания персонажей, в которых упоминается походка.

В серии статей под названием La cuestión palpitante галисийский писатель Эмилия Пардо Базан заявила, что «то, что остается в памяти после прочтения Бальзака, не является темой романа или даже его драматическим завершением. Это потрясающий дар автора описывать фигуру, походку, голос и манеру персонажа, чтобы мы могли видеть и вспоминать его, а также живых людей, которых мы знаем »16. Этим заявлением она подчеркнула важность того, что этот французский автор придавал описаниям своего характера и походке одну из основных черт человека.Примечательно, что читатель упомянул бы, что у него более ясная память об описательных отрывках автора, чем о сюжете, и тем более, когда она специально цитирует описания походки. Это указывает на то, что произведения Бальзака действительно содержат много описаний ходьбы.

Теория ходьбы

Теория ходьбы Оноре де Бальзака, вероятно, является первым трактатом, написанным о походке. Фактически, его вводные строки выражают удивление автора тем, что такая важная вещь, как походка — способ ходьбы человека — не была исследована предыдущими исследованиями.Были написаны тома о танцах, мимикрии и биомеханике, и было несколько ссылок на модели ходьбы в литературных произведениях и медицинских справочниках, но Бальзак чувствовал, что никто не изучал эту важную тему так тщательно, как того следовало. Он перечислил нескольких авторов, упоминавших походку, таких как Вергилий, который писал: «По ее шагу открывается богиня»; или Демосфен, упрекнувший Никобула в том, что он ходит как дьявол. Фактически, упоминания об особенностях ходьбы и отклонениях от нормы уже можно было найти в папирусе Эдвина Смита (написанном около 4000 лет назад).Точно так же Аристотель, Гиппократ, Гален, Леонардо да Винчи, Галилей, Ньютон и Борелли (рис. 2) проявили большой интерес к анализу движений, а также к нормальной и патологической походке11,17–19. В то время как Бальзак упомянул биомеханические исследования Борелли, обобщенные в свой шедевр De motu animalium, он все же счел, что этих вкладов недостаточно. Бальзак не мог понять, почему такая ключевая особенность была рассмотрена так поверхностно, с лишь мимолетными упоминаниями ученых, исследователей, ученых и философов.Поэтому он решил провести собственное исследование походки, заявив: «Так кажется, эта наука моя!» Бальзак осознавал, что нашел драгоценный участок неизведанной местности, и он полностью погрузился в описание этой новой области, которая так его заинтриговала.11

В дополнение к включению походки в описание своего персонажа Оноре де Бальзак решил написать эссе по анализу походки, Теория ходьбы. Здесь он определяет понятие походки и факторы, влияющие на нее, а затем объясняет процедуру, которую он использовал для проведения анализа.Наблюдая за многочисленными людьми, идущими по парижскому бульвару, автор предложил ряд постулатов в качестве основы для объяснения человеческой походки с научной, научной и даже саркастической точки зрения (таблица 1) 11.

Теория ходьбы, Трактат. «Современные стимуляторы» и «Трактат о модной жизни» (с его разделами, посвященными одежде и гастрономии) были опубликованы на испанском языке в виде сборника под названием «Dime cómo andas, te drogas, vistes y come… y te diré quién eres». Эти эссе должны были составить более крупный том под названием «Патология социальной жизни», но Бальзак так и не закончил этот проект.Тем не менее, он опубликовал несколько из этих текстов в журналах между 1830 и 1833 годами. Эти очерки свидетельствуют о его проницательных наблюдениях и подробных описаниях черт характера, включая способ ходьбы; потребление стимуляторов, таких как спиртные напитки, табак или кофе; и способы одевания и еды. Бальзак был искусным репортером своего времени. Теория ходьбы была впервые опубликована в l’Europe Littéraire за август-сентябрь 1833 года. 11

Концепция походки

Бальзак определяет походку как «физиономию тела».11 Это выразительное понятие походки указывает на то, что походка человека может многое рассказать о характере этого человека. Более поздние определения носят более описательный и биомеханический характер и игнорируют любые психологические, антропологические или социальные особенности. Напротив, эти черты играют ключевую роль в теоретической структуре Бальзака. Эти новые определения информируют нас о том, что ходьба — это форма передвижения человека, при которой человек делает один шаг за другим или серию чередующихся двуногих и одноногих стоек.20–22

Вместо того, чтобы просто определять понятие походки, Бальзак описывает правильный способ ходьбы: «… человек должен стоять прямо, но не скованно, и двигать двумя ногами вперед по одной линии, не наклоняясь заметно вправо или в сторону. оставил. Он должен позволить своему телу незаметно участвовать в его общем движении, внести некоторую долю качания, которая с его регулярным раскачивающим движением устраняет тайные заботы жизни, наклонять голову и никогда не удерживать руки, когда он стоит на месте, как он это делает во время ходьбы ».Точно так же автор заявляет, что «человеческое передвижение можно разбить на этапы» 11. С тех пор, как было опубликовано это первоначальное описание, каждый автор, анализирующий и описывающий походку, разбивал его на этапы.

Анализ походки

С древних времен человечество проявляло интерес к анализу движений, особенно походки. Мы находим работы Аристотеля, Гиппократа, Галена, Леонардо да Винчи и Борелли, все из которых обладали только своей наблюдательностью, чтобы помочь им в описании движений человека или животных.2,17 В «Теории ходьбы» Бальзак упоминает Борелли и других исследователей движения в прошлом. Однако он был непреклонен в том, что до его времени никто не потрудился завершить серьезное и научное исследование ходьбы, действия, которое одновременно столь часто и так важно для человеческой жизни. «Никто — ни физиолог, ни врач без пациентов, ни один праздный ученый, бредовый сумасшедший или статистик, уставший считать зерна пшеницы, — ни один человек никогда не пытался применить законы движения к человеческому телу».11

Бальзак восхваляет способность к наблюдению, заявляя, что наблюдатель — гениальный человек и что все великие изобретения являются результатом аналитического наблюдения. По словам этого автора, среди великих наблюдателей были Галл, Лаватер, Месмер, Кювье и Ньютон. Бальзак добавляет, что эти ученые «исходят от следствия к причине, в то время как другие люди не могут видеть ни того, ни другого». Он сам использовал аналитическое наблюдение как метод изучения походки. Сидя на бульваре де Ган в Париже, он мог созерцать прохожих, не только наблюдать, но и определять, описывать, анализировать и делать выводы.Следуя этому методу, он стремился определить законы, регулирующие походку, и описать аномалии ходьбы. Его интерес также привлек факторы, способные изменять походку, включая расовые, культурные, социальные и климатические различия, в дополнение к более механическим факторам, таким как обувь, вес, рост или последствия различных заболеваний. Он подчеркнул, что многие люди хотели бы скрыть свои намерения шагами, а также выражением лица, глазами и голосом. Этими утверждениями Бальзак показывает, что язык тела, мимика и походка можно симулировать или изменять, чтобы они напоминали что-то еще.Актеры могут изображать разных персонажей, шпионы могут скрывать свою личность, а куртизанки, социальные альпинисты и нувориши могут скрывать свою истинную природу. Автор добавляет, что те, кто понимает его постулаты о походке, смогут изменить ее в соответствии со своими целями, передавая хорошее настроение, изысканные манеры, сочувствие и благородную манеру поведения, а не вульгарность, глупость или снисходительность11

Бальзак описывает несколько физиологических наблюдений, которые он завершил до написания своей Теории ходьбы и которые пробудили его интерес к изучению движения в целом и ходьбы в частности.Бальзак впервые стал свидетелем того, как человек потерял равновесие и вытянул руки, пытаясь остановить падение, когда он потерял центр тяжести. В другой раз он наполнил корзину для шитья своей сестры монетами и увидел, что она не смогла поднять ее с первого раза; полагая, что будет легче, она не приложила особых усилий. Затем Бальзак осторожно удалил монеты, и в следующий раз, когда его сестра пошла поднять свою корзину, приложив все свои силы, потому что она думала, что она будет тяжелой, она чуть не перебросила ее через голову.Эти события подняли вопросы о движении, которые в конечном итоге привели Бальзака к написанию своего исследования походки.11

Исследование Бальзака было основано на критических наблюдениях; он не использовал никаких аналитических инструментов или измерений. Писатель следовал своим собственным методикам оценки двигательных и двигательных расстройств. Его монография была впервые опубликована в 1833 году, тогда как первые инструментальные исследования походки не будут опубликованы до 1836 года, когда братья Вебер завершили первый механический анализ и измерения передвижения человека.В этой книге, позже переведенной как «Механика человеческого аппарата для ходьбы», они описывают фазы цикла походки, движения центра тяжести и изменения походки. Хотя измерения, которые они проводили, были очень простыми, они считаются важным вкладом2,11,17,18

Бальзак заявил, что процесс просмотра, анализа, обобщения и классификации предоставит «код ходьбы» с его постулаты, которые позволят более ленивым ученым понять секреты походки (Таблица 1).11

Факторы, которые модулируют походку

Бальзак спросил себя, какие факторы могут изменить походку, хорошо ли ходили люди в древние времена, можно ли сказать, что какое-то население ходило лучше, чем другие, и могли ли солнечный свет или климат влиять на ходьбу.11 Другие авторы, в последующих исследованиях походки также описаны факторы, влияющие на то, как люди ходят. Некоторые из этих описаний очень похожи на собственные описания Бальзака.6,7,23 В своем трактате Бальзак перечисляет множество факторов, влияющих на походку, включая рост и вес, тип работы, социальный класс и множество психологических факторов.

Вес

Бальзак упоминает о влиянии типа телосложения, будь то избыточный или недостаточный вес, на походку человека. Его высказывания по поводу ожирения были следующими: «Хотя это правда, что достоинство в смысле величия требует определенной полноты плоти, тем не менее невозможно утверждать, что это верно в отношении идущего человека, поскольку его живот отбрасывает все остальное. его тело вышло из равновесия. Ходьба исчезает с ожирением. Тучный мужчина вынужден подчиняться неуклюжим движениям, наложенным на него его пухлым животом… Этот бедный богатый человек, послушно следуя за своим животом, выглядел искривленным.Он мучительно толкал конечности вперед, одну за другой, тянущим, болезненным движением, как умирающий человек, сопротивляющийся до конца, даже когда его толкают на край могилы »11. С большой долей иронии Бальзак описывает походку. в популяции с избыточным весом, и это утверждение было позже подтверждено другими авторами, которые проанализировали походку и описали, что при ожирении и беременности смещение вперед центра тяжести человека вызывает поясничный гиперлордоз. Во многих случаях из-за избыточного веса у этих пациентов они ударяются о землю всей подошвой стопы, а не пяткой, избегают боковых смещений и ограничивают горизонтальное вращение бедра.Точно так же избыточный вес может способствовать развитию деформаций нижних конечностей, которые могут изменить нормальный образ ходьбы.5,7,8,23

В своем описании исхудания Бальзак пишет: «Пришел дипломат, сложенный как скелет, сползает, как марионетка, у которой натянуты струны. В бинтах он казался тугим, как мумия ». Худощавые люди ходят медленно, волоча ногами в попытке сэкономить энергию и рассчитывая минимальное количество усилий. 2,7,8,11,23

Платье

Бальзак связал платье со стилем ходьбы, особенно когда он упоминает об использовании женские корсеты: «Красивая женщина, недоверчивая к концу корсета или раздраженная по какой-либо причине, превратилась в Венеру Каллипигу и шагала, как цесарка, с вытянутой шеей, втягиваясь вперед, и выгибая ту часть ее тела, которая находится напротив уха ».11 Здесь Бальзак показывает, как одежда могла изменять позу идущей женщины, тем самым изменяя ее походку. Даже если корсеты, описанные Бальзаком, вышли из употребления, одежда может в большей или меньшей степени влиять на ходьбу. Например, мы находим очень узкие юбки, которые заставляют женщин делать небольшие шаги, и даже тяжелые пальто, которые могут заставить человека ходить несколько согнутым. Еще больше исследований изучали изменения походки из-за обуви, например, обуви на высоком каблуке или очень тяжелой обуви, такой как армейские ботинки.2,7,8

Личность

Как в описании персонажей, так и в «Теории ходьбы» Бальзак обращается к личности человека и к тому, как она может отражаться в его походке. Характер походки и скорость человека, а также то, как он держит голову или двигает верхними конечностями, могут пролить свет на то, является ли он отстраненным, робким или самоуверенным. Медленные размеренные шаги и расслабленная поза могут указывать на безмятежность, лень, апатию или незаинтересованность; короткие поспешные и неуверенные шаги указывают на нервную, беспокойную и раздражительную личность.В свою очередь, уверенный в себе человек высоко держит голову, и он или она демонстрирует энергичный, твердый и решительный шаг. 24

Рост

Теория ходьбы перечисляет рост как еще один фактор, влияющий на походку: «… высокая молодая женщина с ней ноги сомкнулись, рот плотно зажат, совершенно неподвижен и слегка согнут, шагал вперед с небольшими толчками, как плохо сделанный часовой механизм; ее пружины, казалось, заржавели, а суставы замерзли ».11 Фактически, некоторые параметры походки могут изменяться по высоте или, более конкретно, по длине нижних конечностей, которые определяют длину шага или длину цикла походки.7

Профессии

В нескольких случаях Бальзак упоминает, что мужчины, которые быстро ходят, имеют занятие и спешат выполнить свои задачи или вовремя добраться до места работы. Дворяне, напротив, ходят медленно и неторопливо; их никто не ждет, так как они джентльмены досужие.

