Люди манипуляторы: Как распознать манипуляторов и не поддаться их влиянию | Лабиринт

7 самых распространённых приёмов, которыми пользуются манипуляторы

Всем нам знакомо то не очень приятное чувство, когда кто-то играет нашими чувствами. Однако не всегда легко понять, как именно это происходит. В сегодняшней статье на How to Green мы хотим рассказать о некоторых типичных способах манипуляций, которые люди используют в отношениях.

Каждый человек в той или иной степени может оказаться уязвимым перед чувством вины, болью или агрессией – особенно когда речь идёт о тех, кто нам особенно близок или дорог. Это и есть те крючки, которые использует манипулятор, стремясь достигнуть своей цели или скорректировать ваши слова и поступки так, как ему бы того хотелось.

Действия манипулятора могут быть едва заметными и вводить вас в заблуждение, выбивая из колеи и приводя в смятение. Или же, наоборот, нужный эффект достигается своего рода прямой атакой в виде претензий и агрессии, которые застигают врасплох и оставляют вас наедине с такими чувствами, как страх, вина или стыд.

В любом случае такого рода эмоциональные игры только разрушают как жизненный баланс, так и отношения – какими бы устойчивыми они ни были. И чем дольше мы ждём, что манипулятор одумается и начнёт вести себя иначе, тем более активно он продолжает использовать всё новые и новые способы воздействия. Поэтому так важно не только прекратить манипуляцию, но и вовремя её распознать. Итак, вот те некоторые сигналы, которые могут подсказать вам, что вами манипулируют.

Приём 1. То, что вы сказали, обращается против вас

Склонность к манипуляциям часто идёт в компании с неумением брать ответственность за свои действия. Как только вы пытаетесь вернуть эту ответственность такому человеку, он тут же находит способ «отразить» её обратно, вызывая у вас чувство вины или какие-то ещё неприятные эмоции.

Например, вы договорились со своим партнёром о том, что вместе будете поддерживать порядок в доме. Но вместо этого все бытовые задачи вы решаете в одиночку, ещё и собирая в разных углах немытые чашки и разбросанные вещи. Однажды вы аккуратно напоминаете своему партнёру о вашем совместном решении. Но вместо того, чтобы извиниться и найти оптимальное решение, манипулятор может ответить вам что-то вроде: «Как будто ты не видишь, что я и так в постоянном стрессе, можно хотя бы раз в жизни подумать и обо мне».

Или же его извинения будут так же направлены на то, чтобы сделать виноватым оппонента, например: «Ой, мне так жаль, прости. Но у меня вал работы, пришлось сидеть до позднего вечера. Наверное, нужно было поделиться с тобой тем, как мне сейчас непросто и как меня всё достало. Что-то я совсем расклеился».

Приём 2. Отказываются от своих слов

Чтобы поддержать связь с вами, манипулятор может согласиться выполнить какую-то просьбу. Но когда дело доходит до конкретных шагов, то все обещания оказываются забыты – так, словно их никогда не существовало, и доказать уже что-либо становится совершенно невозможно. У человека, который пытается на вас повлиять, обязательно найдётся способ, которым любые ваши предыдущие разговоры будут переведены в иное русло.

И сделано это будет так, чтобы следовать его целям. Ну а вы будете выглядеть забывчивыми, слишком требовательными или смешными, а возможно, ещё и получите порцию сомнений и вопросов к самому себе.

Приём 3. Играют на чувстве вины, чтобы контролировать вас

Это один из самых распространённых видов манипулятивных действий – пассивно-агрессивное поведение. Манипулятор знает ваши уязвимые места и активно начинает давить на них – до тех пор пока вы не поступите так, как ему нужно, или же сами не окажетесь в весьма неприятном эмоциональном состоянии.

Например, вы собираетесь пойти куда-то по своим делам, и это не входит в планы вашего партнёра. Вы можете услышать такой ответ: «Если и правда хочешь пойти провести время с подругами, я, конечно, не против. Но как ты можешь оставить детей так надолго – вот что никак не укладывается в моей голове».

Или может напасть ещё более прямо: «Ты всегда ставишь на первое место только свои интересы.

