искусственная кожа для передачи тактильных сигналов / Хабр
Люди — существа социальные, и даже заядлым интровертам иногда нужно общение с представителями своего вида. По сути своей, если не рассматривать психологические аспекты, то общение — это обмен данными, которые выражаются в определенной сенсорной форме, грани которой менялись и дополнялись параллельно развитию технологий. Благодаря этому письма сменились телефонами, с появлением пользовательской вычислительной техники и интернета нам стали доступны и видеозвонки. Каждый из этих вариантов общения предполагает передачу определенной сенсорной информации, помимо самих слов. Во время телефонного звонка мы слышим голос собеседника, видео связь позволяет видеть его эмоции. Не менее важным аспектом общения является и тактильное взаимодействие, но передача тактильной информации во время дистанционного общения ранее была невозможной. Ученые из Городского университета Гонконга разработали беспроводную искусственную кожу, которая способна считывать и передавать тактильные ощущения между пользователями на расстоянии. Из чего сделано данное изобретения, и как оно работает? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Основа исследования
В реальном мире мы постоянно воспринимаем информацию об окружающей среде с помощью органов чувств. Но вот в виртуальной (VR) или в дополненной (AR) реальности сенсорная информация ограничена визуальными и звуковыми сигналами. VR это своего рода музей, в котором мы можем смотреть, но не трогать. Отсутствие осязания внутри виртуальной реальности сильно ограничивает возможности этой технологии и ее применимость в разных областях, от коммуникаций до научных исследований.Решением этой задачи является то, что занимается этим от природы и есть у каждого из нас, а именно кожа. Точнее электронный эквивалент кожи, который сможет не только считывать тактильные данные и обладать обратной связью. Проблема в том, что современные варианты электронной кожи обладают только одной из этих двух функций.
Подобно визуальной и слуховой коммуникации, беспроводная тактильная коммуникация позволяет передавать тактильные ощущения между разными пользователями.
Строение электронной кожи
Чтобы построить беспроводную сенсорную сеть для дистанционной сенсорной передачи, ученые разработали электронную кожу считывания/воспроизведения тактильных ощущений. Благодаря встроенному массиву беспроводных тактильных датчиков и тактильной обратной связи в электронной коже ощущение прикосновения может быть синхронизировано и передано непосредственно с одного устройства на другое.
Изображение №1
На 1A показана концепция тактильной передачи, когда два человека носят электронную кожу для сбора, передачи и воспроизведения тактильной информации. Когда один человек прикасается к электронной коже, воспринимаемая информация о прикосновении преобразуется в тактильный электрический сигнал, который может быть передан по беспроводной сети на другую электронную кожу через Bluetooth. Как только тактильный сигнал получен другой электронной кожей, соответствующие вибрационные приводы запускаются для воспроизведения прикосновения другому человеку. Данный процесс работает в обе стороны.
Электронная кожа состоит из массива 4×4 гибких датчиков/актуаторов, электронных компонентов блока микроконтроллера (MCU), модуля Bluetooth и другой электроники на гибкой плате (1A). Гибкий актуатор считывания, служащий основной частью электронной кожи, состоит из трехслойной гибкой катушки, мягкой силиконовой подложки, магнита и тонкой полидиметилсилоксановой (PDMS) пленки (
Толщина электронной кожи с массивом актуаторов 4×4 составляет всего 4.2 мм (1F). Кожа была дополнительно оснащена 16 светодиодами для визуализации состояний тактильной обратной связи. На 1G и 1H продемонстрирована мягкость этой электронной кожи при изгибе и двустороннем складывании.
Моделирование методом конечных элементов (МКЭ) позволило оценить распределение деформации в медных слоях отдельной гибкой катушки в актуаторе при изгибе, и распределение деформации в медных слоях всей электронной кожи при изгибе и двухстороннем складывании (1I—1K). Результаты показали, что вся гибкая электронная кожа демонстрирует стабильные механические свойства, которые могут обеспечить комфортное прилегание к коже.
Результаты экспериментов
Считывание тактильных сигналов
Функция тактильного восприятия гибкого актуатора основана на законе электромагнитной индукции Фарадея. Принцип измерения основан на скорости изменения магнитного потока, связанной со скоростью деформации. При динамическом нажатии на датчик со скоростью нажатия гибкий актуатор деформируется, в результате чего изменяется относительное расстояние между магнитом и катушкой.
Изображение №2
Как показано на 2A, прижатый магнит приближается к катушке, в результате генерируется индуцированный ток по часовой стрелке (вид сверху). Когда нажатие уменьшается, магнит удаляется от катушки, и генерируется соответствующий индуцированный ток против часовой стрелки. Значения этих электрических сигналов предоставят важную информацию о тактильной силе и продолжительности.
Настроив тестовую систему (2B), ученые могли количественно определить взаимосвязь между внешним динамическим нажатием и напряжением тактильного восприятия. Ударный блок с цилиндром (диаметр 4 мм) устанавливался на линейный двигатель, а 12-мм актуатор плотно наклеивался на датчик давления. Во время испытаний привод был подключен к системе сбора данных (PowerLab 16/35), а нажатие на магнит осуществлялось блоком, приводимым в движение линейным двигателем.
Таким образом, была получена взаимосвязь между силой нагрузки, создаваемой динамическим нажатием, и напряжением тактильного восприятия. Результаты показали, что датчики демонстрируют хорошую линейность (2C). Тактильный сигнал, генерируемый электромагнитной индукцией, тесно связан со скоростью нажатия и расстоянием между магнитом и катушкой (2D–2F). На 2D суммированы изменения напряжения считывания с течением времени при различных скоростях нажатия при фиксированном расстоянии нажатия в 1 мм, что представляет отношение сигнал/шум (SNR) 34.