«Мужчины, которые обречены повторять одни и те же движения в своей повседневной работе, все демонстрируют в своей походке заметный источник передвижения, будь то в плечах, грудной клетке или бедрах». Этим предложением он показывает, как работа влияет на позу и движения посредством положения, принятого во время работы, или повторяющихся движений, необходимых на рабочем месте.9 Бальзак также выделяет 2 случая, когда профессия влияет на походку, а именно моряки и солдаты. В первом случае мужчины проводят длительное время на неустойчивой поверхности и вынуждены вносить ряд корректировок. Солдаты, в свою очередь, должны маршировать определенным образом, следуя определенной каденции, и этот образец походки неизменно влияет на их нормальный образец походки.

Возвращаясь к морякам, Бальзак дает следующее подробное описание: «Моряки остаются с расставленными ногами и всегда готовы согнуться или сжаться.Вынужденные раскачиваться на палубе на волнах, они не могут идти прямо по суше. Со всем этим уклончивым шагом им не помешало бы стать дипломатами ». Бальзак завершает этот раздел критической иронией11. Лельевр также описал походку моряков и рыбаков, указав, что в результате движения кораблей эти люди расставляют ноги, чтобы создать более широкую опору и лучший баланс. на неустойчивой поверхности. Кроме того, колени и бедра остаются согнутыми.На суше их походка демонстрирует значительные боковые движения. Это описание напоминает описание Бальзака; оба автора подчеркивают разделение ступней как способ расширения опоры и улучшения равновесия. Точно так же они упоминают, что эти особенности также видны на суше, поскольку этим профессионалам трудно ходить по прямой и они демонстрируют боковые движения23.

Согласно Бальзаку, солдаты безошибочно ходят. «Почти все они остаются неподвижными над почками, как бюст на пьедестале, а их ноги отбиваются ниже живота, как будто под контролем сержанта, которому поручено поддерживать нижние конечности в полном порядке.Верхняя часть тела, кажется, не имеет ни малейшего представления о движении, происходящем внизу … Солдат постоянно вынужден нести всю свою силу в груди, которую он всегда выталкивает, когда он стоит прямо »11. Солдат учат ходить. определенным образом, с вертикальной осанкой и определенной частотой вращения педалей и скоростью; это обучение в конечном итоге станет заметным в их обычном образе ходьбы7.

Он также сказал, что судьи «вынуждены проводить свою жизнь в суде, их легко узнать по сдержанному виду и легкому движению плеч», и пригласил читатель, чтобы наблюдать результаты долгих часов сидячих дел по профессиональным причинам.Его примеры включали швейцаров, ризников, портных, служащих и водителей, чьи колени остаются согнутыми в течение нескольких часов; это может ограничить протяженность, необходимую для ходьбы, и, таким образом, оказать определенное влияние на их движения.7,8,11 Рабочие, которые остаются на ногах в течение своей повседневной деятельности, например официанты и продавцы, также могут иметь изменения в движении, осанка или походка. Действительно, поддержание одной и той же позы в течение длительных периодов времени, участие в повторяющихся движениях и использование определенных инструментов или инструментов на работе или во время занятий спортом — все это факторы, которые могут влиять на движения и походку человека.7,8

Социальный класс

Как уже упоминалось в разделе, посвященном профессиям, «высокородные» люди ходят медленнее, потому что у них нет причин спешить и вести досуг. Это пример того, как социальный класс и отсутствие профессии могут влиять на скорость ходьбы11.

Писатель Г.К. Честертон затрагивает эту тему в «Странных ногах»: когда вор хотел выдать себя за джентльмена, он шел медленно и проявлял бескорыстие. Однако при подражании официанту его походка была другой, торопливой и стремительной, почти на цыпочках.Принимая такое отношение во время ходьбы и движения, присутствующие джентльмены приняли его за официанта, а официанты были уверены, что он джентльмен. Отец Браун, который слышал эти вариации по стопам того же человека, смог идентифицировать вора.25

Дополнительные факторы

Бальзак также перечислил другие потенциальные факторы, включая климат и расу. Упомянув о нарушении походки, вызванном заболеваниями, вероятно, неврологического происхождения, он не описал эти заболевания.11

Выводы

Оноре де Бальзак был пионером в области анализа походки, как из-за его частых литературных описаний способов ходьбы людей, так и из-за того, что он написал, вероятно, первый трактат, предлагающий конкретное и глубокое исследование походки. : Теория ходьбы.

В этой книге представлены его критические наблюдения за различными походками, дается определение походки и описывается концепция правильной походки. Бальзак также заявил, что походка делится на разные фазы, и перечислил факторы, влияющие на нее.Хотя все эссе приукрашено личным стилем автора, сарказмом и критическим тоном, оно действительно содержит много точных утверждений о ходьбе, и это делает труды Бальзака необходимым справочником для всех, кто интересуется анализом походки человека. Более того, в наше время доминирования технологий они заставляют нас вспомнить о важности наблюдения.

Конфликт интересов

Авторы не заявляют о конфликте интересов.

Походка — Физиопедия

Походка человека зависит от сложного взаимодействия основных частей нервной, опорно-двигательной и кардиореспираторной систем.

• На индивидуальную походку влияют возраст, личность, настроение и социокультурные факторы.
• Предпочтительная скорость ходьбы у пожилых людей является чувствительным маркером общего состояния здоровья и выживаемости.
• Безопасная ходьба требует неизменного познания и исполнительного контроля.
• Расстройства походки приводят к потере личной свободы, падениям и травмам и приводят к заметному снижению качества жизни ^[1] .

Походка — манера или стиль ходьбы.

Анализ походки —

Анализ каждого компонента трех фаз передвижения является важной частью диагностики различных неврологических расстройств и оценки прогресса пациента во время реабилитации и восстановления от последствий неврологического заболевания, травмы опорно-двигательного аппарата, болезненного процесса или ампутации. нижней конечности.

Скорость походки

• Время, необходимое для преодоления указанного расстояния, обычно 6 м или меньше.Более низкие скорости коррелируют с повышенным риском смертности у гериатрических пациентов. ^[2]
• Нормальная скорость ходьбы в первую очередь касается нижних конечностей, а руки и туловище обеспечивают устойчивость и равновесие.
• Более высокие скорости — движение, баланс и стабильность тела зависят от верхних конечностей и туловища, а суставы нижних конечностей обеспечивают больший диапазон движений. ^[3]

Цикл походки — это повторяющийся шаблон, включающий шаги и шаги ^[4]

Шаг — это один единственный шаг

Шаг — это полный цикл походки.

Время шага — время между ударом пяткой одной ноги и ударом пяткой противоположной ноги ^[4] .

Ширина ступеньки — медиолатеральное пространство между двумя стопами ^[4] .

Разграничение между ходьбой и бегом происходит, когда

• периоды двойной поддержки во время фазы опоры цикла походки (обе стопы одновременно касаются земли) сменяются двумя периодами двойного плавания в начале и в конце фазы качания походки (ни одна нога не касается землю) ^[5] .

Происходящие последовательности ходьбы можно резюмировать следующим образом: ^[6]

1. Регистрация и активация команды походки в центральной нервной системе.
2. Передача системы походки в периферическую нервную систему.
3. Сокращение мышц.
4. Генерация нескольких сил.
5. Регулирование совместных сил и моментов в синовиальных суставах и скелетных сегментах.
6. Создание сил наземного реагирования.

Обычный шаг вперед состоит из двух фаз: фазы стойки; фаза качания,

• Фаза стойки составляет 60% цикла походки, в течение которого одна нога и ступня несут большую часть или весь вес тела
• Фаза качания занимает только 40% ее ^[4] , во время которой ступня не касается поверхности для ходьбы, а вес тела приходится на другую ногу и ступню.
• В полном двухступенчатом цикле обе ступни соприкасаются с полом одновременно примерно 25% времени.Эта часть цикла называется фазой двойной поддержки. Фазы цикла походки: фаза стойки и фаза поворота и включает в себя комбинацию действий открытой и закрытой цепей. ^[3]

В 90-секундном видео ниже представлены основы этого цикла

^[7]

Фазы цикла походки (8-фазная модель): ^{[4] [8]}

1. Первоначальный контакт
2. Отклик при загрузке
3. Мидстэнс
4. Конечная стойка
5. Предварительный поворот
6. Начальный поворот
7. Mid Swing
8. Поздний свинг. ^[9]
   

Удар пяткой (или начальный контакт) — Короткий период, начинается в момент, когда ступня касается земли, и является первой фазой двойной поддержки. ^[3]

Включает:

• Сгибание бедра 30 °: полное разгибание в колене: голеностопный сустав перемещается из тыльного сгибания в нейтральное (супинированное 5 °) положение, а затем в подошвенное сгибание. ^{[3] [4]}
• После этого начинается и увеличивается сгибание колена (5 °), так же как и подошвенное сгибание пятки. ^[4]
• Подошвенное сгибание допускается за счет эксцентрического сокращения передней большеберцовой мышцы
• Разгибание колена вызвано сокращением четырехглавой мышцы
• Сгибание вызвано сокращением подколенных сухожилий,
• Сгибание бедра вызвано сокращением прямой мышцы бедра. ^[4]

Стоп-ровно (или фаза реакции на нагрузку)

• Тело поглощает удар стопы перекатыванием в пронации. ^[3]
• Бедро медленно разгибается из-за сокращения большой приводящей мышцы и большой ягодичной мышцы.
• Колено сгибается под углом от 15 ° до 20 °. ^[4]
• Подошвенное сгибание голеностопного сустава увеличивается до 10-15 °. ^{[3] [4]}

Средняя точка

• Бедро перемещается от 10 ° сгибания к разгибанию за счет сокращения средней ягодичной мышцы. ^[4]
• Колено достигает максимального сгибания и затем начинает разгибаться.
• Голеностопный сустав становится супинированным ^[3] и сгибается тыльно (5 °), что вызвано некоторым сокращением трехглавой мышцы верхних конечностей. ^[3]
• На этом этапе тело поддерживается одной единственной ногой.
• В этот момент тело начинает двигаться от поглощения силы при ударе к движению вперед. ^[3]

Каблук без каблука

• Начинается, когда пятка отрывается от пола.
• Масса тела разделена на головки плюсневой кости. ^[3]
• 10-13 ° гиперэкстензия бедра, которая затем переходит в сгибание.
• Колено сгибается (0-5 °) ^[4]
• Голеностопный сустав супинация и подошвенный сгибатель. ^[4]

Носок с выключенным / предварительным поворотом

• Бедра становятся менее вытянутыми.
• Колено согнуто на 35-40 °
• Подошвенное сгибание голеностопного сустава увеличивается до 20 °. ^{[3] [4]}
• Пальцы ноги отрываются от земли. ^[4]

Ранний замах

• Бедро разгибается на 10 °, а затем сгибается из-за сокращения подвздошно-поясничной мышцы ^[4] 20 ° с боковым вращением. ^{[3] [4]}
• Колено сгибается до 40-60 °
• Голеностопный сустав переходит от 20 ° подошвенного сгибания к тыльному и заканчивается в нейтральном положении. ^[3]

Mid Swing

• Бедро сгибается на 30 ° (за счет сокращения приводящих мышц), а голеностопный сустав сгибается тыльно из-за сокращения передней большеберцовой мышцы. ^[4]
• Колено сгибается на 60 °, но затем разгибается примерно на 30 ° из-за сокращения портняжной мышцы. ^{[3] [4]} (вызывается четырехглавой мышцей). ^{[3] [4]}

Поздний поворот / декларация

• Сгибание бедра 25-30 °
• Блокировка разгибания колена
• Нейтральное положение голеностопного сустава. ^[3]

Диапазон движения при походке

^[10]

Сила реагирования на опору во время походки

^[11]

Мышечная активность во время походки

^[12]

Цикл походки — анатомические особенности [править | править источник]

• Тазовая область — передне-заднее смещение, чередующееся слева направо.Облегчает движение ноги кпереди (смещение вперед-назад в каждую сторону на 4-5 °). ^{[3] [4] [8]}
• Фронтальная плоскость — варусное движение в: стопе между ударом пяткой и упором стопы и между отрывом пятки и носком; бедра, при боковых движениях (при слишком слабом отводе может наблюдаться походка Тренделенбурга). ^{[3] [8]} Вальгусное движение между стопой и пяткой в ​​стопе.
• Расстройство любого сегмента тела может повлиять на характер походки человека. ^[13]

Нарушения походки — изменение походки из-за деформации, слабости или других нарушений, например, потери контроля над моторикой или боли ^[14] .

Распространенность увеличивается с возрастом, и число пострадавших существенно увеличится в ближайшие десятилетия в связи с ожидаемыми демографическими изменениями.

• Привести к потере личной свободы и снижению качества жизни.
• Предвестники падений и, как следствие, потенциально тяжелых травм у пожилых людей ^[1] .

Причины нарушения походки включают:

• Неврологические, ортопедические, медицинские и психиатрические состояния, а также многофакторная этиология становятся все более распространенными с возрастом, что усложняет классификацию и лечение.

• Любое нарушение походки следует тщательно исследовать, чтобы улучшить подвижность и независимость пациента, предотвратить падения и как можно раньше выявить основные причины.
• Тщательное клиническое наблюдение за походкой, тщательный сбор анамнеза с акцентом на походку и падения, а также физические, неврологические и ортопедические обследования являются основными этапами классификации нарушений походки и служат руководством для дополнительных обследований и терапевтических вмешательств.

Описания походки [править | править источник]

Это не исчерпывающий список.