Если бы ты хотя бы на минутку подумала о том, что я вообще пережил в детские годы (несколько лет назад, когда потерял работу, в прошлом), ты бы никогда даже не подумала так со мной поступить».

Роль жертвы у талантливого манипулятора отточена до совершенства. Они прекрасно знают, как вызывать у вас симпатию и чувство неудобства или долга. А затем подбирают подходящие темы и обстоятельства, чтобы использовать эти уже посаженные эмоциональные семена для того, чтобы достичь своей цели. Если вы добродушный и сердечный человек, то вполне можете оказаться отличной мишенью для таких людей.

Приём 4. Не придают значения вашим проблемам или трудностям

Людям, которые любят играть чужими чувствами, как правило, нет никакого дела до того, что происходит в жизни других людей. Единственный момент, когда ваши проблемы могут быть им интересны, – это тогда, когда они могут использовать ваши трудности и переживания, чтобы обратить внимание на свои. Например, вы застряли в пробке, опоздали на важную встречу и слышите в ответ: «О, ты думаешь, что твоя сегодняшняя пробка – это проблема? А ты вообще думала о том, каково это каждый день – так торчать на дорогах? А я вот уже десять лет так езжу постоянно.

Скажи спасибо, что ты – это не я».

Или вы сильно поссорились с мамой и буквально места себе не находите, а получаете такую порцию поддержки: «Даа, сочувствую, что вы так сильно поругались. Но слушай, нужно быть благодарным за то, что у тебя вообще есть мама. Мы с моей мамой уже давно не общаемся. Да и когда ещё общались, то постоянно выясняли отношения покруче вашего. Иногда у меня вообще возникает такое чувство, что мамы у меня никогда не было». В этом случае цель – это сделать вас уязвимым, заставить обесценить ваши собственные переживания и почувствовать себя жалким и эгоистичным.

Приём 5. Устраивают закулисные интриги

В обычном эффективном процессе общения взрослый зрелый человек открыто и спокойно выражает свои чувства, высказывает своё мнение. Но если перед вами манипулятор, то он никогда не пойдёт таким путём. Он может улыбаться вам, но нелицеприятно высказываться о вас в общении с другими людьми. Или же в ситуации даже небольшого конфликта может подключить ещё кого-то, чтобы представлять свои интересы. Например, такой человек может запросто поделиться с кем-то из общих друзей своим недовольством или претензиями к вам, попросить разобраться с этим, вместо того чтобы вести диалог напрямую.

Надуться без видимой причины, устроить молчаливый бунт, игнорировать вас – ещё одна разновидность таких закулисных игр, которой манипулятор может попытаться донести до вас своё недовольство или гнев. Или же они проявляют участие на словах, но действуют с точностью до наоборот. Например, супруга вовсю поддерживает мужа, который занят важным проектом и занимается им не только на работе, но и вечерами дома. Но всячески саботирует этот процесс: приглашает шумных подруг в гости или отправляется на шопинг, зная, что, оставшись один с детьми, муж точно не сможет ничего сделать.

Приём 6. Используют агрессию или гнев

Чтобы сохранить контроль над ситуацией, манипуляторы часто могут стараться запугать собеседника, дезориентировать его: сходу начать общаться свысока, в агрессивной манере или стараться унизить словом. И чем больший дискомфорт от своих действий они замечают в вас, тем более усердно продолжают действовать в том же ключе – чтобы как можно скорее достичь своих целей. Своим нестандартным или неадекватным для ситуации поведением такие люди порождают в нас чувство страха, растерянности, и именно они и есть цель манипуляции.

Например, если речь идёт о каких-то длительных отношениях, то один из партнёров в какой-то момент оказывается в постоянном напряжении, не зная, когда и в ответ на что именно получит порцию агрессии или оскорблений. А человек в таком состоянии уже гораздо более податлив к тому, чтобы плясать под дудку манипулятора.

Приём 7. Ищут ваши слабые места

Любой манипулятор, сознательно или бессознательно он это делает, всегда ищет в людях слабые места, чтобы использовать их в своих интересах. Он отлично подмечает тех людей, которые в данный момент нуждаются в одобрении, поддержке, переживают непростые времена, – и действуют так, чтобы заполучить доверие потенциальной жертвы. Скрывая свои истинные мотивы, манипулятор может показать себя как очень заботливый или чувствительный человек – в зависимости от обстоятельств он ищет те ключи, которые откроют двери именно к вам.