Когда скорость нажатия фиксировалась на определенном значении, существовала положительная корреляция между напряжением считывания и расстоянием нажатия (2E), поскольку более глубокое расстояние нажатия соответствует большему изменению магнитного потока и, следовательно, более сильному электромагнитно индуцированному напряжению.
Напряжение считывания показало мультипликативное увеличение с количеством витков катушки, поэтому и была выбрана трехслойная катушка (2G). В тесте на производительность с 10000 циклов напряжения считывания продемонстрировало явно выраженную стабильность на протяжении всех циклов (2H).
Чтобы подтвердить потенциал для практического применения, ученые также протестировали тактильный сигнал, поместив гибкий актуатор на кожу человека и нажав на него пальцами ( 2I). Как показано на 2A, при нажатии на актуатор генерируется положительный импульсный сигнал, а при отпускании появляется сигнал отрицательного напряжения (2J). Во время промежуточной фазы, когда актуатор удерживается в нажатом состоянии, сигнал напряжения поддерживался на уровне около 0 В (2J).
Ученые отмечают, когда устройство помещается на кожу, на напряжение считывания может влиять вдавливающая деформация мягкой кожи. Для устройства, носимого на мягкой коже, расчетные расхождения чувствительности будут иметь место, если использовать результаты тестирования на жесткой подложке. Чтобы точно рассчитать тактильное восприятие, нужно больше данных именно для мягкой кожи, чтобы компенсировать несоответствие напряжения по сравнению с жесткой подложкой. Поэтому ученые добавили тест чувствительности устройства на искусственной коже толщиной 1 см с модулем упругости 10 кПа (50:1 PDMS), 23 кПа (45:1 PDMS), 38 кПа (40:1 PDMS), 70 кПа (35:1 PDMS) и 135 кПа (30:1 PDMS). Испытанные напряжения считывания на искусственной коже были меньше, чем на жесткой подложке, потому что вдавливание искусственной кожи вызывает меньшее относительное расстояние прижатия между магнитом и катушкой.
Также были исследованы интерференционные сигналы датчиков, генерируемые движениями тела. Для обычной ходьбы и прыжков максимальные пиковые значения составляют всего 0.0086 и 0.013 мВ соответственно, что намного меньше, чем диапазон напряжения от 0.3 до 1 мВ для общего тактильного восприятия (2C и 2F). Следовательно, движения человека не будут вызывать помех или проблем для точности сенсорных характеристик устройства.
Затем был проведен тест с электронной кожи из 16 актуаторов, прикрепленной к коже человека. Когда на определенный привод нажимали пальцем, этот привод подавал отчетливый тактильный сенсорный сигнал (2K). Учитывая небольшую деформацию электронной кожи, вызванную нажатием, соседний привод также генерировал слабый сигнал. Эта особенность хорошо согласуется с реальным прикосновением к настоящей кожи, когда нажатие на один участок кожи вызывает тянущее ощущение на соседних участках.
Тактильная обратная связь
Изображение №3
Функция тактильной обратной связи гибкого актуатора (3A) также основана на законе электромагнитной индукции Фарадея. При подаче переменного тока гибкая катушка генерирует переменное магнитное поле (3B). Магнит, прикрепленный к тонкой пленке PDMS, производит периодические колебания под действием силы Лоренца этого переменного магнитного поля. Затем эти периодические колебания вызывают механическую обратную связь с кожей для тактильного воспроизведения. Характеристики тактильной обратной связи актуатора регулируются и могут быть настроены в зависимости от толщины пленки PDMS (3C).
Покрытие PDMS (5:1) наносили методом центрифугирования при 500, 400, 300 и 200 об/мин. После отверждения были получены четыре соответствующие пленки толщиной 188, 233, 345 и 490 мкм (3D). Гибкие актуаторы, собранные из этих четырех пленок, имели четыре резонансные частоты 100, 140, 195 и 300 Гц соответственно, что хорошо согласуется с результатами расчетов МКЭ (3E). Вибрации этих четырех приводов были записаны с помощью высокоскоростной камеры (видео №1).
Видео №1Результаты показали, что чем толще пленка PDMS, тем выше резонансная частота. В общем случае резонансная частота (f) связана с эффективной жесткостью K∝Eh3 и эффективной массой (M) колебательной системы соотношением f = (K/M)0.5, (E — модуль упругости, h — толщина PDMS, M — масса магнита), поскольку пленка PDMS очень легкая по сравнению с магнитом. Таким образом, с одним и тем же магнитом резонансная частота привода будет увеличиваться с увеличением толщины PDMS. Следовательно, настроить резонансную частоту актуатора можно посредством разной толщины слоев PDMS.
Поскольку наша кожа наиболее чувствительна к механическим колебаниям в диапазоне частот от 100 до 300 Гц, ученые выбрали для электронной кожи актуатор с резонансной частотой ~200 Гц. Как показано на 3F, актуатор демонстрирует наиболее интенсивную вибрацию на своей резонансной частоте 195 Гц с амплитудой вибрации 201 мкм, что соответствует максимальному ощущению тактильной обратной связи. При отклонении частоты срабатывания от резонансной амплитуда колебаний магнита уменьшалась. Такое изменение вибрационного поведения одинаково для актуаторов с резонансными частотами 100, 140 и 300 Гц и максимальными значениями амплитуды 606, 245 и 60 мкм на их резонансных частотах. Все результаты испытаний основаны на подаче на актуатор синусоидального тока силой 50 мА.