• Анталгическая походка, хромота, позволяющая избежать боли в несущих конструкциях, для которой характерна очень короткая фаза опоры.
• Атаксическая походка неустойчивая, нескоординированная походка с широким основанием и вытянутыми вперед ступнями, опускающимися сначала на пятку, а затем на пальцы ног при двойном ударе. Эта походка связана с мозжечковыми нарушениями и может наблюдаться у пациентов с длительным стажем. алкогольная зависимость.Люди с сенсорными расстройствами могут иметь сенсорную атаксическую походку. Презентация — это широкая опора, высокие шаги и шлепки по полу для получения сенсорной обратной связи. Им также может потребоваться наблюдение за положением стопы, и они часто будут смотреть в пол во время движения из-за отсутствия проприоцепции
• Лошадиная походка: прогулка, в основном за счет сгибания тазобедренного сустава; наблюдается при параличе скрещенных ног.
• Паркинсоническая походка (наблюдается при болезни Паркинсона и других неврологических состояниях, влияющих на базальные ганглии).Жесткость суставов приводит к уменьшению размаха рук для равновесия. Сгорбленная поза и согнутые колени — обычное явление. Брадикинезия вызывает небольшие шажки, которые искажаются в представлении. Могут происходить замораживания или короткие быстрые скачки шагов, известные как «фестонирование», и поворот может быть затруднен.
• Походка Тренделенбурга, походка, характерная для паралича средней ягодичной мышцы, отмеченная наклоном туловища к пораженной стороне на каждом шаге.
• Гемиплегическая походка походка, включающая сгибание бедра из-за опускания ступни и округления ноги.
• Ступенчатая походка — походка с опущенной ступней, при которой движущаяся нога поднимается высоко, чтобы пальцы ног могли оторваться от земли. Это происходит из-за паралича передних большеберцовых и малоберцовых мышц и наблюдается при поражениях нижнего мотонейрона, таких как множественный неврит, поражения клеток переднего моторного рога и поражения конского хвоста.
• Заикание походка Расстройство ходьбы, характеризующееся неуверенностью, напоминающей заикание; наблюдается у некоторых истерических или шизофренических пациентов, а также у пациентов с неврологическими нарушениями.
• Табетическая походка Атаксическая походка, при которой ступни ударяются о землю; при дневном свете пациент может избежать некоторой неустойчивости, наблюдая за своими ступнями.
• Перевязанная походка: преувеличенное чередование боковых движений туловища с преувеличенным подъемом бедра, напоминающее походку утки; характеристика мышечной дистрофии.
• Диплегическая походка (Спастическая походка). Спастичность обычно связана с обеими нижними конечностями. Контрактуры приводящих мышц могут создавать походку «ножничного» типа с суженным основанием опоры.Спастичность в нижней половине ног приводит к подошвенному сгибанию лодыжек, проявляющемуся при ходьбе «на цыпочках» и часто при волочении пальцами ног. Для преодоления этого
требуется чрезмерное сгибание бедра и колена.
• Невропатические походки. Высокий шаговый шаг для получения свободного пространства из-за опускания стопы ^{[13] [14] [15] [2]}

Скелетно-мышечные причины:

Патологические паттерны походки, вызванные опорно-двигательным аппаратом, часто вызваны дисбалансом мягких тканей, выравниванием суставов или костными аномалиями, что в результате влияет на паттерн походки ^[14] .

Патология тазобедренного сустава

• Артрит — частая причина патологической походки. Бедро с артритом имеет ограниченный диапазон движений во время фазы качания, что вызывает преувеличение движений в движении бедра противоположной конечности ^[14] .
• Чрезмерное сгибание бедра может значительно изменить характер походки, чаще всего из-за: • Контрактуры сгибания бедра • Контрактуры IT-бандажа, • Спастичность сгибателей бедра, • Компенсация чрезмерного сгибания колена и DF в голеностопном суставе, • Боль в бедре • Компенсация чрезмерного подошвенного сгибания голеностопного сустава в середине движения.Отклонение фазы стойки будет происходить в основном на стороне поражения. Результатом является наклон туловища вперед и повышенная нагрузка на разгибатели бедра или усиление лордоза позвоночника с наклоном таза кпереди. Человек с ограниченной подвижностью позвоночника примет положение сгибания вперед, чтобы навсегда изменить свой центр тяжести во время походки.
• Слабость отводящего бедра . Отводящие мышцы стабилизируют таз, позволяя противоположной ноге подниматься во время фазы качания.Слабые отводящие мышцы заставят бедро опускаться по направлению к ноге, раскачивающейся вперед. Это также известно как походка Тренделенбурга ^[15]
• Контрактура приводящей мышцы бедра. Во время фазы замаха нога пересекает среднюю линию из-за слабых приводящих мышц, это известно как «ножничная походка» ^[15]
• Слабые разгибатели бедра заставит человека сделать меньший шаг, чтобы уменьшить сгибание бедра, необходимое для начального контакта, что приведет к меньшей силе сокращения, требуемой от разгибателей.В целом походка будет медленнее, чтобы дать время для стабилизации конечностей. Компенсация заключается в увеличении положения задней части туловища для сохранения выравнивания таза по отношению к туловищу ^[15]
• Слабость сгибателя бедра приводит к меньшей длине шага из-за слабости мышцы, необходимой для движения вперед. Походка, вероятно, будет более медленной, что может привести к уменьшению зазора между пальцами ног и созданию сопротивления.
• Патологии коленного сустава
• Слабая четырехглавая мышца .Роль квадрицепса заключается в эксцентрическом управлении коленом во время сгибания в фазе стойки. Если эти мышцы слабы, разгибатели бедра компенсируют это, возвращая конечность в более вытянутое положение, уменьшая степень сгибания в колене во время фазы стойки. В качестве альтернативы удар пяткой будет происходить раньше, увеличивая подошвенное сгибание голеностопного сустава в голеностопном суставе, предотвращая движение большеберцовой кости вперед, чтобы помочь стабилизировать коленный сустав ^[15] .
• Тяжелая четырехглавая мышца Слабость или нестабильность в коленном суставе будет присутствовать при гиперэкстензии во время фазы первоначального контакта с опорой.Коленный сустав «защелкнется» обратно в гиперэкстензию, когда вес тела переместится вперед по конечности ^[15]
• Сокращение сгибания колена вызовет паттерн походки хромого типа. Колено ограничено в разгибании, что означает ограничение ударов пяткой и уменьшение длины шага. Чтобы компенсировать это, человек, вероятно, будет «ходить на цыпочках» во время фазы стойки. Контрактуры сгибания колена более 30 градусов будут очевидны при обычной походке с ЭКС. Контракты меньше этого будут более очевидны при увеличении скорости ^{[14] [15]} .
  

Патологии голеностопного сустава

• Слабость тыльного сгибания голеностопного сустава приводит к отсутствию удара пяткой и уменьшенному зазору пола. Это приводит к увеличению высоты ступеньки и удлинению фазы качания ^[15] .
• Стягивание или контрактура икры из-за периода иммобилизации или травмы приведет к уменьшению удара пяткой из-за ограниченного тыльного сгибания. Результатом компенсированной походки будет «ходьба на носках» в фазе стойки, уменьшенная длина шага и чрезмерное сгибание коленей и бедер во время фазы качания для обеспечения зазора от пола ^[14] .
  

Footathologies

• Hallux Rigidus приводит к отсутствию тыльного сгибания большого пальца стопы. MPJ использует эффект брашпиля, чтобы поднять свод стопы и сделать стопу жесткой во время тыльного сгибания большого пальца стопы. Эта жесткость увеличивает эффективность движущей части цикла походки. Чтобы эффективно создавать жесткость, большой палец стопы должен иметь тыльное сгибание не менее 65 градусов.

Несоответствие длины ног

• Несоответствие длины ног может быть результатом асимметричной длины таза, голени или бедра или по другим причинам, например, сколиозу или контрактуре.Схема походки будет представлять собой опускание таза на укороченную сторону во время фазы стойки с возможной «ходьбой на носке» на этой конечности. Противоположная нога, вероятно, увеличит сгибание колена и бедра, чтобы уменьшить свою длину ^[14] .
  

Анталгическая походка

• Анталгическая походка из-за боли в колене проявляется снижением нагрузки на пораженную сторону. Колено остается в согнутом состоянии, и возможная нагрузка на палец ноги происходит во время фазы опоры ^[14]
• Анталгическая походка из-за боли в лодыжке может проявляться уменьшенной длиной шага и уменьшением нагрузки на пораженную конечность.Если проблема заключается в боли в передней части стопы, следует избегать отрыва носка и использовать нагрузку на пятку. Если боль больше в пятке, более вероятна нагрузка на палец ноги. Общая боль в лодыжке может привести к тому, что нагрузка будет перенесена на боковую границу. ^{[14] [15]} .
• Анталгическая походка из-за боли в бедре приводит к уменьшению фазы опоры на этой стороне. Туловище быстро продвигается вперед с поднятым противоположным плечом, чтобы попытаться выровнять распределение веса на конечности и снизить нагрузку на него.Фаза качания также уменьшена ^[14] .

Сводка отклонений походки

Наблюдаемое отклонение походки	Вероятное повреждение	Компенсация / Механическое обоснование
бедра
Наклон багажника назад во время загрузки	Слабые разгибатели бедра	Линия тяжести туловища перемещается за бедра, что снижает потребность в крутящем моменте разгибания бедра.
Наклон корпуса вперед во время реакции на нагрузку	Слабая четырехглавая мышца	Туловище перемещено вперед, чтобы вывести линию тяжести вперед по отношению к оси вращения колена и уменьшить потребность в разгибателях колена.
Боковой наклон туловища к стойке (Компенсированная походка Тренделенбурга)	Выраженная слабость отводящих тазобедренных суставов Боль в бедре	Перемещение туловища на здоровую нижнюю конечность снижает нагрузку на абдукторы бедра
Обхват бедра (полукруглое движение бедра в фазе маха)	Слабость сгибателя бедра	Полукруглое движение включает комбинацию движения сгибания бедра, отведения бедра и вращения таза вперед.
Колено
Согнутое положение колена в стойке, несмотря на нормальный диапазон движений в коленном суставе	Поражение голеностопного или тазобедренного сустава (Компенсация в коленном суставе)	Чрезмерное сгибание бедра или тыльное сгибание голеностопного сустава во время стойки приводит к сгибанию колена
Чрезмерное сгибание колена во время фазы качания	Уменьшение тыльного сгибания поворотной конечности в голеностопном суставе	Увеличить зазор между пальцами поворотной конечности. (Это сопровождается повышенным сгибанием бедра)
Колено удерживается в разгибании во время фазы нагрузки (тяги выдвижения не наблюдается)	Слабые квадрицепсы	Передний наклон туловища наблюдается во время ранней стойки, в результате чего линия тяжести туловища перемещается немного вперед по отношению к оси вращения.
Пониженное сгибание колена во время фазы качания	Контрактура разгибания колена	Поход или обход бедра будет рассматриваться в качестве компенсации.
Лодыжка
Пощечина Быстрое подошвенное сгибание голеностопного сустава после контакта с пяткой	Слабость тыльных сгибателей голеностопного сустава	Нет / менее активное тыльное сгибание во время фазы замаха Нормальное тыльное сгибание может произойти во время фазы опоры (при нормальном диапазоне движений в голеностопном суставе)
Опорная лапка Голеностопный сустав остается в подошвенном сгибании во время фазы замаха	Слабость тыльных сгибателей голеностопного сустава	Чтобы пальцы ног не волочились во время фазы качания, будет отмечена циркумдукция бедра, подъем бедра или чрезмерное сгибание бедра и колена.

^[16]

Ниже приведены ссылки на видео, демонстрирующие нормальную походку и различные нарушения походки:

Возрастные изменения походки

Старение характеризуется снижением когнитивных функций, снижением подвижности суставов из-за остеопении и остеопороза. ^[19] И особенно потеря подошвенных сгибателей, которая сокращает фазу опоры в этой популяции со снижением остроты зрения слуховой, вестибулярной, зрительной и соматосенсорной системы. ^{[20] [21]} Взаимодействие этих факторов приводит к увеличению распространенности нарушений походки среди пожилых людей.

Кроме того, любая угроза равновесию вызывает изменения в стратегии стояния и ходьбы — стойка и база походки расширяются, двуногий контакт с полом удлиняется, длина шага становится короче, ступни поднимаются менее высоко во время фазы качания, ходьба становится медленнее и поза становится сутулой.

• Страх падения и реальный риск падения увеличиваются с возрастом.