Почему так происходит?

Не существует гена манипуляции. Склонность к такому поведению, а затем и определённое мастерство – это всё приобретённые навыки. У каждого на то свои причины и часто подобное поведение бывает неосознанным. Влияет на это множество факторов: среда, в которой рос человек, окружение, травмирующие события. То, что объединяет всех манипуляторов, – это стремление контролировать ситуацию и людей. По мнению многих исследователей, за этим стремлением часто скрывается внутренний конфликт, глубокое чувство незащищённости и страх. А игра на чувствах помогает укрепить свою значимость, уверенность, ощущение силы, получить внимание и заботу. Пассивно-агрессивные тактики манипуляции люди могут использовать, чтобы выразить свою боль или постараться решить конфликт, защитить себя или справиться с собственным гневом.

Это не снимает с них ответственности за свои поступки, но, сталкиваясь с манипулятором, стоит помнить, что к этому они также каким-то образом пришли и наверняка для этого есть какие-то веские причины.

Что делать, если вы столкнулись с манипулятором?

Ваши собственные чувства – это лучший инструмент, чтобы распознать, что что-то идёт не так. Стоит хорошенько задуматься, если вы понимаете, что постоянно вынуждены защищаться, или испытываете чувство вины, стыда, злости, жалости в процессе общения с конкретным человеком. Возможно, что вы не заметите этого сразу, но нужно помнить, что любую манипуляцию можно нейтрализовать с того момента, как вы её распознали. В этом и есть её главная суть – быть незаметной.

Кроме того, как мы уже рассказывали, манипуляция всегда направлена на достижение конкретной цели. Поэтому, когда вы осознаёте ещё и то, к чему вас пытаются подвести, вы тоже ломаете ход манипуляции. Часто простые уточнения «зачем ты мне это говоришь?» или «чего ты хочешь на самом деле?» могут превратить деструктивный диалог в беседу по существу.

Чтобы ввести манипулятора в ступор, поразмышляйте: чего именно он от вас ожидает, каких реакций, эмоций, слов, действий? А дальше поступите наоборот. Например, от вас ждут оправданий, а вы неожиданно соглашаетесь. Или вас провоцируют на гнев, а вы спокойны, да ещё и улыбаетесь. Известные специалисты в области манипулятивного поведения, например Престон Ниили Никита Непряхин, сходятся в том, что самый главный принцип ответного поведения – сохранение внутреннего спокойствия и хладнокровия. Этому сильно помогает ваш контакт с самим собой и понимание механизмов и сути происходящего. Возвращайте манипулятору ответственность, напоминайте о приоритетах и целях вашего общения.

Любые здоровые отношения основаны на доверии, взаимном уважении и безопасности. Всем нам важно и нужно ощущать себя значимыми единицами, быть любимыми, принятыми такими, какие мы есть, без каких-либо условий, и иметь возможность высказывать свои истинные мысли и чувства. Это, конечно, идеальная картина, от которой так или иначе каждый человек может время от времени отклониться. Как и во многом другом, важное подспорье – это осознанность. Знание себя, своих чувств и реакций, умение вовремя их распознать помогают вовремя остановиться, если вы вдруг сами начинаете манипулировать, – или же противостоять тем, кто пытается негативно на вас повлиять.

Теги: дружба мужчина и женщина отношения психология

Московский психолог рассказала, как распознать манипулятора и не попасться на его удочку

Манипулятором может быть кто угодно — друг, коллега, родитель, вторая половинка, продавщица в магазине. Обычно этот человек давит на самые сильные чувства: любовь, вина, страх, неуверенность в себе, гордость, жалость. Как не попасться на эту удочку, рассказывает специалист Московской службы психологической помощи населения Екатерина Репейкова.