Как показано на 3G, форма волны всех актуаторов во время цикла срабатывания имеет синусоидальную форму, которая согласуется с формой волны тока срабатывания. Более того, существует линейная зависимость между входным током и амплитудой колебаний магнита в актуаторе (3H).
В процессе срабатывания были зафиксированы пиковые и минимальные моменты в цикле, чтобы показать смещение магнита привода (3I). С помощью моделирования методом конечных элементов были смоделированы состояния актуатора в цикле вибрации с магнитом в нижнем, горизонтальном и верхнем положениях (3J и видео №2).
Видео №2Когда актуатор прикладывается стороной магнита к коже, вибрации магнита создают тактильную обратную связь с телом пользователя. Кроме того, гибкий привод обладает более высокими характеристиками износоустойчивости по сравнению с традиционными жесткими эквивалентами. Для проверки этого было проведено сравнительное моделирование с гибким и жестким актуаторами, которые были эквивалентны мягкому PDMS (30:1) и квадратному листу из материала PI соответственно.
При наложении устройства на поверхность кожи с радиусом изгиба 28 мм результаты моделирования показали, что жесткий актуатор оказывает на кожу заметные нормальные и касательные напряжения, в то время как мягкий гибкий актуатор не оказывает на кожу заметных напряжений (3K). Следовательно, гибкий актуатор более удобен в использовании, особенно при ношении на участках кожи с большой кривизной поверхности.
Чтобы проверить, может ли актуатор эффективно вибрировать на искривленной поверхности, были рассчитаны распределения нормированных контактных напряжений (σN) на границе между поверхностью и актуатором, прикрепленным к недеформируемой и изгибаемой основе с радиусом кривизны R = 28 мм. Результаты моделирования (видео №3) показали, что контактные напряжения на недеформированной и искривленной основе не имеют существенной разницы в случае применения мягкого актуатора (3L).
Видео №3Электронная кожа, интегрированная с вышеописанным гибкими сенсорными актуатором, может плотно прилегать к различным частям тела, таким как кисти, руки, грудь, спина и ноги (3M). Ранее сообщалось, что разные части тела по-разному воспринимают и распознают тактильную обратную связь. Чтобы исследовать способность этих частей тела распознавать тактильное воспроизведение разработанной электронной кожи, была проведена серия экспериментов с участием людей. После размещения электронной кожи на разных частях тела 12 человек и управления электронной кожей для выполнения различных моделей вибраций людей попросили распознать эти модели. Кисти и руки показали точность восприятия в 90%, затем шли грудь и ноги — 85% и спина — 60% (3N). Из этого следует, что верхние конечности демонстрируют более высокую чувствительность и способность к распознаванию тактильной обратной связи от электронной кожи, в то время как спина демонстрирует относительно более низкую чувствительность. Эксперименты с динамическими тактильными сигналами показали значительное улучшение восприятия на спине (до 88.75%) и на других частях тела (вплоть до 95%).
Беспроводная система электронной кожи
Изображение №4
Выше показана беспроводная система с модулями для тактильного восприятия и тактильной обратной связи, сенсорной передачи и сенсорной сети. Как показано на 4A, гибкая схема электронной кожи состоит из микроконтроллера со встроенным Bluetooth модулем, четырех 24-разрядных аналого-цифровых преобразователей, 16 гибких актуаторов, 16 электронных переключателей и 16 светодиодов.
Электрические сигналы, генерируемые актуаторами, соответствующими внешнему динамическому давлению, преобразуются в цифровые сигналы с помощью АЦП и отправляются в микроконтроллер через последовательный периферийный интерфейс. Когда электронная кожа испытывает внешнее динамическое нажатие, она отправляет эту тактильную информацию через Bluetooth. Когда другая электронная кожа получает тактильный сигнал, соответствующие приводы активируются и переключаются в режим тактильной обратной связи для тактильного воспроизведения и наоборот (4B).
Существует несколько способов передачи данных между несколькими устройствами Bluetooth: точка-точка, вещание и ячеистая сеть (4C). По сравнению с первыми двумя топологиями ячеистые сети имеют большее расстояние связи, больше подключенных узлов, повышенную надежность и большую скорость реагирования при межузловой связи. Чтобы сформировать носимую сенсорную систему, ученые подключили несколько устройств электронной кожи к ячеистой сети Bluetooth. События (данные), отправленные любым устройством в сети, могут быть получены другими устройствами в сети, что делает возможной передачу прикосновения аналогично видео и аудио.
Когда электронная кожа работает в режиме тактильной обратной связи, актуатор работает как линейный резонансный привод, обеспечивая вибрационную обратную связь. В модуле обратной связи имеется 16 актуаторов с соответствующими электронными переключателями (4A и 4D). Электронный переключатель содержит полевой транзистор на основе оксида металла и полупроводника с P-каналом, которым можно управлять с помощью включения/выключения входа на электрод затвора (4E). Состоянием включения/выключения электронного переключателя можно управлять с помощью низковольтных сигналов широтно-импульсной модуляции (ШИМ), выдаваемых через вход/выход общего назначения (GP I/O). Тем временем, 16 светодиодов используются для индикации рабочего состояния актуаторов. Модуль тактильного считывания использует 16 автоматических актуаторов совместно с модулем тактильной обратной связи, а также дополнительными четырьмя четырехканальными АЦП (4F). В этой схеме гибкое устройство действует и как тактильный датчик, и как актуатор. Электронная кожа может работать в режимах тактильного восприятия и тактильной обратной связи одновременно для разных актуаторов на одном устройстве, но эти режимы не могут работать одновременно на одном актуаторе.