• Таким образом, пожилые люди с большей вероятностью будут использовать эти стратегии защитной походки.
• Поскольку сила мышц уменьшается, а проприоцепция и зрение ухудшаются с возрастом,
• Усиливается раскачивание тела при стоянии, постоянно присутствующее в незначительной степени.
• У молодых людей это колебание можно компенсировать, активизируя группы мышц вокруг верхних голеностопных суставов.Пожилые люди переносят эту компенсацию на проксимальные группы мышц вокруг бедер из-за потери дистальной проприоцепции.
• Это требует большей зависимости от вестибулярного афферента, который претерпевает меньшие изменения в процессе старения.
• Предпочтительная скорость ходьбы у практически здоровых пожилых людей снижается на 1% в год со среднего значения 1,3 м / с в седьмом десятилетии до среднего значения 0,95 м / с у лиц старше 80 лет (вызвано уменьшением длины шага). а не изменением каденции).
• Изменения походки до некоторой степени являются следствием нормального старения, однако индивидуальная скорость ходьбы у пожилых людей является сильным показателем общего состояния здоровья и выживаемости ^[1]

Некоторые специфические изменения, наблюдаемые в элементах походки у пожилых людей, являются не ограничиваясь:

• Снижение скорости походки (скорости ходьбы) из-за более коротких шагов, но с той же скоростью (каденция).
• И увеличение времени, проведенного в фазе двойной стойки

Из-за многократного снижения физиологических функций организма и распространенности множественных заболеваний среди этой группы населения нередко встречаются сочетания неврологических и связанных с опорно-двигательным аппаратом нарушений походки в этой популяции. ^[22] Распространенными нарушениями походки у пожилых людей по неврологическим причинам являются сенсорная атаксия, паркинсонизм и нарушения походки в лоб. В то время как не неврологические (включая остеоартроз тазобедренного и коленного суставов. ^[23]

• Анализ цикла походки важен при обследовании биомеханической подвижности для получения информации о дисфункции нижних конечностей при динамическом движении и нагрузке. ^[24]
• При анализе цикла походки лучше всего проверять по одному суставу за раз. ^[3]
• Могут использоваться объективные и субъективные методы. ^{[25] [26]}

Субъективно

• Различные модели походки — мы можем попросить человека ходить нормально, на внутренней и внешней сторонах ступней, по прямой линии, бегая (все время глядя на сравнение сторон и понимание «нормального»).
• Спросите / понаблюдайте за типом обуви, которую использует пациент (систематический обзор показывает, что обувь влияет на скорость, время шага и длину шага при походке младших детей ^[27] ).

Объектив

Объективный подход является количественным, и будут измеряться такие параметры, как время, расстояние и мышечная активность. К другим объективным методам оценки цикла походки с использованием оборудования относятся: ^{[28] [26]}

Качественные методы оценки и анализа походки включают: ^[26]

Хорошее знание анатомии и биомеханики важно для понимания различных фаз цикла походки. Когда вы знаете нормальный паттерн, вы можете увидеть, что идет не так!

1. ↑ ^{1.0 1,1 1,2} Пиркер В., Катценшлагер Р. Расстройства походки у взрослых и пожилых людей. Wiener Klinische Wochenschrift. 2017 г. 1 февраля; 129 (3-4): 81-95. Доступно по адресу: https: //www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5318488/ (последний доступ 27.6.2020)
2. ↑ ^{2,0 2,1} Медицинский словарь Скорость походки Доступно по: https://medical-dictionary.thefreedictionary.com/gait+speed (последнее обращение 28.6.2020)
3. ↑ ^{3,00 3,01 3.02 3,03 3,04 3,05 3,06 3,07 3,08 3,09 3,10 3,11 3,12 3,13} 3,1 ^{3,13 Shultz SJ et al. Обследование при травмах опорно-двигательного аппарата. 2-е изд, Северная Каролина: Human Kinetics, 2005. p55-60.}
4. ↑ ^{4,00 4,01 4,02 4,03 4.04 4,05 4,06 4,07 4,08 4,09 4,10 4,11 4,12 4,13 4,14 4,15} 4,14 ^{4,15 4,120 4,14 4,15 4,120 4,1 Лаудон Дж. И др. Руководство по клинической ортопедической оценке. 2-е изд. Канзас: Human Kinetics, 2008. p.395-408.}
5. ↑ Биомеханика бега Том Ф. Новачек Лаборатория анализа движения, Gillette Children’s Speciality Healthcare, Университет Миннесоты, 200 E.Uni6ersity A6e., Сент-Пол, MN 55101, США Поступило 25 августа 1997 г .; принята к печати 22 сентября 1997 г.
6. ↑ Vaughan CL. Теории двуногой ходьбы: одиссея. J Biomech 2001; 36 (2003): 513-523. Доступно на http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download? Doi = 10.1.1.468.2414 & rep = rep1 & type = pdf
7. ↑ Николь Комнинеллис. Анимация цикла походки. Доступно по адресу https://www.youtube.com/watch?time_continue=35&v=DP5-um6SvQI.
8. ↑ ^{8,0 8.1 8,2} Демо, анализ походки, (http://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK27235/), 2004.
9. ↑ Berger W, et al. Корректирующие реакции на спотыкание у человека: нейронная координация двусторонней активности ног во время ходьбы. J. Physiol 1984; 357: 109-125.
10. ↑ Александра Копелович. Диапазон движения походки Доступно по адресу: https://www.youtube.com/watch?v=5Z6shSu96CM [последнее обращение 31.03.2021]
11. ↑ Александра Копелович. Сила наземного реагирования во время цикла походки Доступно по адресу: https: // www.youtube.com/watch?v=Y2RHvicAM2o [последний доступ 31.03.2021]
12. ↑ Александра Копелович. Походка, мышечная активность и действие. Доступно по адресу: https://www.youtube.com/watch?v=WuG87mRiY-8 [последний доступ 31.03.2021]
13. ↑ ^{13,0 13,1} Ши Д. и др. Влияние реконструкции передней крестообразной связки на биомеханические характеристики уровня колена при ходьбе: метаанализ. Чин Мед Журнал 2010; 123 (21): 3137-3142.
14. ↑ ^{14,0 14,1 14.2 14,3 14,4 14,5 14,6 14,7 14,8 14,9} Маланга Г. и Делиса Дж. А. Раздел первый: Клиническое наблюдение. Отдел реабилитационных исследований и разработок № Дата. http://www.rehab.research.va.gov/mono/gait/malanga.pdf (по состоянию на 6 февраля 2010 г.)
15. ↑ ^{15,0 15,1 15,2 15,3 15,4 15,5 15,6 15,7 15.8} Вашингтонский университет. Патологическая походка: опорно-двигательный аппарат http://courses.washington.edu/anatomy/KinesiologySyllabus/PathGait1Ortho.pdf (по состоянию на 5 февраля 2015 г.)
16. ↑ 1. Нейман Д.А. Кинезиология опорно-двигательного аппарата. (3-е изд.). : Elsevier; 2017 г.
17. ↑ onlinemedicalvideo Экзамен по аномальной походке: демонстрация миопатической походки. Доступно на https://www.youtube.com/watch? Time_continue = 5 & v = b5rIEx9SsCo
18. ↑ scfpta gait deviation опубликовано окончательное 001.wmv Доступно с https://www.wmv.com/youtube.com/watch?time_continue=5&v=b5rIEx9SsCo
19. ↑ Пиркер В., Каценшлагер Р. Расстройства походки у взрослых и пожилых людей. Wiener Klinische Wochenschrift. 2017 Февраль; 129 (3): 81-95.
20. ↑ Цзы-вэй PH, Короче К.А., Адамчик П.Г., Куо А.Д. Механические и энергетические последствия снижения подошвенного сгибания голеностопного сустава при ходьбе человека. Журнал экспериментальной биологии. 2015 1 ноября; 218 (22): 3541-50.
21. ↑ Паниццоло Ф.А., Грин Диджей, Ллойд Д.Г., Майорана А.Дж., Рубенсон Дж. Изменения длины пучка солеуса у молодых и пожилых людей сохраняются при их предпочтительной скорости ходьбы.Походка и поза. 2013 Сентябрь 1; 38 (4): 764-9.
22. ↑ Пиркер В., Каценшлагер Р. Расстройства походки у взрослых и пожилых людей. Wiener Klinische Wochenschrift. 2017 Февраль; 129 (3): 81-95.
23. ↑ Пиркер В., Каценшлагер Р. Расстройства походки у взрослых и пожилых людей. Wiener Klinische Wochenschrift. 2017 Февраль; 129 (3): 81-95.
24. ↑ Langer PS, et al. Практическое руководство по клинической электродинографии. 2-е изд. Дир-Парк: Фонд Лангера для исследований в области биомеханики и спортивной медицины, 1989.
25. ↑ ^{25,0 25,1} Terrier P, Schutz Y. Насколько полезна система спутникового позиционирования (GPS) для отслеживания параметров походки? Обзор. Журнал Neuro Eng Rehab 2005; 2:28.
26. ↑ ^{26,0 26,1 26,2} Deckers JHM и др. Ganganalyse en looptraining voor de paramedicus, Houten, Bohnfleu van Lonhum, 1996.
27. ↑ Cranage S, Perraton L, Bowles KA, Williams C. Влияние гибкости обуви на походку, давление и мышечную активность маленьких детей.Систематический обзор. Журнал исследований стопы и голеностопного сустава. 1 декабря 2019; 12 (1): 55.
28. ↑ Frigo C, et al. Функционально ориентированный и клинически осуществимый метод количественного анализа походки. Med Biol Eng Comput 1998; 36: 179-185.
29. ↑ Шамуэй-Кук А., Woollacott MH. Двигательный контроль: перевод исследований в клиническую практику. Липпинкотт Уильямс и Уилкинс, 2007. с.408.
30. ↑ Van Peppen RPS, KNGF-richtlijn Beroerte, 2004, Nederlands Tijdschrift voor Fysiotherapie.
31. ↑ Baer RH, Wolf SL.Модифицированный функциональный профиль передвижения эмори: мера исхода для реабилитации постинсультной дисфункции походки. Инсульт 2001; 32 (4): 973-979.
32. ↑ Поциадло Д., Ричардсон С. Время «вверх и вперед»: тест функциональной мобильности для слабых пожилых людей. J Am Geriatr Soc 1991; 39 (2): 142-148.
33. ↑ Shephard RJ, Taunton JE. Стопа и лодыжка в спорте и упражнениях, Торонто: Каргер, 1987. стр. 30-38.
34. ↑ Bautmans I, et al. Возможность вибрации всего тела у пожилых людей в специализированных учреждениях и ее влияние на работу мышц, баланс и подвижность: рандомизированное контролируемое исследование.BMC Geriatr 2005; 5: 17.

Влияние разгрузки массы тела на характеристики походки человека: систематический обзор | Журнал нейроинжиниринга и реабилитации

1

Visintin M, Barbeau H, Korner-Bitensky N, Mayo NE. Новый подход к переобучению походки у пациентов с инсультом посредством поддержки веса тела и стимуляции беговой дорожки. Инсульт. 1998; 29 (6): 1122–8.

PubMed Статья CAS Google Scholar

2

Hesse S, Bertelt C, Jahnke M, Schaffrin A, Baake P, Malezic M, Mauritz K.Тренировка на беговой дорожке с частичной поддержкой веса тела по сравнению с физиотерапией у неамбулаторных пациентов с гемипаретией. Инсульт. 1995; 26 (6): 976–81.

PubMed Статья CAS Google Scholar

3

Хорнби Т.Г., Земон Д.Х., Кэмпбелл Д. Тренировка на беговой дорожке с поддержкой веса тела с помощью роботов у людей после неполной двигательной травмы спинного мозга. Phys Ther. 2005; 85 (1): 52.

PubMed Google Scholar

4

Barbeau H, Visintin M.Оптимальные результаты, полученные при поддержке веса тела в сочетании с тренировкой на беговой дорожке при инсульте. Arch Phys Med Rehabil. 2003; 84 (10): 1458–65.

PubMed Статья Google Scholar

5

Мияи И., Фудзимото Ю., Уэда Ю., Ямамото Х., Нозаки С., Сайто Т., Кан Дж. Тренировка на беговой дорожке с поддержкой веса тела: ее влияние на болезнь паркинсона. Arch Phys Med Rehabil. 2000; 81 (7): 849–52.

PubMed Статья CAS Google Scholar

6

Schindl MR, Forstner C, Kern H, Hesse S.Тренировка на беговой дорожке с частичной поддержкой веса тела у пациентов с церебральным параличом, не занимающихся амбулаторными методами. Arch Phys Med Rehabil. 2000; 81 (3): 301–6.

PubMed Статья CAS Google Scholar

7

О’Салливан С.Б., Шмитц Т.Дж., Фулк Г. Физическая реабилитация. Филадельфия: Ф.А. Дэвис; 2013.

Google Scholar

8

Sousa CO, Barela JA, Prado-Medeiros CL, Salvini TF, Barela AM.Использование поддержки веса тела на уровне земли: альтернативная стратегия тренировки ходьбы лиц, перенесших инсульт. J Neuroeng Rehabil. 2009; 6 (1): 43.

PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

9

Верниг А., Мюллер С. Лофбанд с опорой на вес тела улучшил ходьбу у людей с тяжелыми травмами спинного мозга. Спинной мозг. 1992; 30 (4): 229–38.

Артикул CAS Google Scholar

10

Дитц В.Тренировка походки с поддержкой веса тела: от лабораторных до клинических. Brain Res Bull. 2009; 78 (1).

11

Вернер С., Фон Франкенберг С., Трейг Т., Конрад М., Гессе С. Тренировка на беговой дорожке с частичной поддержкой веса тела и электромеханическим тренажером походки для восстановления походки у пациентов с подострым инсультом. Инсульт. 2002; 33 (12): 2895–901.

PubMed Статья CAS Google Scholar

12

Dragunas AC, Gordon KE.Поддержка веса тела влияет на боковую устойчивость при ходьбе по беговой дорожке. J Biomech. 2016; 49 (13): 2662–8.

PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

13

Field-Fote EC, Tepavac D. Улучшение координации внутри конечностей у людей с неполной травмой спинного мозга после тренировки с поддержкой веса тела и электростимуляцией. Phys Ther. 2002; 82 (7): 707.

PubMed Google Scholar

14

Pang MY, Yang JF.Начало фазы качания при шагании младенца: важность положения бедра и нагрузки на ноги. J Physiol. 2000; 528 (2): 389–404.