Игра на чувствах

Существуют разные виды манипуляций. Это самые распространенные из них:

• Манипуляция любовью
  Манипулятор может угрожать другому, что не будет его любить, если человек не будет что-то делать. Используются фразы: «Ты же любишь меня? Приготовь мне тогда завтрак», «Если ты пойдешь сейчас к своим друзьям, я не буду тебя больше любить», «Любить можно только хороших людей, которые дорожат чувствами близких», «Человек, который любит, сможет все простить».

• Манипуляция страхом
  Страх — одно из самых сильных переживаний. У каждого он свой: темноты, одиночества, насекомых, безденежья. Манипулятору нетрудно понять, какой страх есть у вас, чтобы начать играть на слабостях. Тут характерны фразы: «Если ты хочешь провести со мной день, то тебе надо будет вести себя хорошо», «Если вы не будете участвовать в этом конкурсе, то директор этого не забудет», «Вы же хотите сдать экзамен по математике? Тогда вам придется ходить ко мне на дополнительные занятия».

• Манипуляция виной
  «Пока ты радовался, мне было очень грустно. Теперь у меня плохое настроение», «Ну конечно, ты можешь себе это позволить, ведь у тебя такая работа. А я не могу», «Я понимаю, что ты вышла на работу, где устаешь. Но ты же хорошая мать. А хорошие мамы все успевают», «Обычно ты же вкусно и много готовишь — не то, что в последнее время. Возможно, все дело в твоем новом хобби, что отнимает твое время». Когда кто-то произносит такие фразы, направленные в ваш адрес, чувство вины начинает просыпаться и заявлять о себе. Появляется желание помочь человеку. Причем не из-за искренней потребности, а из-за того, что гложет чувство вины. Но манипулятору и этого достаточно. Ведь цель будет достигнута.

• Манипуляция — ощущение неуверенности в себе
  Для этот вида манипуляции характерны фразы: «Слушайся только меня. У меня за плечами 20 лет стажа, а ты-то что можешь?», «Ты не знаешь, что нужно делать. Ты пять минут как родила, а я уже детей воспитала и выучила. Ты ничего не понимаешь», «Я думала, что ты более сообразительный, а ты не можешь справиться с этой задачей. Тогда обращусь к другому человеку».

• Манипуляция чувством гордости
  Многие из нас тщеславны, гордятся своими знаниями, умениями, ценностями. Фразы, относящиеся к данному виду манипуляции, могут быть такими: «Я понимаю, что проектов и работы очень много. Но вы же отличный работник, неужели вы не справитесь со всем в срок?», «Дорогая, ты просто прекрасно готовишь чизкейк! Мои родители специально приехали, чтобы его попробовать», «А ты, оказывается, не такой крутой, как я думал. Я думал, что ты сможешь взять деньги у родителей».

• Манипуляция жалостью
  Манипулятор только жалуется, не стремясь разрешить трудную ситуацию или улучшить свои условия (по крайней мере самостоятельно). Фразы: «Обо мне никто не заботится, даже ты. А так бы хотелось, чтобы кто-нибудь купил мне подарок», «В эти дни мне бывает особенно грустно. Так хотелось бы, чтобы кто-нибудь был рядом», «Ты представляешь, у них у всех новые телефоны, а я хожу как непонятно кто».

Как не поддаться манипуляциям

Работа с нашими мыслями, или Создаем защитный амулет.

Каждый из нас на протяжении всей своей жизни, хоть раз оказывался в руках манипулятора. И неважно, кто это был для вас. Подумайте внимательно о том, на что вы сильнее реагируете, на какой вид манипуляции. Какие нотки вашей души затрагиваются при этом? А теперь подумайте, как вы сможете защититься от данного вида манипуляции — словом, действием, жестом, придумайте свой защитный амулет, который будет вас охранять.

Важно останавливаться в момент осуществления сложного выбора — «брать себе минутку» .

Для человека это, в принципе, нормально — задумываться над своими дальнейшими шагами, желаниями. Но у всех проводимость нервных импульсов работает с разной скоростью — у кого-то быстрее, у кого-то медленнее. Если вы понимаете, что требуется больше времени для обдумывания каких-либо действий, решений, не бойтесь говорить о том, что вам нужно взять паузу.

Важно не оправдываться и не начинать защищаться .