Устройство электронной кожи поддается масштабированию матричным методом, а размер матрицы можно увеличить путем группирования 4×4 массивов, что увеличит площадь рабочего пространства. На 4G показан расширенный 6×6 массив. Форма устройства также может быть изменена, чтобы лучше прилегать к участкам кожи с разного рода изгибами (4H).
Практическое применение
Как отмечают ученые, сенсорный IoT может быть создан между несколькими пользователями, использующими электронную кожу, что позволяет осязанию быть объединенным в сеть так же, как слуху и зрению.
Изображение №5
Каждая электронная кожа содержит 16 актуаторов в 4×4 массиве, которые теоретически могут генерировать 65535 паттернов статической вибрации. С помощью ШИМ-сигналов, управляющих амплитудой, можно создавать бесконечное количество комбинаций вибрации (
Чтобы продемонстрировать практическое применение, был проведен тест, в котором два пользователя сидят в разных комнатах с электронной кожей, прикрепленной к руке (5B и видео №5). Когда пользователь 1 нажимал на электронную кожу на своей руке, пользователь 2 мог чувствовать прикосновение пользователя 1 через свою электронную кожу.
Видео №5На 5C показана ячеистая сеть Bluetooth с четырьмя конечными точками. Когда на электронную кожу 1 совершалось нажатие, электронные кожи 2, 3 и 4 переходили в режим тактильной обратной связи для вывода тактильного воспроизведения с четырьмя горящими светодиодами, а при нажатии на электронную кожу 2 устройства 1, 3 и 4 переключились в режим тактильной обратной связи (видео №6).
Видео №6Таким образом, может быть реализована сенсорная сеть «один ко многим». Поскольку в ячеистой сети нет ведущего или ведомого устройства, любая электронная кожа, которая отключается, не повлияет на нормальную работу сети.
На 5D показано несколько сценариев применения тактильного IoT (интернет вещей). Благодаря тому факту, что ячеистая сеть основана на Bluetooth с низким энергопотреблением, электронная кожа может напрямую связываться со смартфоном или компьютером с модулем BLE и передавать данные через интернет.
Для более детального ознакомления с нюансами исследования рекомендую заглянуть в доклад ученых и дополнительные материалы к нему.
Эпилог
В рассмотренном нами сегодня труде ученые продемонстрировали необычное устройство, которое способно считывать и передавать тактильные ощущения между пользователем и поверхностью или между двумя и более пользователями. Данное устройство, названное электронной кожей, оснащено датчиками, которые считывают давление, что является основным параметром прикосновения, и модулями обратной связи. Это позволяет создавать связь между двумя или более устройствами, каждое из которых сможет передавать на все другие полученную им сенсорную тактильную информацию.Фактически, это позволяет людям на большом расстоянии передавать друг другу тактильные данные, т. е. прикосновения. Данное устройство также может применяться и в космосе, где тактильные ощущения ограничены ввиду громоздких скафандров, которые препятствуют прямому контакту астронавта с объектом. Эту проблему можно эффективно решить с помощью двух устройств электронной кожи, которым можно придать определенную форму в соответствии с конструкцией скафандра. Когда одна электронная кожа находится близко к коже астронавта, а другая находится снаружи скафандра, сенсорные ощущения могут передаваться между двумя устройствами и воспроизводиться, так что человек может чувствовать сенсорное взаимодействие с внешней средой. Тактильная электронная кожа также может применяться и в медицине, а именно в дистанционной диагностике, где помимо звуковых и видео данных можно будет использовать и тактильные для формирования более точного диагноза. Людям с ограниченными возможностями такое устройство также может стать весьма полезным. Не говоря уже о том, как сильно может измениться технология виртуальной/дополненной реальности, где ранее могли использоваться только аудио и видео сигналы.
Немного рекламы
Спасибо, что остаётесь с нами. Вам нравятся наши статьи? Хотите видеть больше интересных материалов? Поддержите нас, оформив заказ или порекомендовав знакомым, облачные VPS для разработчиков от $4.99, уникальный аналог entry-level серверов, который был придуман нами для Вас:Вся правда о VPS (KVM) E5-2697 v3 (6 Cores) 10GB DDR4 480GB SSD 1Gbps от $19 или как правильно делить сервер? (доступны варианты с RAID1 и RAID10, до 24 ядер и до 40GB DDR4).Dell R730xd в 2 раза дешевле в дата-центре Maincubes Tier IV в Амстердаме? Только у нас 2 х Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100 ТВ от $199 в Нидерландах! Dell R420 — 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB — от $99! Читайте о том Как построить инфраструктуру корп. класса c применением серверов Dell R730xd Е5-2650 v4 стоимостью 9000 евро за копейки?
Тактильное общение или «обнимашки» — Дневник — Православные знакомства «Азбука верности»
СУПРУГОТЕРАПИЯ
5 секретов нежного общения
Сегодня я хотела бы поговорить о невербальном общении с нашими любимыми, о тактильных моментах, которые наполняют наше естество.