PubMed Статья PubMed Central CAS Google Scholar

15

Винштейн CJ, Wolf SL, Dromerick AW, Lane CJ, Nelsen MA, Lewthwaite R, Cen SY, Azen SP. Влияние целевой реабилитационной программы на восстановление верхних конечностей после моторного инсульта: рандомизированное клиническое исследование icare.Джама. 2016; 315 (6): 571–81.

PubMed Статья PubMed Central CAS Google Scholar

16

Ричардс К., Малуин Ф., Дин С. Походка при инсульте: оценка и реабилитация. Clin Geriatr Med. 1999; 15 (4): 833–55.

PubMed Статья CAS Google Scholar

17

Хикс А.Л., Гинис КМ. Тренировка на беговой дорожке после травмы спинного мозга: это не только ходьба.J Rehabil Res Dev. 2008; 45 (2): 241.

PubMed Статья Google Scholar

18

Smith AC, Knikou M. Обзор двигательной тренировки после травмы спинного мозга: реорганизация спинномозговых нейронных цепей и восстановление двигательной функции. Нейропластичность. 2016; 2016: 20. Идентификатор статьи 1216258.

Google Scholar

19

Клейм Дж. А., Джонс Т. А.. Принципы нейрональной пластичности, зависящей от опыта: значение для реабилитации после повреждения головного мозга.J Speech Lang Hear Res. 2008; 51 (1): 225–39.

Артикул Google Scholar

20

Барбо Х., Вайнберг М., Финч Л. Описание и применение системы для опорно-двигательной реабилитации. Med Biol Eng Comput. 1987; 25 (3): 341–4.

PubMed Статья CAS Google Scholar

21

Дитц В., Коломбо Г., Йенсен Л., Баумгартнер Л. Двигательная способность спинного мозга у пациентов с параличом нижних конечностей.Энн Нейрол. 1995; 37 (5): 574–82.

PubMed Статья CAS Google Scholar

22

Harkema SJ, Hurley SL, Patel UK, Requejo PS, Dobkin BH, Edgerton VR. Пояснично-крестцовый отдел спинного мозга человека интерпретирует нагрузку при шагании. J Neurophys. 1997; 77 (2): 797–811.

Артикул CAS Google Scholar

23

Harkema SJ, Hillyer J, Schmidt-Read M, Ardolino E, Sisto SA, Behrman AL.Двигательные тренировки: как лечение травм спинного мозга и в процессе неврологической реабилитации. Arch Phys Med Rehabil. 2012; 93 (9): 1588–97.

PubMed Статья Google Scholar

24

Phadke CP, Wu SS, Thompson FJ, Behrman AL. Сравнение модуляции h-рефлекса камбаловидной мышцы после неполного повреждения спинного мозга в двух средах ходьбы: беговая дорожка с поддержкой веса тела и над землей. Arch Phys Med Rehabil. 2007; 88 (12): 1606–13.

PubMed Статья Google Scholar

25

Мехрхольц Дж., Куглер Дж., Поль М. Тренировка опорно-двигательного аппарата для ходьбы после травмы спинного мозга. Кокрановская база данных Syst Rev.2012; (11). https://doi.org/10.1002/14651858.CD006676.pub3.

26

Aaslund MK, Moe-Nilssen R. Ходьба по беговой дорожке с поддержкой веса тела: Влияние беговой дорожки, ремней безопасности и систем поддержки веса тела. Поза походки. 2008; 28 (2): 303–8.

PubMed Статья Google Scholar

27

Мастос М., Миллер К., Элиассон А.С., Иммс К.Целенаправленное обучение: соединение теорий лечения с клинической практикой для улучшения функциональной активности в повседневной жизни. Clin Rehabil. 2007; 21 (1): 47–55.

PubMed Статья CAS Google Scholar

28

Прието Г.А., Андрес А.И., Венкатакришнан А., Малик В.К., Дитц В., Раймер В.З. Технологии реабилитации при травмах позвоночника. В: Новые методы лечения в нейрореабилитации II. Нью-Йорк: Springer: 2016. стр. 65–85.

Google Scholar

29

Gazzani F, Fadda A, Torre M, Macellari V.Палата: пневматическая система для снижения веса при реабилитации походки. IEEE Trans Rehabil Eng. 2000; 8 (4): 506–13.

PubMed Статья CAS Google Scholar

30

Николс Д. Зерог: наземная система тренировки ходьбы и равновесия. J Rehabil Res Dev. 2011; 48 (4): 287.

PubMed Статья Google Scholar

31

Vallery H, Lutz P, Von Zitzewitz J, Rauter G, Fritschi M, Everarts C, Ronsse R, Curt A, Bolliger M.Разнонаправленная прозрачная поддержка для тренировки походки на земле. В: Реабилитационная робототехника (ICORR), Международная конференция IEEE 2013 г. Сиэтл: IEEE: 2013. стр. 1–7.

Google Scholar

32

Франц Дж. Р., Глаузер М., Райли П. О., Делла Кроче Ю., Ньютон Ф., Аллер П. Е., Керриган, округ Колумбия. Физиологическая модуляция переменных походки с помощью активной системы поддержки частичной массы тела. J Biomech. 2007; 40 (14): 3244–50.

PubMed Статья Google Scholar

33

Jezernik S, Colombo G, Keller T, Frueh H, Morari M.Роботизированный ортез локомат: инструмент для реабилитации и исследования. Neuromodulation Technol Neural Interface. 2003; 6 (2): 108–15.

Артикул Google Scholar

34

Hesse S, Uhlenbrock D, et al. Механизированный тренажер ходьбы для восстановления походки. J Rehabil Res Dev. 2000; 37 (6): 701–8.

PubMed CAS Google Scholar

35

Hewes DE. Тренажеры с пониженной гравитацией для исследования мобильности человека в космосе и на Луне.Факторы шума. 1969; 11 (5): 419–31.

PubMed Статья CAS Google Scholar

36

Ньюман DJ, Александр HL. Передвижение человека и рабочая нагрузка для смоделированных лунных и марсианских сред. Acta Astronautica. 1993; 29 (8): 613–20.

PubMed Статья CAS Google Scholar

37

Tuckey J, Greenwood R. Реабилитация после тяжелого синдрома Гийена – Барре: использование частичной поддержки веса тела.Physiother Res Int. 2004; 9 (2): 96–103.

PubMed Статья Google Scholar

38

Swinnen E, Beckwée D, Pinte D, Meeusen R, Baeyens J-P, Kerckhofs E. Тренировка на беговой дорожке при рассеянном склерозе: может ли поддержка веса тела или помощь роботов обеспечить дополнительную ценность? систематический обзор. Рассеянный склероз Int. 2012; 2012: 240274. Идентификатор статьи 240274.

39

Ульрих Д.А., Ульрих Б.Д., Ангуло-Кинзлер Р.М., Юн Дж. Тренировка на беговой дорожке младенцев с синдромом Дауна: результаты развития, основанные на фактах.Педиатрия. 2001; 108 (5): 84.

Артикул Google Scholar

40

Mutlu A, Krosschell K, Spira DG. Тренировка на беговой дорожке с частичной поддержкой веса тела у детей с церебральным параличом: систематический обзор. Dev Med Child Neurol. 2009; 51 (4): 268–75.

PubMed Статья Google Scholar

41

Дамиано Д.Л., ДеДжонг С.Л. Систематический обзор эффективности тренировок на беговой дорожке и поддержки веса тела в педиатрической реабилитации.J Neurol Phys Ther JNPT. 2009; 33 (1): 27.

PubMed Статья Google Scholar

42

Уиллоуби К.Л., Додд К.Дж., Шилдс Н. Систематический обзор эффективности тренировки на беговой дорожке для детей с церебральным параличом. Disabil Rehabil. 2009; 31 (24): 1971–199.

PubMed Статья Google Scholar

43

Финч Л., Барбо Х., Арсено Б. и др. Влияние поддержки веса тела на нормальную походку человека: разработка стратегии переобучения походки.Phys Ther. 1991; 71 (11): 842–55.

PubMed Статья CAS Google Scholar

44

Hurt CP, Burgess JK, Brown DA. Вклад конечностей в увеличение скорости ходьбы, выбранной самостоятельно, во время поддержки веса тела у людей после инсульта. Поза походки. 2015; 41 (3): 857–9.

PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

45

Worthen-Chaudhari L, Schmiedeler JP, Basso DM.Условия тренировок, которые наилучшим образом воспроизводят совместные силы при ходьбе без опоры. Поза походки. 2015; 41 (2): 597–602.

PubMed Статья Google Scholar

46

Дэвид Д., Регно Дж. П., Лежай М., Луи А., Бассель Б., Лофасо Ф. Потребление кислорода во время ходьбы с помощью машины и без нее: пилотное исследование у здоровых людей с гемиплегией. Arch Phys Med Rehabil. 2006; 87 (4): 482–489.

PubMed Статья Google Scholar

47

Кларнер Т., Чан Х.К., Вакелинг Дж. М., Лам Т.Модели мышечной координации меняются в зависимости от частоты шагов при ходьбе по беговой дорожке с отягощением. Поза походки. 2010; 31 (3): 360–5.

PubMed Статья Google Scholar

48

Делуссу А.С., Мороне Дж., Иоса М., Брагони М., Трабаллези М., Паолуччи С. Физиологические реакции и затраты энергии при ходьбе на тренажере походки с поддержкой веса тела и без нее у пациентов с подострым инсультом. J Neuroeng Rehabil. 2014; 11 (1): 54.

PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

49

Фенута А.М., Хикс А.Л.Метаболическая потребность и активация мышц во время различных форм движения тела поддерживаются у мужчин с неполной наукой. BioMed Res Int. 2014; 2014: 10. Идентификатор статьи 632765.

Артикул Google Scholar

50

Swinnen E, Baeyens J-P, Hens G, Knaepen K, Beckwée D, Michielsen M, Clijsen R, Kerckhofs E. Поддержка веса тела при ходьбе с роботом: влияние на кинематику туловища и таза. Нейрореабилитация. 2015; 36 (1): 81–91.

PubMed Статья Google Scholar

51

van Kammen K, Boonstra AM, van der Woude LH, Reinders-Messelink HA, den Otter R. Комбинированное влияние направляющей силы, поддержки веса тела и скорости походки на мышечную активность при ходьбе здорового человека в локомате. Clin Biomech. 2016; 36: 65–73.

Артикул Google Scholar

52

Куно Н., Ямамото Н., Курокава Н., Ямамото Т., Тагава Ю.Характерная активность нижних конечностей с коэффициентом поддержки массы тела. В: Общество инженерии в медицине и биологии (EMBC), Ежегодная международная конференция IEEE 2012 г. Сан-Диего: IEEE: 2012. стр. 4800–4803.

Google Scholar

53

Letko W, Spady A, Hewes DE. Проблемы адаптации человека к лунной среде. В кн .: Второй симпозиум о роли вестибулярных органов в освоении космоса. Вашингтон, округ Колумбия: Аэрокосмическая медицина и биология, Технические отчеты НАСА: 1966.п. 25–32.

Google Scholar

54

Харрис Р.Л., Хьюс Д.А., Спади-младший А.А. Сравнительные измерения ходьбы и бега человека на Земле и с моделированием лунной гравитации. Хэмптон: Исследовательский центр НАСА в Лэнгли; 1966. Идентификационный номер документа — 19660019917.

55

Силос-Лабини Ф., Иваненко Ю.П., Каппеллини Дж., Портоне А., Маклеллан М.Дж., Лакванити Ф. Изменения кинематики походки на различных тренажерах с пониженной гравитацией. J Motor Behav.2013; 45 (6): 495–505.

Артикул Google Scholar

56

Робертс Дж. Ф. Реакция на ходьбу в условиях Луны и низкой гравитации. AMRL-TR 6570th, Лаборатория аэрокосмических медицинских исследований. 1963.

57

Хабер Ф., Хабер Х. Возможные методы создания свободного от гравитации состояния для медицинских исследований. J Aviat Med. 1950; 21: 395–400.

PubMed CAS Google Scholar

58

Эбботт Х.М., Дадди Дж.Моделирование невесомости с использованием техники погружения в воду: аннотированная библиография. Саннивейл: LAC-SB-65-2, Lockheed Aircraft Corporation; 1965.

Книга. Google Scholar

59

Де Витт Дж. К., Перусек Г. П., Левандовски Б. Е., Гилки К. М., Савина М. С., Саморезов С., Эдвардс В. Б.. Передвижение в смоделированной и реальной микрогравитации: горизонтальная подвеска против параболического полета. Aviation Space Environ Med. 2010; 81 (12): 1092–99.

Артикул Google Scholar

60

Донелан Дж. М., Крам Р.Влияние пониженной силы тяжести на кинематику ходьбы человека: проверка гипотезы динамического сходства для передвижения. J Exp Biol. 1997; 200 (24): 3193–201.

PubMed CAS Google Scholar

61

Фарли, Коннектикут, МакМахон, TA. Энергетика ходьбы и бега: выводы из смоделированных экспериментов с пониженной гравитацией. J Appl Physiol. 1992; 73 (6): 2709–12.

PubMed Статья CAS Google Scholar

62

Крам Р., Доминго А, Феррис ДП.Влияние пониженной силы тяжести на предпочтительную скорость перехода от ходьбы к бегу. J Exp Biol. 1997; 200 (4): 821–6.

PubMed CAS Google Scholar

63

Whalen R, Breit G, Schwandt D, Wade CE. Моделирование гипо- и гипергравитационного передвижения. 1994.