Ничего плохого или противоестественного вы не совершили, если не захотели плясать под дудочку манипулятора.

Необходимо научиться говорить «нет».

Есть комедийный фильм с Джимом Керри, который называется «Всегда говори „Да“». Герой картины должен был на протяжении нескольких дней на все предложения, поступающие от разных людей, давать согласие. Попробуйте сыграть главную роль в фильме «Всегда говори „Нет“» для отработки навыка отказа. Возьмем поменьше времени — всего один час. В качестве инструмента вам нужен будет друг или член семьи, готовый включить свою креативность на максимальную мощность. Попросите его в течение часа предлагать вам разнообразные действия, на которые вам необходимо будет отвечать «нет». Ваша задача простая — отказываться и ощущать себя в данном процессе отказа: легко ли вам это делать. Если нет, то что мешает?

Эффективный прием «столкновение с реальностью» .

Смысл его заключается в том, что на замечание и информацию манипулятора вы отвечаете встречными вопросами из серии: «Зачем ты это спрашиваешь?», «Чего ты хочешь добиться?», «Для чего тебе это?» и т.д. Таким образом, у вас будет возможность вывести манипулятора «на свет из сумрака» или на чистую воду.

Пресс-служба Департамента труда и социальной защиты населения города Москвы

Как обнаружить и остановить манипуляторов

Источник: Shutterstock

«Есть те, чья основная способность — крутить колеса манипуляции. Это их вторая кожа, и без этих прялок они просто не умеют функционировать».

― C. JoyBell C.

Психологическая манипуляция может быть определена как оказание неправомерного влияния посредством психического искажения и эмоциональной эксплуатации с намерением захватить власть, контроль, выгоды и привилегии за счет жертвы.

Важно отличать здоровое социальное влияние от психологического манипулирования. Здоровое социальное влияние происходит между большинством людей и является частью конструктивных отношений. В психологической манипуляции один человек используется во благо другого. Манипулятор намеренно создает дисбаланс власти и использует жертву для достижения своих целей.

Большинство склонных к манипулированию людей имеют четыре общие характеристики:

1. Они знают, как обнаружить ваши слабости.
2. После обнаружения они используют ваши слабости против вас.
3. Своими хитрыми махинациями они убеждают вас отказаться от чего-то в себе, чтобы служить их эгоистичным интересам.
4. В рабочих, социальных и семейных ситуациях, как только манипулятору удастся воспользоваться вами, он или она, скорее всего, будет повторять нарушение, пока вы не прекратите эксплуатацию.

Коренные причины хронических манипуляций сложны и глубоко укоренились. Но что бы ни побуждало человека к психологическим манипуляциям, это нелегко, когда вы подвергаетесь такой агрессии. Как можно успешно управлять этими ситуациями? Вот восемь ключей к тому, как обращаться с манипулятивными людьми, со ссылками на мои книги 9.0005 Как успешно справляться с манипуляторами и Практическое руководство для манипуляторов по изменению к Высшему Я . Не все приведенные ниже советы могут быть применимы к вашей конкретной ситуации. Просто используйте то, что работает, и оставьте все остальное.

1. Знайте свои основные права человека*

Самое важное правило, когда вы имеете дело с человеком, склонным к психологическим манипуляциям, — это знать свои права и понимать, когда они нарушаются. Пока вы не причиняете вреда другим, вы имеете право постоять за себя и защитить свои права. С другой стороны, если вы причиняете вред другим, вы можете лишиться этих прав. Ниже приведены некоторые из наших основных прав человека:

• Вы имеете право на уважительное отношение.
• Вы имеете право выражать свои чувства, мнения и желания.
• Вы имеете право устанавливать собственные приоритеты.
• Вы имеете право сказать «нет», не чувствуя себя виноватым.
• Вы имеете право получить то, за что платите.
• У вас есть право на отличное от других мнение.
• Вы имеете право заботиться о себе и защищать себя от физической, психической или эмоциональной угрозы.
• Вы имеете право создать свою собственную счастливую и здоровую жизнь.

Эти основные права человека представляют ваши границы.