Многие пары с течением времени намеренно сокращают нежность: при детях стесняются обнять друг друга, а поцеловать на людях не прилично, да и не молодые уже…
Порой очень хочется уделить теплые знаки внимания любимому, но сковывает стыдливость, все-таки не первый год женаты, периоды страстной нежности должны смениться тихой радостью.
Но, на мой взгляд, если долго не практиковать ту самую нежность, то, как и в любой деятельности, теряется навык, и то, что ранее казалось элементарным, очень скоро забывается, впоследствии остаются лишь сладкие воспоминания, которые согревают сердце.
Вторя обыденности, люди забывают радоваться тому, что происходит именно сейчас, в данный момент, в их семье… А это важно.
Иногда порыв громких слов любви или, напротив, их отсутствие может заменить объятие. Прикосновение, наполненное нежностью — утешит, а глаза скажут все, о чем давно молчим.
Тактильное общение – это неотъемлемая часть супружеской жизни, и здесь не важен возраст тех, кто связан брачными узами.
Иногда мужчины, друзья моего мужа, расслабляясь во время приятного застолья, в непосредственном монологе признаются, как им нравится, когда их обнимают жены.
Это, действительно, так. Порой не нужно ничего говорить, достаточно лишь обнять любимого.
Хочу с Вами поделиться несколькими секретами нежных и теплых взаимоотношений именно в невербальном плане.
Как и когда проявить женскую ласку?
1.На мой взгляд, очень важно обнять любимого, как только он проснулся. Это своеобразное пожелание доброго утра. А Ваша улыбка, Ваш лёгкий поцелуй в колючую щетину подарят ему хорошее настроение на целый день. Обнимаем после рабочего дня, перед сном, при встрече и перед расставанием. Позже это станет привычкой и будет сладким презентом.
2.Прикосновения в момент общения могут придать ноту искренности, здесь важна тема, на которую Вы говорите. Что-то нежное, трепетное? Воспоминания, эмоции уходящего дня? Тогда возьмите любимого за руку. Приятно, когда Ваши пальчики лежат на ладони самого родного человека. А если мужчина покроет Вашу ручку своей, то этот прекрасный жест будет символизировать защиту, надежность, ту самую каменную стену, о которой воспето так много стихов.
3.Поглаживание уместно, когда муж сделал что-то хорошее, а любой человек каждый день делает что-то хорошее, особенно Ваш суженый. То, что мы привыкли считать мелочами и не замечать, требует невербального вознаграждения: подал нужную вещь, починил мебель, сделал Вам комплимент, помог кому-то другому. В такие моменты не уместно углубляться в демагогию: «Какой ты молодец! Как ты великолепно справился с делом! Твой поступок возвысил тебя в моих глазах!» К чему это?
Достаточно легко погладить любимого по плечу. Хотя подхваливать иногда тоже нужно 🙂
4.Берем супруга под руку, когда идем вместе по улице! Встаем с левой стороны от мужчины. Почему? Прошу прощения, но я выросла в военном гарнизоне, где офицеры через каждые 100 метров кому-то отдают воинское приветствие. Освободите правую руку любимому для рукопожатий со знакомыми, возможности открыть дверь перед Вами, расплатиться в магазине.
Умилительно, когда прекрасные старички держатся друг за дружку, как влюбленные студенты. Зрелые дамы под руку со своими героями — чудесно. Казалось бы, мелочь, но дарит такие сладкие эмоции и супругам, и окружающим.
5.И ещё один приятный жест, которым пользуются многие женщины, когда мужчина, например, работает с бумагами или за компьютером: походим сзади, обнимаем за плечи и молчим. И пускай он продолжает заниматься своим делом — Вы ему не мешаете, а лишь вдыхаете его аромат и чувствуете его силу.
Вот такая простая «супруготерапия»: объятия с любимым человеком в течение 10 минут, молча, в непринужденной обстановке — колоссальный источник позитивных эмоций и энергии для женщины на целый день, а, может быть, и на целую неделю. Не пренебрегайте, пожалуйста, тактильным общением, которое может возникнуть между Вами, но, напротив, провоцируйте его, то самое тихое единение, сплетающее пару в любом возрасте и на любом этапе жизненного пути.
Автор текста: Юлия Павлова.
Овладение тактильной коммуникацией в цифровую эпоху • ZipDo
Тактильная коммуникация — это форма невербального взаимодействия, которая развивается с детства и развивается с возрастом, выражаясь различными способами в зависимости от предполагаемого сообщения. Это жизненно важный аспект общения, используемый во всех аспектах нашей жизни, особенно на работе, в семье и в социальной среде, и поэтому заслуживает значительного внимания.
Выражение прикосновения зависит от таких факторов, как настроение другого человека, жизненный опыт, характер отношений, давление и продолжительность прикосновения и, что важно, контекст, в котором оно происходит. Принимая во внимание эти факторы, мы можем лучше понять мысли и намерения отправителя.(3)
Ключевые факты
- Тактильное общение часто передает больше, чем словесный язык, поскольку оно позволяет нам более эффективно выражать свои мысли, идеи и эмоции.
- Практика эффективной тактильной коммуникации улучшает межличностные отношения, укрепляя доверие и уверенность.
- Тактильное общение способствует осмысленному взаимодействию, уважительно преодолевая личные границы. Очень важно различать подходящие моменты для использования этой формы общения.
Основные советы по улучшению тактильного общения: подробное руководство
Вы боретесь с невербальным общением через прикосновения? Часто мы допускаем ошибки в самовыражении под влиянием нервозности, неуверенности и других факторов. Улучшение наших навыков общения имеет решающее значение, и поэтому мы предлагаем семь советов, как улучшить язык тела.