64

Cutuk A., Groppo ER, Quigley EJ, White KW, Pedowitz RA, Hargens AR. Передвижение в условиях имитации фракционной гравитации с использованием положительного давления в нижней части тела: сердечно-сосудистая безопасность и анализ походки.J Appl Physiol. 2006; 101 (3): 771–7.

PubMed Статья Google Scholar

65

Грабовски А.М., Крам Р. Влияние скорости и поддержки веса на силы реакции опоры и метаболическую мощность во время бега. J Appl Biomech. 2008; 24 (3): 288–97.

PubMed Статья Google Scholar

66

Sylos-Labini F, Lacquaniti F, Иваненко Ю.П. Передвижение человека в условиях пониженной гравитации: биомеханические и нейрофизиологические соображения.BioMed Res Int. 2014; 2014: 12. Идентификатор статьи 547242.

Артикул Google Scholar

67

Рихтер С., Браунштейн Б., Виннард А., Нассер М., Вебер Т. Биомеханические и сердечно-легочные реакции человека на частичную гравитацию — систематический обзор. Front Psychol. 2017; 8: 583.

Артикул Google Scholar

68

Richards CL, Malouin F, Wood-Dauphinee S, Williams J, Bouchard J-P, Brunet D.Специальная физиотерапия для оптимизации восстановления походки у пациентов с острым инсультом. Arch Phys Med Rehabil. 1993; 74 (6): 612–20.

PubMed Статья CAS Google Scholar

69

Ли С.Дж., Хидлер Дж. Биомеханика наземной ходьбы по сравнению с ходьбой по беговой дорожке у здоровых людей. J Appl Physiol. 2008; 104 (3): 747–55.

PubMed Статья Google Scholar

70

Field-Fote EC, Roach KE.Влияние подхода к двигательной тренировке на скорость и расстояние ходьбы у людей с хронической травмой спинного мозга: рандомизированное клиническое исследование. Phys Ther. 2011; 91 (1): 48–60.

PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

71

Франц Дж. Р., Райли П. О., Дичарри Дж., ЧП Аллер, Округ Колумбия Керриган. Синхронизированная модуляция силы походкой во время периода опоры одной конечности достигается за счет активной системы частичной поддержки веса тела.J Biomech. 2008; 41 (15): 3116–20.

PubMed Статья Google Scholar

72

Юнг Т., Ким И., Келли Л. Е., Абель М.Ф. Биомеханические и воспринимаемые различия между ходьбой по земле и по беговой дорожке у детей с церебральным параличом. Поза походки. 2016; 45: 1–6.

PubMed Статья Google Scholar

73

Левек MD. Влияние поддержки веса тела на механику голеностопного сустава при ходьбе по беговой дорожке.J Biomech. 2011; 44 (1): 128–33.

PubMed Статья Google Scholar

74

Серрао М., Спаич Э.Г., Андерсен, Ок. Модулирующие эффекты разгрузки веса тела на ноцицептивный рефлекс отдергивания нижних конечностей при симметричной стойке. Clin Neurophysiol. 2012; 123 (5): 1035–43.

PubMed Статья Google Scholar

75

Ferris DP, Aagaard P, Simonsen EB, Farley CT, Dyhre-Poulsen P.Усиление h-рефлекса Soleus у людей, идущих и бегающих в условиях пониженной силы тяжести. J Physiol. 2001; 530 (1): 167–80.

PubMed Статья PubMed Central CAS Google Scholar

76

Макгоуэн К., Крам Р., Нептун Р. Модуляция функции мышц ног в ответ на изменение потребности в поддержке тела и продвижении вперед во время ходьбы. J Biomech. 2009; 42 (7): 850–6.

PubMed Статья PubMed Central CAS Google Scholar

77

Neter J, Kutner MH, Nachtsheim CJ, Wasserman W.Прикладные линейные статистические модели, т. 4. Чикаго: Ирвин; 1996.

Google Scholar

78

Стивенс М.Дж., Ян Дж.Ф. Нагрузка во время фазы опоры при ходьбе у людей увеличивает амплитуду ЭМГ разгибателей, но не меняет длительность цикла шага. Exp Brain Res. 1999; 124 (3): 363–70.

PubMed Статья CAS Google Scholar

79

Иваненко Ю., Грассо Р., Маселлари В., Лакванити Ф.Управление траекторией стопы при передвижении человека: роль сил контакта с землей в моделировании пониженной гравитации. J Neurophysiol. 2002; 87 (6): 3070–89.

PubMed Статья CAS Google Scholar

80

Ван Хедель Х., Томатис Л., Мюллер Р. Модуляция мышечной активности ног и кинематики походки за счет скорости ходьбы и разгрузки веса тела. Поза походки. 2006; 24 (1): 35–45.

PubMed Статья CAS Google Scholar

81

Thomas EE, De Vito G, Macaluso A.Физиологические затраты и временно-пространственные параметры ходьбы на беговой дорожке меняются в зависимости от разгрузки веса тела и скорости как у здоровых молодых, так и у пожилых женщин. Eur J Appl Physiol. 2007; 100 (3): 293–9.

PubMed Статья Google Scholar

82

Ослунд М.К., Мо-Нильссен Р. Ходьба по беговой дорожке с поддержкой веса тела: Влияние беговой дорожки, ремней безопасности и систем поддержки веса тела. Поза походки. 2008; 28 (2): 303–8.

PubMed Статья Google Scholar

83

Ван Каммен К., Бунстра А, Рейндерс-Месселинк Х, ден Оттер Р.Комбинированное влияние поддержки веса тела и скорости походки на мышечную активность, связанную с походкой: сравнение ходьбы в экзоскелете локомат и обычной ходьбы на беговой дорожке. PLOS ONE. 2014; 9 (9): 107323.

Артикул CAS Google Scholar

84

Трелкельд А.Дж., Купер Л.Д., Монгер Б.П., Крейвен А.Н., Хаупт Х.Г. Изменение пространственно-временной и кинематической походки при ходьбе на беговой дорожке с подвешиванием веса тела. Поза походки. 2003; 17 (3): 235–45.

PubMed Статья Google Scholar

85

Hesse S, Konrad M, Uhlenbrock D. Ходьба по беговой дорожке с частичной поддержкой веса тела по сравнению с ходьбой по полу у пациентов с гемипаретическим синдромом. Arch Phys Med Rehabil. 1999; 80 (4): 421–7.

PubMed Статья CAS Google Scholar

86

Патиньо М., Гонсалвес А., Монтейро Б., Сантос I, Барела А., Барела Дж. Кинематические, кинетические и электромиографические характеристики молодых людей, идущих с или без частичной поддержки веса тела.Braz J Phys Ther. 2007; 11 (1): 19–25.

Артикул Google Scholar

87

Burgess JK, Weibel GC, Brown DA. Скорость ходьбы по земле изменяется в условиях поддержания веса тела у здоровых людей и людей, перенесших инсульт. J Neuroeng Rehabil. 2010; 7 (1): 6.

PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

88

Fischer AG, Вольф А.Оценка влияния разгрузки массы тела на биомеханические параметры походки. Clin Biomech. 2015; 30 (5): 454–61.

Артикул Google Scholar

89

Мун К.Р., Лим С.Б., Го З., Ю Х. Биомеханические эффекты поддержки веса тела с помощью нового роботизированного ходунка для реабилитации походки по земле. Med Biol Eng Comput. 2017; 55 (2): 315–26. https://doi.org/10.1007/s11517-016-1515-8.

PubMed Статья Google Scholar

90

Goldberg SR, Stanhope SJ.Чувствительность суставов к изменениям скорости ходьбы и поддержки веса тела взаимозависимы и различаются в зависимости от суставов. J Biomech. 2013; 46 (6): 1176–83.

PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

91

Barela AM, Freitas PBd, Celestino ML, Camargo MR, Barela JA. Силы реакции опоры при ходьбе по ровной местности с разгрузкой собственного веса. Braz J Phys Ther. 2014; 18 (6): 572–9.

PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

92

McGowan CP, Neptune RR, Kram R.Независимое влияние веса и массы на активность подошвенных сгибателей во время ходьбы: влияние на их вклад в поддержку тела и продвижение вперед. J Appl Physiol. 2008; 105 (2): 486–94.

PubMed Статья PubMed Central CAS Google Scholar

93

Гриффин Т.М., Толани Н.А., Крам Р. Ходьба в моделируемой пониженной гравитации: колебания и обмен механической энергии. J Appl Physiol. 1999; 86 (1): 383–90.

PubMed Статья CAS Google Scholar

94

Colby SM, Киркендалл Д.Т., Брузга РФ.Электромиографический анализ и расход энергии при ходьбе по беговой дорожке с привязью: значение для реабилитации коленного сустава. Поза походки. 1999; 10 (3): 200–5.

PubMed Статья CAS Google Scholar

95

Danielsson A, Sunnerhagen KS. Потребление кислорода при ходьбе по беговой дорожке с поддержкой веса тела и без нее у пациентов с гемипарезом после инсульта и у здоровых людей. Arch Phys Med Rehabil. 2000; 81 (7): 953–7.

PubMed Статья CAS Google Scholar

96

Grabowski A, Farley CT, Kram R. Независимые метаболические затраты на поддержание массы тела и ускорение массы тела во время ходьбы. J Appl Physiol. 2005; 98 (2): 579–83.

PubMed Статья Google Scholar

97

Феррис Д., Гордон К., Берес-Джонс Дж., Харкема С. Активация мышц во время одностороннего шагания происходит в конечностях без шага у людей с клинически полным повреждением спинного мозга.Спинной мозг. 2004; 42 (1): 14.

PubMed Статья CAS Google Scholar

98

Ван П., Лоу К., Лим П.А., МакГрегор А. Модуляция уровня разгрузки веса по сравнению с тренировкой движения с поддержкой веса тела. В: Реабилитационная робототехника (ICORR), Международная конференция IEEE 2011 г. Цюрих: IEEE: 2011. стр. 1–6.

Google Scholar

99

Фенута А., Хикс А.Л.Активация мышц во время передвижения с опорой на вес тела при использовании зеро. J Rehabil Res Dev. 2014; 51 (1): 51–8.

PubMed Статья Google Scholar

100

Дитц В., Лендерс К., Коломбо Г. Активация мышц ног во время ходьбы при болезни Паркинсона: влияние разгрузки тела. Электроэнцефалография и клиническая нейрофизиология / Электромиография и моторный контроль. 1997; 105 (5): 400–5.

101

Дитц V, Коломбо Г.Влияние нагрузки тела на характер походки при болезни Паркинсона. Mov Disord. 1998; 13 (2): 255–61.

PubMed Статья CAS Google Scholar

102

Фишер А.Г., Дебби Э.М., Вольф А. Влияние разгрузки веса тела на электромиографическую активность при ходьбе по земле. J Electromyogr Kinesiol. 2015; 25 (4): 709–14.

PubMed Статья Google Scholar

103

Harvill L, Cowley M, Rajulu S.Возможности человека в смоделированных условиях пониженной гравитации. 2015.

104

Wortz E. Работа в условиях пониженной гравитации. Факторы шума. 1969; 11 (5): 433–9.

PubMed Статья CAS Google Scholar

105

Павей Г., Бьянкарди К.М., Минетти А.Е. Прыжки против бега как предпочтительная двуногая походка в условиях гипогравитации. J Appl Physiol. 2015; 119 (1): 93–100.

PubMed Статья Google Scholar

106

Александр РМ.Ходьба и бег: ноги и движения ног тонко адаптированы для минимизации затрат энергии на передвижение. Am Sci. 1984; 72 (4): 348–54.

Google Scholar

107

Фарли, Коннектикут, Феррис ДП. 10 биомеханики ходьбы и бега: от центра движения масс к действию мышц. Exerc Sport Sci Rev.1998; 26 (1): 253–86.

PubMed CAS Google Scholar

108

Иваненко Ю.П., Лабини Ф.С., Каппеллини Дж., Макеллари В., Макинтайр Дж., Лакванити Ф.Переходы походки при моделировании пониженной гравитации. J Appl Physiol. 2011; 110 (3): 781–8.

PubMed Статья Google Scholar

109

Фишер А.Г., Вольф А. Модификации разгрузки веса тела по суставным моментам во фронтальной плоскости, импульсам и центру давления во время походки над землей. Clin Biomech. 2016; 39: 77–83.

Артикул Google Scholar

110

Margaria R, Cavagna G.Передвижение человека в субгравитации. Aerosp Med. 1964; 35: 1140–6.

PubMed CAS Google Scholar

111

Шавелсон Р. Моделирование лунной гравитации и ее влияние на работу человека. Факторы шума. 1968; 10 (4): 393–402.

PubMed Статья CAS Google Scholar

112

Дэвис Б., Кавана П. Моделирование пониженной гравитации: обзор биомеханических проблем, связанных с движением человека.Aviat Space Environ Med. 1993; 64 (6): 557–66.

PubMed CAS Google Scholar

113

Альтон Ф., Балди Л., Каплан С., Моррисси М. Кинематическое сравнение ходьбы по земле и беговой дорожке. Clin Biomech. 1998; 13 (6): 434–40.

Артикул Google Scholar

114

Харрис-Лав ML, Forrester LW, Macko RF, Silver KH, Smith GV. Параметры гемипаретической походки при наземной ходьбе по сравнению с ходьбой на беговой дорожке.Neurorehabil Neural Repair. 2001; 15 (2): 105–12.

PubMed Статья CAS Google Scholar

115

Райли ПО, Паолини Дж., Делла Кроче У., Пайло К.В., Керриган, округ Колумбия. Кинематическое и кинетическое сравнение ходьбы по земле и по беговой дорожке у здоровых людей. Поза походки. 2007; 26 (1): 17–24.