Конечно, в нашем обществе полно людей, которые не уважают эти права. Психологические манипуляторы, в частности, хотят лишить вас ваших прав, чтобы они могли контролировать вас и использовать вас. Но у вас есть сила и моральное право заявить, что именно вы, а не манипулятор, отвечаете за свою жизнь.

2. Соблюдайте дистанцию ​​

Один из способов обнаружить манипулятора — посмотреть, действует ли человек с разными лицами перед разными людьми и в разных ситуациях. В то время как у всех нас есть определенная степень социальной дифференциации этого типа, некоторые психологические манипуляторы обычно склонны пребывать в крайностях, будучи очень вежливыми с одним человеком и совершенно грубыми с другим — или полностью беспомощными в один момент и яростно агрессивными в следующий. Когда вы регулярно наблюдаете такое поведение человека, держитесь на здоровом расстоянии и избегайте общения с этим человеком, если в этом нет крайней необходимости. Как упоминалось ранее, причины хронических психологических манипуляций сложны и глубоко укоренились. Это не ваша работа, чтобы изменить или сохранить их.

3. Избегайте персонализации и самобичевания

Поскольку целью манипулятора является поиск и использование ваших слабостей, понятно, что вы можете чувствовать себя неадекватным или даже винить себя за то, что не удовлетворяете манипулятора. В таких ситуациях важно помнить, что проблема не в вас; вами просто манипулируют, чтобы вы чувствовали себя плохо, чтобы вы с большей вероятностью отказались от своей власти и прав. Рассмотрите свои отношения с манипулятором и задайте следующие вопросы:

• Относятся ли ко мне с искренним уважением?
• Разумны ли ожидания и требования этого человека от меня?
• Отдача в этих отношениях в первую очередь односторонняя или двусторонняя?
• В конечном счете, хорошо ли я себя чувствую в этих отношениях?

Ваши ответы на эти вопросы дадут вам важные подсказки о том, связана ли «проблема» отношений с вами или с другим человеком.

4. Сосредоточьте на них внимание, задавая наводящие вопросы

Психологические манипуляторы неизбежно будут обращаться к вам с просьбами (или требованиями). Эти «предложения» часто заставляют вас изо всех сил стараться удовлетворить их потребности. Когда вы слышите необоснованные домогательства, иногда полезно снова обратить внимание на манипулятора, задав несколько наводящих вопросов, чтобы увидеть, достаточно ли у него или у него самосознания, чтобы распознать несправедливость их схемы. Например:

• «Вам это кажется разумным?»
• «То, что вы от меня хотите, звучит справедливо?»
• «Я имею право голоса?»
• «Ты меня спрашиваешь или говоришь?»
• «Итак, что я получу от этого?»
• «Вы действительно ожидаете, что я [переформулирую несправедливую просьбу]?»

Когда вы задаете такие вопросы, вы ставите зеркало, чтобы манипулятор мог увидеть истинную природу своей уловки. Если манипулятор обладает определенной степенью самосознания, он или она, скорее всего, откажется от требования и отступит.

С другой стороны, настоящие патологические манипуляторы (например, нарциссы) отклонят ваши вопросы и будут настаивать на том, чтобы добиться своего. Если это произойдет, примените идеи из следующих советов, чтобы сохранить свою силу и остановить манипуляцию.

5. Используйте время с пользой

Помимо необоснованных просьб, манипулятор часто также будет ожидать от вас немедленного ответа, чтобы максимизировать свое давление и контроль над вами в ситуации. (Продавцы называют это «закрытием сделки».) В такие моменты вместо того, чтобы сразу же отвечать на просьбу манипулятора, подумайте о том, чтобы использовать время в свою пользу и дистанцироваться от его или ее непосредственного влияния. Вы можете проявить лидерство в ситуации, просто сказав:

«Я подумаю об этом».