7. Оценка окружающей среды
Прежде чем вступить в физический контакт, проанализируйте сложившуюся ситуацию. Это легко сделать, определив, находитесь ли вы с семьей, друзьями, незнакомцами или коллегами. Рассмотрите следующие условия и соответствующее поведение для каждого из них:
- Семья: Семейная обстановка обычно варьируется от формальной до неформальной, и взрослые требуют уважения и сердечности. Отношения с братьями и сестрами, кузенами и другими людьми, как правило, более случайны, но это зависит от прошлых взаимодействий.
- Рабочее место: Серьезное и ответственное поведение имеет решающее значение в профессиональной среде, особенно при общении с начальством. Хотя некоторые коллеги могут иметь более близкие отношения, соблюдение формальностей создает положительный имидж.
- Неформальное общение: Это относится к друзьям, знакомым, романтическим партнерам, одноклассникам и другим людям, с которыми у вас более тесная и доверительная связь.
- Официальное общение: Это относится к лицам, с которыми вы недавно встречались, например, к семье вашего партнера или соратникам вашего начальника. Взаимодействие с ними может быть более сложным, поскольку вы стремитесь произвести положительное впечатление. В таких случаях нормально чувствовать некоторую тревогу, но важно сохранять спокойствие и профессионализм.
6. Учитывайте уровень близости
Признание уровня доверия, которым вы делитесь с кем-то, имеет решающее значение при тактильном общении. Пренебрежение этим аспектом может привести к дискомфорту или непониманию. То, что может показаться подходящим для вас, может не подойти другому человеку (1).
Тактильная коммуникация преимущественно включает использование рук для усиления других чувств. Однако крайне важно применить его в нужный момент; в противном случае это может иметь негативные последствия.
Мы рекомендуем учитывать любые предыдущие взаимодействия, которые у вас могли быть, и если их не было, ответ прост: недостаточно доверия. Однако может случиться так, что когда вы участвуете в разговоре, приемник позволяет вам говорить более непринужденно. Но не расслабляйтесь. Вы должны сохранять определенную дистанцию, так как чрезмерное доверие может быть рискованным.
5. Инициируйте физический контакт, обдумывая предыдущие пункты
После рассмотрения пространства и близости с человеком вы можете определить соответствующие действия, анализируя поток взаимодействия. Вот таблица с подробным описанием некоторых примеров ситуаций, типа разговора и соответствующей тактильной коммуникации для каждого момента:
Возможная ситуация | Разговор | Физическая связь |
---|---|---|
Работа: Вы только что устроились на новую работу и обращаетесь к человеку, который будет вас обучать. | Они приветствуют вас, и вы начинаете рассказывать о своем предыдущем опыте. | Вы можете начать с тонкого и быстрого рукопожатия, когда представляете себя, показывая уважение и дружелюбие. |
Семья: Вы приближаетесь к своему брату. | Вы замечаете, что он плачет, поэтому вы спрашиваете его о причине, и он начинает рассказывать вам о своем положении. | В зависимости от того, какими словами вы обменялись, поддерживающее объятие может быть утешительным, а также держать его за руку, чтобы показать поддержку. |
Официальное общение: Ваш партнер знакомит вас со своей семьей. | Вы знакомитесь с каждым членом их семьи и рассказываете о себе. | При приветствии может быть рукопожатием или раскрытой рукой без контакта. |
4. Всегда демонстрируйте уверенность
Уверенность является важным требованием при общении, особенно в невербальных отношениях. Вызывает доверие, когда человек знает, чего хочет и как это донести. Например, во время собеседования проявление уверенности в себе, уважительное и профессиональное общение будут работать в вашу пользу.
Итак, когда вы собираетесь использовать тактильный язык, сделайте вдох, расслабьтесь и продемонстрируйте уверенность в своих действиях, всегда помните об уважении границ и поиске согласия. Можно встретить людей, которым не нравится физический контакт, и их предпочтение обосновано и должно уважаться. Доверие к себе и развитие следующих привычек принесут положительные результаты:
- Не сравнивайте себя с другими и цените свою уникальность.
- Развивайте свои сильные стороны и раскрывайте весь свой потенциал.
- Не позволяйте страху совершения ошибок мешать вам, а рассматривайте их как возможности для обучения.
3. Анализ реакции другого человека
Обратная связь имеет решающее значение, поскольку она показывает, правильно ли вы действовали или нет. Некоторые люди могут чувствовать себя некомфортно, держась за руки или получая объятия, даже если этого требует ситуация. Поэтому вы должны знать, как реагировать на любую реакцию. В следующем списке мы упоминаем две возможные реакции и что делать в каждом случае:
- Положительная реакция: Положительный знак, указывающий на то, что тактильный язык, который вы использовали, был уместным. Кроме того, вы получаете опыт для будущих подобных ситуаций.
- Отрицательная реакция: Вы должны быть обеспокоены, так как это может выражаться в различных эмоциях, таких как гнев, печаль, обида, замешательство и другие. В таких случаях устно уточните свои намерения и, при необходимости, принесите извинения.
Реакции позволяют вам определить области, которые нуждаются в улучшении или исправлении для улучшения вашего межличностного взаимодействия.
2. Всегда просите избегать недоразумений
Очень важно узнавать о намерениях сообщения, если реакция негативная, так как это помогает прояснить любые возможные недоразумения. Однако очень важно задавать вопросы благоразумно и уважительно. В таких ситуациях попробуйте задать такие вопросы, как:
- Вы интерпретировали что-то негативно?