PubMed Статья Google Scholar

116

Parvataneni K, Ploeg L, Olney SJ, Brouwer B.Кинематические, кинетические и метаболические параметры беговой дорожки в сравнении с ходьбой по земле у здоровых пожилых людей. Clin Biomech. 2009; 24 (1): 95–100.

Артикул Google Scholar

117

Ватт Дж. Р., Франц Дж. Р., Джексон К., Дичарри Дж., Райли ПО, Керриган, округ Колумбия. Трехмерное кинематическое и кинетическое сравнение ходьбы по земле и по беговой дорожке у здоровых пожилых людей. Clin Biomech. 2010; 25 (5): 444–9.

Артикул Google Scholar

118

Stoquart G, Detrembleur C, Lejeune T.Влияние скорости на кинематические, кинетические, электромиографические и энергетические эталоны при ходьбе по беговой дорожке. Neurophysiol Clinique / Clin Neurophysiol. 2008; 38 (2): 105–16.

Артикул CAS Google Scholar

119

Lazzarini BSR, Kataras TJ. Ходьба на беговой дорожке не эквивалентна ходьбе по земле для изучения плавности и ритмичности ходьбы у пожилых людей. Поза походки. 2016; 46: 42–6.

Артикул Google Scholar

120

Meyns P, Van de Crommert H, Rijken H, Van Kuppevelt D, Duysens J.Двигательная тренировка с поддержкой веса тела в науке: улучшение ЭМГ более оптимально выражается при низкой скорости тестирования. Спинной мозг. 2014; 52 (12): 887–93.

PubMed Статья CAS Google Scholar

121

Burnfield JM, Buster TW, Goldman AJ, Corbridge LM, Harper-Hanigan K. Скорость тренировки на беговой дорожке с частичной поддержкой веса тела влияет на паретичную и непаретичную активацию мышц ног, характеристики шага и оценки воспринимаемой нагрузки во время острого инсульта реабилитация.Hum Mov Sci. 2016; 47: 16–28.

PubMed Статья Google Scholar

122

Йе Дж, Рейес Ф.А., Ю Х. Новый робот-ходунок для реабилитации походки по земле. В: Объединение клинических и инженерных исследований по нейрореабилитации II. Нью-Йорк: Springer: 2017. стр. 1223–7.

Google Scholar

123

Добкин Б.Х. Обзор локомоторной тренировки на беговой дорожке с частичной поддержкой веса тела: нейрофизиологически обоснованный подход, время которого пришло для рандомизированных клинических испытаний.Neurorehabil Neural Repair. 1999; 13 (3): 157–65.

Артикул Google Scholar

124

Van Thuc T, Prattico F, Yamamoto S-i. Новая система поддержки веса тела на беговой дорожке с использованием пневматических приводов искусственных мышц: сравнение активной системы поддержки веса тела и системы противовеса. В: Всемирный конгресс по медицинской физике и биомедицинской инженерии, 7–12 июня 2015 г., Торонто, Канада. Торонто: Springer: 2015. стр. 1115–9.

Google Scholar

125

Мунавар Х., Патоглу В. Гравитационная помощь: серия упругих систем поддержки веса тела с компенсацией инерции. В: Интеллектуальные роботы и системы (IROS), Международная конференция IEEE / RSJ, 2016 г. Тэджон: IEEE: 2016. стр. 3036–41.

Google Scholar

126

Юсуф С., Коллинз Р., Пето Р. Зачем нам нужны большие простые рандомизированные исследования ?.Stat Med. 1984; 3 (4): 409–20.

PubMed Статья CAS Google Scholar

127

Giffin RB, Lebovitz Y, English RA, et al. Трансформация клинических исследований в США: проблемы и возможности: итоги семинара. Вашингтон, округ Колумбия: Национальная академия прессы; 2010.

Google Scholar

128

Фиргевер РФ, Ли К. Тенденции в мировой регистрации клинических испытаний: анализ количества зарегистрированных клинических испытаний в различных частях мира с 2004 по 2013 гг.BMJ Open. 2015; 5 (9): 008932.

Артикул Google Scholar

129

Lo AC. Клинический дизайн недавних испытаний реабилитации роботов. Am J Phys Med Rehabil. 2012; 91 (11): 204–16.

Артикул Google Scholar

130

Морби А., Ахмади М., Натив А. Gaitenable: Всенаправленная роботизированная система для восстановления походки. В: Мехатроника и автоматизация (ICMA), Международная конференция 2012 г.Чэнду: IEEE: 2012. стр. 936–41.

Google Scholar

Имитация походки человека с опорой на массу тела: модели сравнительного анализа и стратегии разгрузки | Журнал нейроинжиниринга и реабилитации

Выбор моделей походки

Объем этого исследования ограничен двухмерными моделями походки, так как все интересующие характеристики походки, то есть те, что изучены в [12], могут быть исследованы с использованием двухмерных моделей. Этими характеристиками являются пространственно-временные параметры походки и силы вертикальной реакции опоры; второстепенными являются диапазон движений суставов ног, суставные моменты, переднезадние силы реакции опоры и активность мышц ног.Эти параметры походки важны, потому что они были всесторонне исследованы в предыдущих исследованиях влияния BWS и использовались для проектирования и тестирования систем BWS [12]. В литературе особенно выделяются четыре модели походки: (1) модель линейного перевернутого маятника (LIPM) [29], (2) простейшая модель ходьбы (SW) [21] (приведенная в действие на основе принципов, предложенных в [30]), (3) Подпружиненный перевернутый маятник (SLIP) [22] и (4) Модель походки с мышечным рефлексом (MR) [23]. Модель LIPM, однако, считает, что центр масс (COM) тела движется по прямой горизонтальной линии, и, таким образом, вертикальное движение COM, необходимое для изучения стратегий BWS с противовесом и настроенной пружиной, отсутствует.В результате эта модель была исключена из выбора моделей походки. Для модели SW предполагается, что масса стопы незначительна по сравнению с массой тела. Механическая конфигурация и определение переменных для трех моделей показаны на рис. 1.

Стратегии BWS

В этом разделе описаны три стратегии BWS (рис. 2), используемые для моделирования: CF, CW и TS.

Допущения

Моделирование основано на пяти основных предположениях (рис. 2) — (1) противовес и свободный конец пружины перемещаются только в вертикальном (Y) направлении, (2) системы шкивов I и II , тросы и пружина на рис.2 являются безмассовыми, (3) система BWS не имеет трения и в системе нет рассеиваемой чистой энергии, (4) сила разгрузки прикладывается к центру масс (COM) верхней части тела, что в случае SW и SLIP совпадает с общим центром масс тела, и (5) система шкивов I следует за точкой крепления A вдоль горизонтального (X) направления и, таким образом, всегда находится над точкой крепления. Таким образом, система BWS не прикладывает никаких горизонтальных сил к модели походки и не увеличивает инерцию модели в горизонтальном направлении.Хотя компоненты горизонтальной силы системы BWS [31] могут быть важны для определения походки пользователя, мы решили сосредоточиться исключительно на влиянии вертикальной силы разгрузки на походку. Учитывая% BWS, поставленный как β , коэффициент разгрузки u как u = β /100, общую массу тела как м (рис. 2) и ускорение свободного падения как g , уравнения, описывающие три стратегии BWS, представлены ниже.

Система постоянной силы

Стратегия BWS постоянной силы (CF) заключается в приложении постоянной вертикальной силы (уравнение 1) к телу. Его можно рассматривать как идеальный случай немодулированной BWS [12]. Поскольку модели SW и SLIP не имеют распределенной массы, стратегия CF BWS также имитирует эффекты пониженной гравитации для этих моделей [14]. Однако это не относится к модели MR [23] из-за наличия массы конечности.

$$ F _ {\ text {cf}} = umg $$

(1)

Система противовеса

Стратегия BWS противовеса (CW) основана на использовании противовеса массой мкм для обеспечения β % BWS.В статическом случае эта стратегия приводит к постоянной разгрузочной силе ( F _u = u м g ). Однако противовес движется вертикально, как и вертикальное движение точки крепления A . Из-за этого движения создается дополнительная инерционная сила (\ (um \ ddot {y _ {\ mathrm {c}}} \)), которая нарушает заданную постоянную силу разгрузки. Таким образом, вместо постоянной силы разгрузки сила, действующая на тело, равна

$$ F _ {\ text {cw}} = um (g — \ ddot {y _ {\ mathrm {c}}}) $$

(2)

где \ (\ ddot {y _ {\ mathrm {c}}} \) — вертикальное ускорение точки крепления A в направлении вверх.

Система Tuned-Spring

Упругий элемент (пружина), который можно считать безмассовым по сравнению с противовесом, может обеспечивать силу разгрузки без проблемы увеличения инерционных сил, вызванных движением противовеса. Как упоминалось выше, пружина может еще больше уменьшить инерционные эффекты, что фактически означает частичное устранение как гравитационных, так и инерционных сил, действующих на человеческое тело одновременно [17]. {2}, $$

(3)

, где ω = 2 π c и c — частота шагов модели ходьбы при 0% BWS.{2}} $$

(4)

Разгрузочная сила, обеспечиваемая стратегией TS BWS:

$$ F _ {\ text {ts}} = k _ {\ mathrm {s}} (y ​​_ {\ mathrm {c0}} — y _ {\ mathrm {c}} + \ Delta l_ {0}), $$

(5)

, где y _c — это вертикальное положение точки A в момент времени t и y _c0 — это среднее положение во время ходьбы.

В случае моделей SW и SLIP, y _c0 считается начальным положением модели, поскольку разница между этим и средним положением незначительна, что приводит к небольшому (<3 % ) разница в предполагаемых и фактических уровнях разгрузки.

Для модели MR выбор начального вертикального положения (при t = 0) точки A как y _c0 приводит к более высокой разгрузке, чем желательно, тогда как выбор среднего вертикального положения при разгрузке 0% приводит к меньшая сила разгрузки. Следовательно, для этой модели значение y _c0 было оценено с помощью тяжелого фильтра нижних частот первого порядка на сигнале y _c (Приложение A).

Реализация модели

Среда моделирования

Все модели походки были получены в режиме онлайн [32–34] и модифицированы в соответствии с уравнениями, представленными ниже, для моделирования эффекта всех трех стратегий BWS.Для моделей SW и SLIP уравнения движения реализованы в Matlab. В случае модели MR, блоки Simscape были созданы для имитации стратегий BWS с постоянной силой (CF), противовесом (CW) и настроенной пружиной (TS), поскольку исходная модель походки с мышечным рефлексом [23] была реализована в Simscape. .

Здесь представлены только модифицированные уравнения движения для каждой модели (рис. 1 и 2). Уравнения, на которые не влияет система BWS, не представлены и могут быть найдены в оригинальной литературе.

Реализация BWS для простейшей модели ходьбы

Исходные уравнения движения модели простейшей ходьбы (SW) представлены в [21]. {2} (1 — \ cos \ theta)) \ sin \ theta \ cos \ phi — к _ {\ mathrm {f}} \ phi.\ end {array} $$

(12)

Реализация BWS для модели двуногого подпружиненного перевернутого маятника

Цикл походки в модели SLIP, приведенной в исходной статье [22], разделен на три фазы — начальная стойка на одной конечности (SLS) левой ноги, прерывистая двойная- стойка на конечностях (DLS) и окончательная стойка на одной конечности (SLS) правого цикла. Уравнения для горизонтального ускорения не меняются, поскольку предполагается, что BWS влияет только на вертикальное движение.Модифицированные уравнения движения для вертикального движения КОМ зависят от выбранной стратегии BWS.

Система постоянной силы: Член, представляющий постоянную вертикальную силу разгрузки ( F _u = u M g ), добавлен к исходным уравнениям [22], поэтому:

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {Начальный SLS:} \ quad m \ ddot {y} _ {\ mathrm {c}} & = & P y _ {\ mathrm { c}} — m (1-u) g. \ end {array} $$

(13)

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {DLS:} \ quad m \ ddot {y} _ {\ mathrm {c}} & = & P y _ {\ mathrm {c} } + Q y _ {\ mathrm {c}} — m (1-u) g.\ end {array} $$

(14)

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {Final SLS:} \ quad m \ ddot {y} _ {\ mathrm {c}} & = & Q y _ {\ mathrm {c }} — m (1-u) g. \ end {array} $$

(15)

Система противовеса: Масса противовеса составляет мкм , где м — масса тела, что приводит к:

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {Начальный SLS:} \ quad m \ ddot {y} _ {\ mathrm {c}} & = & P y _ {\ mathrm { c}} — m \ frac {(1-u)} {1 + u} g.\ end {array} $$

(16)

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {DLS:} \ quad m \ ddot {y} _ {\ mathrm {c}} & = & P y _ {\ mathrm {c} } + Q y _ {\ mathrm {c}} — m \ frac {(1-u)} {1 + u} g. \ end {array} $$

(17)

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {Final SLS:} \ quad m \ ddot {y} _ {\ mathrm {c}} & = & Q y _ {\ mathrm {c }} — m \ frac {(1-u)} {1 + u} g.\ end {array} $$

(18)

Система Tuned-Spring: Принимая во внимание уравнения. (1, 2 и 3) в разделе «Методы» результирующие уравнения для стратегии Tuned-Spring:

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {Начальный SLS:} \ quad m \ ddot {y} _ {\ mathrm {c}} & = & P y _ {\ mathrm { c}} — mg + F _ {\ text {ts}}. \ end {array} $$

(19)

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {DLS:} \ quad m \ ddot {y} _ {\ mathrm {c}} & = & P y _ {\ mathrm {c} } + Q y _ {\ mathrm {c}} — mg + F _ {\ text {ts}}.\ end {array} $$

(20)

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {Final SLS:} \ quad m \ ddot {y} _ {\ mathrm {c}} & = & Q y _ {\ mathrm {c }} — mg + F _ {\ text {ts}}, \ end {array} $$

(21)

, где F _ts — сила разгрузки, обеспечиваемая системой TS BWS (уравнение 3), y _c представляет собой вертикальное положение COM корпуса.{2}}} — 1), $$

где \ (d = \ text {FP} _ {i + 1, x_ {c}} — \ text {FP} _ {i, x_ {c}} \ ), FP — опорная точка опорной пружины, а x _c — горизонтальное положение COM.