Подумайте, насколько мощными могут быть эти несколько слов от покупателя к продавцу, от романтической перспективы к нетерпеливому преследователю или от вас к манипулятору. Не торопитесь, чтобы оценить плюсы и минусы ситуации и подумать, хотите ли вы договориться о более справедливом соглашении или лучше сказать «нет», что приводит нас к следующему пункту:

6. Знайте, как говорить «нет» — дипломатично, но твердо

Уметь говорить «нет» дипломатично, но твердо — значит практиковать искусство общения. Эффективно сформулированный, он позволяет вам стоять на своем, сохраняя при этом рабочие отношения. Помните, что ваши основные права человека включают в себя право устанавливать свои собственные приоритеты, право говорить «нет», не чувствуя себя виноватым, и право выбирать свою собственную счастливую и здоровую жизнь. В книге «Как успешно справляться с манипулятивными людьми» я рассматриваю семь различных способов сказать «нет», чтобы снизить сопротивление и сохранить мир.

7. Противостоять хулиганам безопасно

Психологический манипулятор также становится хулиганом, когда он или она запугивает или причиняет вред другому человеку.

Самое важное, что нужно помнить об хулиганах, это то, что они выбирают тех, кого считают более слабыми, поэтому, пока вы остаетесь пассивным и уступчивым, вы делаете себя мишенью. Но многие хулиганы также трусы внутри. Когда их жертвы начинают проявлять хладнокровие и отстаивать свои права, хулиган часто отступает. Это верно как для школьных дворов, так и для домашних и офисных помещений.

С сочувствием: исследования показывают, что многие хулиганы сами являются жертвами насилия. Это ни в коей мере не оправдывает запугивание, но может помочь вам взглянуть на хулигана в более хладнокровном свете:

• «Когда люди не очень любят себя, они должны компенсировать это. Классический хулиган на самом деле сначала был жертвой». — Том Хиддлстон
• «Некоторые люди пытаются стать высокими, отрубая другим головы». — Парамханса Йогананда
• «Я понял, что издевательства никогда не касаются тебя. Неуверенным в себе является хулиган». —Шей Митчелл

При столкновении с хулиганами обязательно займите позицию, в которой вы сможете безопасно защитить себя, будь то выпрямление в одиночестве, присутствие других людей в качестве свидетелей и поддержки или ведение бумажного следа неподобающего поведения агрессора. В случаях физического, словесного или эмоционального насилия проконсультируйтесь с консультантом, юридическим, правоохранительным или административным специалистом. Важно противостоять хулиганам, и вам не обязательно делать это в одиночку.

8. Установите последствия

Когда психологический манипулятор настаивает на нарушении ваших границ и не принимает «нет» в качестве ответа, применяйте последствия.

Способность определять последствия и отстаивать их является одним из наиболее важных навыков, которые вы можете использовать, чтобы «успокоить» трудного человека. Эффективно сформулированное последствие дает манипулятору паузу и заставляет его или ее перейти от насилия к уважению. В Как успешно справляться с манипуляторами , последствия представлены в виде семи различных типов силы, которые вы можете использовать для достижения позитивных изменений.

Источник: niprestondotcom

Источник: niprestondotcom

© 2014, Престон С. Ни. Все права защищены по всему миру. Нарушение авторских прав может привести к судебному преследованию нарушителя.

Что такое роботы-манипуляторы? Обзор типов и приложений

Роботы регулярно используются для перемещения объекта из одного места в другое. Это может быть перемещение тяжелой экструзии из одной области производственного цеха в другую или деликатная операция на человеческом глазу.

Робот-манипулятор или робот-манипулятор является критически важным устройством в подобных задачах. Используемые для манипулирования материалами и объектами без непосредственного прикосновения человека, манипуляторы могут быть быстрее и точнее, чем люди-операторы, и иногда могут поднимать гораздо более тяжелые веса. Из-за этих важных преимуществ манипуляторы имеют широкий спектр типов и приложений.

В этой статье объясняются основы роботов-манипуляторов: что это такое, как они работают, их различные варианты и некоторые из наиболее полезных приложений в реальном мире.

В области робототехники манипуляторы — это электронные устройства, предназначенные для взаимодействия с окружающей средой путем перемещения объектов из одного места в другое.

Манипуляторы обычно можно считать синонимом роботизированных рук; «манипуляция» описывает задачу, которую выполняют эти устройства, а «роботизированная рука» описывает их структуру, которая может (хотя и не всегда) напоминать человеческую руку. Роботизированная рука содержит различные сегменты, которые взаимодействуют друг с другом посредством скольжения или шарниров, что дает руке несколько степеней свободы (DoF). На крайнем конце руки (кисти, как ее иногда называют) находится концевой эффектор, такой как захват, который отвечает за непосредственное манипулирование объектом.