- Все в порядке?
- Было ли что-то, что заставило вас чувствовать себя некомфортно?
Открытость в общении способствует позитивным и искренним связям. Будучи открытым, вы можете строить ответственные межличностные отношения, развивать приятные связи и даже получать выгоду от улучшения связей с общественностью, новых друзей или более тесных связей в вашем кругу общения.
1. Избегайте чрезмерного физического контакта
Наконец, важно отметить, что чрезмерный физический контакт, как правило, нежелателен. Однако в определенных неформальных социальных условиях это может считаться приемлемым. Следовательно, этот пункт в первую очередь относится к другим средам.
По сути, никто не ценит того, кто чрезмерно настойчив или вторгается в личное пространство. Крайне важно тщательно обдумать уместность использования тактильной коммуникации.
Этот совет позиционируется как первый, потому что его очень важно иметь в виду. Выход за рамки тактильного языка может значительно ухудшить ситуацию, привести к негативным интерпретациям, которые могут нанести вред вашему имиджу и репутации.
Заключение
В заключение, тактильная коммуникация предлагает уникальный способ улучшить наши отношения. Это позволяет лучше выражать чувства, мысли и идеи. На рабочем месте становится еще важнее наблюдать и анализировать поведение своих коллег. Это понимание позволяет вам правильно взаимодействовать и свести к минимуму недопонимание.
Предпочтительно сочетание тактильного общения с вербальным языком, поскольку интерпретация часто опирается на опыт, мысли и восприятие другой стороны. Синергия между тактильным и вербальным общением в сочетании со способностью идентифицировать различные контексты и ситуации является ключом к развитию дружеского и уважительного общения с другими людьми.
Ссылки
1. Фаррах Убеда Г.А., Теллез Флорес А.Т. La comunicación en el proceso educativo, una mirada desde el Covid-19, estudio de-sarrollado en I año de medicina, FAREM-ESTELÍ, II семестр 2020 г. Барселона: Revista Humanismo y Cambio Social; 2021.
Fuente
2. Альварес де ла Крус C. Comunicación y Sexidad. Куба: Revista electronica cuatrimesstral de enfermería; 2010.
Fuente
3. Вила Баньос Р. Невербальные аспекты межкультурного общения. Синалоа: Ра-Ксимхай; 2012.
Fuente
4. Ortíz Camacho M del mar, Rivera García E, Torres Guerrero J. Incidencias de la Conducta táctil como elemento noverbal de la comunicación en el aula. Estudio de casos en la formación inicial del maestro especialistaen educación física. España: RIFOP: Revista interuniversitaria de formación del profesorado; 2017.
Fuente
5. Пиз А. Невербальное общение («El Lenguaje del Cuerpo»). Мексика: Comunicación en las Organizaciones; 2009.
Фуэнте
6. Aparicio Herguedas JL, Fraile Aranda A, Romero Martin MR, Asún Dieste S. Невербальная коммуникация в форме профессионального физического образования: трудности и ограничения экспериментов. España: Revista Interuniversitaria de Formación del Profesorado; 2020.
Fuente
7. Gaya J. COMUNICACIÓN NO VERBAL Y LITERATURA. EL CONTACTO CORPORAL AUTOADAPTADOR EN EL GATOPARDO. I. Барселона: Университет Барселоны; 2003.
Fuente
8. Абадин Д.А., Дельгадо Сантос С., Вигара Серрато А. Comunicación Aumentativa у Alternativa. Гия де референсия. Испания: CEAPAT; 2009 г..
Fuente
Коммуникатор с тактильными символами для слабовидящих
Коммуникатор с тактильными символами помогает детям и взрослым с нарушениями зрения успешно и эффективно общаться. Эти адаптивные устройства воздействуют на слуховые и тактильные ощущения и могут использовать высококонтрастные или подсвеченные значки, чтобы помочь людям с плохим зрением. Вы можете запрограммировать словесные фразы и вибрации на свое тактильное устройство, чтобы помочь пользователям с нарушениями зрения и слуха выразить себя. С тактильными картами для слабовидящих ваш ребенок, студент или пациент получат инструменты, необходимые им для эффективного общения.
Уже более 40 лет мы разрабатываем и производим обширную линейку устройств, игрушек и инструментов, которые помогают людям с ограниченными возможностями учиться, общаться и развивать чувство независимости. Вот почему вы можете доверять активирующим устройствам все свои адаптивные потребности.
Особенности коммуникатора с тактильными символами
Этот шестиуровневый коммуникатор специально разработан для слепых или людей с нарушениями двойного сенсорного восприятия. В нем есть место для 36 шестисекундных сообщений. С помощью тактильных символов для слепых вы можете создавать свои собственные значки, используя повседневные предметы, которые легко распознать и идентифицировать.
Наши коммуникаторы с тактильными символами оснащены квадратными липучками для прикрепления тактильных значков. При выборе символов обязательно выбирайте легкие объекты, которые достаточно малы, чтобы поместиться в ячейки. Эти коммуникаторы также оснащены ручкой для переноски и регулируемым плечевым ремнем, который при необходимости можно снять и снова прикрепить.