Реализация BWS для модели мышечного рефлекса

Термин силы разгрузки для каждой стратегии BWS был реализован в виде блоков Simscape в соответствии с уравнениями в разделе IIB, где Eqs. 1, 2 и 5 представлена ​​сила разгрузки для стратегий CF, CW и TS BWS соответственно.

Протокол моделирования

Каждая модифицированная модель моделировалась с BWS в диапазоне от 0% до 100% с шагом 5%. Разгрузочная сила прилагалась к центру масс тела (COM _{, body} ) для всех моделей походки и COM верхней части тела для модели MR (Приложение B). Исходная поза для моделей SLIP и MR — стоя в момент перед зацепом, а в модели SW — в двойной стойке после удара. Чтобы проверить чувствительность модели к начальным условиям, для моделирования использовалось пятнадцать различных начальных скоростей походки в диапазоне от 0 до 0.От 6185 до 1,6185 м / с для модели SLIP (исходная 1,1185 м / с [22]) и от 0,8 до 1,8 м / с для модели MR (исходная 1,3 м / с [23]). Поскольку начальная скорость походки не может быть выбрана для модели SW, длина стартового шага варьировалась от 0,2167 до 1,2167 м (исходная 0,7167 м [21]). Остальные начальные условия и параметры модели, используемые при моделировании, такие же, как предложенные в оригинальных статьях [21–23]. Наивысший процент BWS, при котором модель смогла достичь ходьбы по крайней мере за 20 шагов, был отмечен как «Максимально выполнимый BWS» ( β _max ) для каждой стратегии.Это β _max и полученная средняя скорость походки были использованы для понимания чувствительности моделей походки к начальным условиям.

Результаты для стратегии CF BWS были выбраны для сравнения с экспериментальными данными, поскольку эти данные [28] были доступны только для систем Constant-Force BWS [12].

Анализ данных

Выбор и анализ параметров походки

Соответствующие данные о походке были извлечены для начальной скорости походки или длины шага, которые были наиболее близки к значениям, предложенным в исходных документах, и которые привели к наивысшему максимально возможному BWS.Для каждого условия данные о походке были усреднены по крайней мере по пяти шагам, чтобы уменьшить вариабельность. Средняя продолжительность шага считалась обратной величиной каденции.

Мы также рассчитали долю каждой фазы походки по отношению ко всей продолжительности шага. Диапазон движений бедра рассчитывался из максимального угла сгибания после начального контакта до максимального угла разгибания в конечной стойке [35]. Диапазон движений в коленях оценивался от максимального угла разгибания в конечной стойке до максимального угла сгибания в середине поворота.Пиковые значения крутящего момента для сгибания и разгибания были извлечены из моделей крутящего момента в течение полного цикла походки и обозначены отрицательными и положительными знаками соответственно. Также были рассчитаны два максимальных значения для вертикальных сил реакции опоры (GRF) и экстремумов переднезадних GRF за один цикл походки. Для мышечной активности рассматривали среднее значение за полный цикл ходьбы. Были приняты некоторые процедуры анализа данных для конкретных моделей, перечисленные ниже:

• Модель SW была проанализирована только для пространственно-временных параметров походки, таких как длина шага, частота шагов, скорость ходьбы и общая фаза стойки.Модель имеет мгновенную фазу двойной опоры, поэтому учитывается только фаза полной стойки.

  Силы реакции опоры (GRF) также не учитывались, поскольку они не соответствуют характерному паттерну антропоморфной двуногой походки [36].

• Модель походки SLIP была исследована для всех пространственно-временных параметров походки и вертикального GRF.

• Поскольку модель походки MR обычно использует группы мышц, в то время как метаанализ экспериментальных данных о походке [12] предоставляет данные мышечной активности для отдельных мышц, соответствие в таблице 1 использовалось для сравнения результатов.

Сравнение ответа параметра походки

Предположим, \ (\ phantom {\ dot {i} \!} P = [P_ {0}, P_ {5}, P_ {10}, …., P_ { \ beta _ {\ text {max}}}] \) представляет собой вектор значений для конкретного параметра походки на каждом уровне разгрузки вплоть до «Максимально возможного BWS» ( β _max ) с шагом 5%. Эти данные были нормализованы путем принятия соотношения со значением параметра на 0% BWS, в результате получилось \ (\ phantom {\ dot {i} \!} P_ {N} = P / P_ {0} = [1, P_ {5 } / P_ {0}, P_ {10} / P_ {0} ,…., P _ {\ beta _ {\ text {max}}} / P_ {0}] \) Цель заключалась в том, чтобы уменьшить вариабельность результатов и позволить сравнение тенденций в моделях походки. Удалив размеры, прикрепленные к каждому параметру посредством нормализации, стало возможным сравнение различных параметров походки. Данные метаанализа [12] использовались в качестве справочных данных для человека, P _H = [1, P _{H 5} , P _{H 10} ,. …, P _k ].Поскольку эти справочные данные уже нормализованы, процедура нормализации параметров модели походки позволила провести сравнение с данными человека.

Для сравнения моделей походки для каждого параметра походки была рассчитана среднеквадратичная ошибка относительно экспериментальных данных для условий ходьбы на земле и на беговой дорожке. Поскольку она используется для сравнения моделей походки, эта среднеквадратическая ошибка обозначается как mrmse. Mrmse (уравнение 22) вычислялся как процент от значения параметра походки при 0% BWS.Условие 0% BWS не учитывалось при расчете mrmse, поскольку данные параметра походки были нормализованы, так что ошибка при 0% BWS всегда была 0. Меньшее значение mrmse, которое лучше соответствует экспериментальным данным, означает, что Модель лучше подходит для исследования влияния BWS на этот конкретный параметр походки. Сравнение моделей походки основано только на значениях mrmse для наземных условий с системой постоянной силы BWS. Данные, рассматриваемые для анализа, варьировались от 0% до 40% BWS, потому что по крайней мере две модели не смогли достичь стабильной походки выше 40%.Отсутствие точки данных указывает на неспособность модели походки и стратегии BWS создать походку на этом уровне BWS, который был наказан во время вычисления mrmse для отражения более высоких значений ошибок. {- 1}, $$

(23)

На следующем этапе мы количественно оцениваем потерю динамического сходства путем вычисления комбинированной среднеквадратичной разности величины модели от 5% до 35% разгрузки по отношению к величине при 0% BWS для моделей SLIP и MR. Для модели SW было рассчитано только от 5% до 10% разгрузки для стратегий CF и TS, тогда как только 5% для стратегии CW.{2}} {7}} \ times 100 \%, $$

(24)

, где k представляет уровни BWS в форме k · 5 % , в диапазоне от 5% до 35%.

Количественная оценка динамических характеристик ходьбы человека для полного цикла походки — Ученые Нью-Йоркского университета

@article {^{55dfa894c2db6a6bcae3e286ae3,}

title = «Количественная оценка динамических характеристик ходьбы человека для полного цикла походки»,

обычно состоит из абстракта = » фазы, во время которых тело статически неуравновешено при сохранении динамической устойчивости.Количественная оценка динамических характеристик ходьбы человека может помочь лучше понять принципы походки. Мы вводим новый количественный показатель, динамический показатель походки (DGM), для комплексного цикла ходьбы. DGM количественно оценивает эффекты инерции и нестабильности статического баланса с точки зрения точки нулевого момента и проекции центра масс на землю и включает изменяющуюся во времени область опоры стопы (FSR) и порог между статической и динамической ходьбой. Кроме того, вводится структура определения DGM на основе экспериментальных данных, в которой дополнительно уточняется сегментация цикла походки.Мультисегментарная модель стопы интегрирована в систему двуногого тела для реконструкции ходьбы по результатам экспериментов, которые демонстрируют изменяющуюся во времени FSR для различных субфаз. Демонстрируются результаты проверки концепции DGM в эксперименте с походкой. Результаты DGM анализируются вместе с другими установленными характеристиками и показателями нормальной ходьбы человека. DGM позволяет измерить нестабильность статического баланса при ходьбе на двух ногах во время каждой (под) фазы, а также всего цикла ходьбы. DGM нормальной ходьбы человека может дать некоторые научные данные для понимания принципов двуногой ходьбы, которые также могут быть полезны для их инженерного и клинического применения.»,

keywords =» Динамическое измерение походки (DGM), Динамическая ходьба, Нестабильность статического равновесия, Точка нулевого момента (ZMP) «,

author =» Карлотта Муммоло и Луиджи Мангиаларди и Ким, {Джу Х.} «,

год = «2013»,

doi = «10.1115 / 1.4024755»,

language = «Английский (США)»,

volume = «135»,

journal = «Журнал биомеханической инженерии»,

issn = «0148-0731»,

publisher = «Американское общество инженеров-механиков (ASME)»,

number = «9»,

}

Интегральная человеческая походка | Некоммерческая организация | Семинары, исследования, обслуживание |

Неспособность ходить хорошо и самостоятельно меняет качество жизни человека.Клинические исследования выявили четкую связь между характеристиками походки человека и различными медицинскими проблемами: болезнью Паркинсона, остеоартритом, болями в спине, проблемами бедра и голени, а также ранним обнаружением падений. Наука ясна: человек, который не может (или не хочет) ходить, борется с большим количеством проблем со здоровьем, чем человек, который может (и ходит) ходить. Здоровая походка питает наши суставы и кости и помогает нашей кровеносной, лимфатической и дыхательной системам избавляться от шлаков. Недавние исследования также подтверждают влияние походки на творческие способности, познание и депрессию.Независимо от медицинского диагноза, в основе человеческого опыта «как» ходьбы формирует физический комфорт, безопасность, эмоциональное благополучие и счастье.

Новая теория ходьбы? Действительно? Что еще неизвестно?

Походка, вероятно, больше, чем вы думаете. Помимо физических / биомеханических атрибутов, походка влияет на другие аспекты нашего благополучия: эмоциональные, умственные, духовные и эволюционные. В нем есть ключи к качественному движению на протяжении всей жизни.Мало того, что выражение нашего уникального существа в мире наиболее четко наблюдается через нашу походку, но и бессознательное воздействие и перенос нашей походки может повлиять на улучшение в других областях мобильности (лазание, изменение и поддержание положения тела, переноска и обращение с предметами) .

Часто мы считаем, что походку необходимо разобрать, заново исследовать и исследовать, не ограничиваясь движением, для улучшения человеческого роста и общения. Мы считаем, что походку хорошо понимают люди с улицы и специалист по реабилитации, мы считаем, что походку нужно ломать, заново исследовать и исследовать на благо всех.

При разработке теории интегральной походки человека (IHG) мы обращаем внимание на другие области исследований, чтобы создать более целостную и полную картину походки. В дополнение к соматической сфере образования мы изучаем вклады остеопатии, физиотерапии, антропологии, человеческого потенциала, биомеханики, науки о физических упражнениях, кинетики человека и нейробиологии. Потому что то, как мы ходим, влияет на наше благополучие, человеческую эволюцию и глобальное развитие.

Физиотерапевт обсуждает важность теории интегральной человеческой походки ™ для своих пациентов.

Теория интегральной человеческой походки ™ имеет «две ноги». Один — это исчерпывающая когнитивная карта походки. Понимание того, как развивается человек, и функциональных паттернов движений, составляющих походку, так же важно, как и знание отдельных кинематических частей. Другой — средства навигации, необходимые для использования этой карты. Модальности соматического обучения, такие как метод Фельденкрайза ® и Bones For Life ^® , подготавливают мозг к новому обучению и развивают понимание частей во взаимосвязи с целым.Теория Integral Human Gait ™ — это средство, которое объединяет все воедино, объединяя карту и средства с частями и целым. Он обеспечивает прямой доступ к живой, динамической карте внутри каждого из нас, которая направляет все человеческие функции.

Благодаря нашим академическим исследованиям и практическому опыту мы понимаем, что процесс роста никогда не бывает полным, и мы понимаем, что обладаем безграничной способностью к обучению. Мы можем научиться двигаться, ходить и стоять по-разному, потому что мы можем перенастроить саму природу нашего мозга.«Нам просто нужно помнить, что« в [нашей] системе нет ничего постоянного или принудительного, кроме того, что [мы] считаем таковым ». –Moshe Feldenkrais

Ворота в походке — Интеллектуальные шаблоны

Походка — это не только ворота к здоровью человека, но и ворота в походке, которые могут направлять нас как специалистов по реабилитации и оздоровлению. Вот список наших текущих категорий рабочей теории и несколько примеров конкретных ворот, исследуемых в каждой категории.

Science Gate:
— Neuroplasticity
— Anatomy
— Evolution

Somatic Education Gate:
— Kinesthesia
— Timing
— Coordination
— Awareness

— Human Potential Gateway и открытие.

No related posts.