Наши тактильные коммуникаторы оснащены пятью инновационными элементами управления:
- Регулятор громкости вкл/выкл
- Микрофон
- Контроль вибрации
- Кнопка записи
- Устройство смены уровня
Преимущества тактильных карточек для слабовидящих
Коммуникаторы с тактильными символами обеспечивают широкий спектр преимуществ для людей с нарушениями зрения, в том числе:
- Активация чувств: Тактильные символы могут помочь пользователям стимулировать их слух, осязание и зрение чувства с помощью текстурированных значков, звуковых фраз, освещения и высококонтрастных цветов.
- Поощряйте взаимодействие: Тактильные коммуникаторы дают людям с нарушениями зрения средства для эффективного общения с другими, помогая им чувствовать себя более мотивированными для начала будущих взаимодействий.
- Повышение уверенности: Адаптивные устройства помогают людям с ограниченными возможностями приобретать навыки, необходимые им, чтобы чувствовать себя более уверенно и повышать самооценку.
Закажите коммуникаторы с тактильными символами для слепых сегодня
Компания Enabling Devices стремится помочь людям с ограниченными возможностями достичь радостной и полноценной жизни. Вот почему мы предлагаем широкий спектр пользовательских продуктов с расширенными функциями, которые заставят пользователей чувствовать себя независимыми и уверенными.
Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации или просмотрите наш выбор коммуникаторов для слабовидящих уже сегодня!
Примечание. Значки не включены.
Вопросы и ответы клиентов
- Липучка входит в комплект? Он двусторонний?
- Вопрос
Липучка входит в комплект? Он двусторонний?
Вопрос задан Тони 18 апреля 2022 г. 14:32
АЛипучка входит в комплект. Есть две части для липучки. Нечеткая сторона и жесткая сторона.
Как заменить лампочки? - Вопрос
Как заменить лампочки?
Вопрос задан Линдой Конерли 1 марта 2022 г. 15:18
АЭтот коммуникатор не загорается. Это для полностью слепого пользователя. Он использует тактильные символы и вибрацию.
Каков размер каждой ячейки? Мне нужно знать, подойдут ли тактильные символы. - Вопрос
Каков размер каждой ячейки? Мне нужно знать, подойдут ли тактильные символы.
Вопрос задан Лаурой Симпсон 30 ноября 2021 г., 13:23
АНа этот вопрос уже дан ответ в разделе часто задаваемых вопросов 3 x 3 дюйма.
насколько чувствителен тачпад? - Вопрос
насколько чувствителен тачпад?
Вопрос задан анонимным пользователем 1 мая 2020 г. 13:22
A Пластины переключателей легко нажимаются. Они предназначены для хранения трехмерных символов, которые имеют вес. Таким образом, толкание тарелок в одиночку делает их более сложными. Около 50 грамм силы. С символами оно падает до 25-35 грамм силы.
Есть ли пробный период для этого коммуникатора, и если да, то как долго он длится? - Вопрос
Есть ли пробный период для этого коммуникатора, и если да, то как долго он длится?
Вопрос задан анонимным пользователем 16 декабря 2019 г. 15:25
A Нет, мы не предлагаем пробные периоды для коммуникаторов, однако мы предлагаем 30-дневную политику возврата. Пожалуйста, прочитайте для более подробной информации.:
ОТДЕЛ ВОЗВРАТА Все товары ДОЛЖНЫ иметь номер разрешения на возврат перед отправкой обратно. Вы можете получить номер RA, позвонив нам по телефону 800-832-869.7 X6 или по электронной почте [email protected]. Если возможно, сообщите номер счета-фактуры или номер клиента, это поможет ускорить процесс возврата. Чтобы обеспечить эффективную доставку, мы предлагаем вам отправить возврат отслеживаемым способом. Нажмите здесь, чтобы ознакомиться с нашей Политикой возврата: https://enablingdevices.com/wp-content/uploads/2019/11/ReturnPolicy.2019.2nd-Printing.pdf Будете ли вы получать сопоставимый продукт с тактильными символами? - Вопрос
Будете ли вы получать сопоставимый продукт с тактильными символами?
Вопрос задан Тони 9 апреля 2019 г., 12:00
A Следите за обновлениями на нашем сайте, мы всегда придумываем новые продукты.
какая лексика включена? - Вопрос
какая лексика включена?
Вопрос задан анонимным пользователем 4 февраля 2019 г. 15:04
A Только шесть символов, которые вы видите на картинке, вы записываете свое собственное сообщение для каждого из них.
мы можем купить пустые тактильные карты? - Вопрос
мы можем купить пустые тактильные карты?
Вопрос задан анонимным пользователем 25 января 2019 г. 13:27
A К сожалению, мы не продаем пустые карты.
Есть ли способ купить сменные символы? Наши носят - Вопрос
Есть ли способ купить сменные символы? Наши носят
Вопрос задан анонимным пользователем 4 сентября 2018 г. 14:37
A Пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж по телефону 1-800-832-869.7.
Есть ли способ установить это на стул из рифтона или тренажер для ходьбы? - Вопрос
Есть ли способ установить это на стул из рифтона или тренажер для ходьбы?
Вопрос задан анонимным пользователем 31 мая 2018 г., 11:17
A См. последний ответ для установки.
У вас есть система, которая будет монтировать это устройство? - Вопрос
У вас есть система, которая будет монтировать это устройство?
Вопрос задан анонимным пользователем 31 мая 2018 г. 9:23
A Нет, нам придется сделать адаптер для задней панели коммуникатора, чтобы он подходил к одной из наших сверхмощных монтажных систем. Пожалуйста, свяжитесь с нашим отделом технической поддержки для получения более подробной информации по телефону: 1-800-832-8697 доб.