Манипуляторы могут быть автоматизированы — как в случае со многими задачами на заводе — или управляться оператором, например, во время операций с замочной скважиной в больнице или для подъема груза на складе. Известные роботы-манипуляторы, такие как производства Kuka и ABB, можно считать типами манипуляторов.

Поскольку манипуляторы состоят из нескольких секций, каждая из которых может двигаться по-своему, для управления общим движением руки используются сложные алгоритмы.

Прежде чем мы начнем рассматривать применение манипуляторов, мы классифицируем их по способу кинематической работы.

Руки роботов-манипуляторов обычно имеют от трех до шести степеней свободы, обеспечиваемых серией суставов (по аналогии с плечом, локтем или запястьем), которые соединяют различные звенья устройства (по аналогии с плечом, предплечьем или ладонью). Соединения манипулятора обычно представляют собой вращательные или призматические соединения.[1]

• Револьверный шарнир (поворотный шарнир): вращение вокруг одной оси, т. е. вращательное движение

• Призматический шарнир (линейный шарнир): поступательное движение вокруг одной оси, т. е. движение разгибания

• Цилиндрический шарнир: вращение и поступательное движение вокруг одной оси

• Сферический шарнир (шаровой шарнир): три градуса вращения

Тип рычага определяет его количество степеней свободы, а также его рабочее пространство (насколько далеко он может достигать ).

Различные конфигурации манипуляторов роботов

Робот с шарнирными руками

Шарнирные роботы с шарнирными руками предлагают максимально возможные степени свободы и обычно имеют от трех до шести шарнирных соединений. Самым большим преимуществом робота с шарнирной рукой является его широкий диапазон движений; однако он может быть менее точным, чем другие типы. Общие области применения включают дуговую сварку и окраску распылением.

Робот SCARA

Манипуляторы робота-манипулятора с селективным соответствием (SCARA) имеют один призматический шарнир для перемещения по оси Z и два параллельных вращательных шарнира. Роботы SCARA широко используются при сборке. Они часто могут поднимать более тяжелые грузы, чем другие типы роботов, поскольку два вращающихся шарнира не поднимают.

Декартовский (портальный) робот

Декартовские или портальные манипуляторы могут перемещаться по трем осям по системе рельсов, подобно печатающей головке 3D-принтера для моделирования наплавленным методом (FDM). Их очень легко программировать, и они могут поднимать тяжелые грузы. Обычное использование включает в себя самовывоз и нанесение герметика.

Сферический (полярный) робот

Сферические или полярные роботы-манипуляторы имеют два вращающихся шарнира, в том числе один в основании, и третий призматический шарнир, обеспечивающий выдвижение руки. Эти манипуляторы требуют менее сложных алгоритмов и полезны для операций сварки и захвата.

Цилиндрический робот

Цилиндрические роботы-манипуляторы имеют вращающееся соединение в основании и два призматических соединения: одно для перемещения по оси Z и одно для перемещения по горизонтальной плоскости. Эта роботизированная система жесткая и точная, но встречается реже, чем другие типы.

Дельта-робот (параллельный)

Дельта-роботы обычно крепятся к потолку рабочей зоны и имеют три или шесть рук, каждая со своим вращающимся или призматическим шарниром. Жесткие и быстродействующие дельта-роботы-манипуляторы используются для таких задач, как захват и установка, сборка и нанесение герметика.

Мы также можем классифицировать манипуляторы по их концевым эффекторам, инструментам на концах рук, которые в конечном итоге определяют, какую операцию может выполнять манипулятор. Концевые эффекторы манипулятора обычно представляют собой некую форму захвата, при этом количество и материал «пальцев» зависят от конечного использования устройства.

Робот-манипулятор с концевыми эффекторами на присоске

Электрические захваты

Электрические захваты имеют пальцы, приводимые в действие отдельными двигателями, что позволяет надежно захватывать объекты, которыми манипулируют, и высокий уровень контроля над скоростью и размещением.

Пневматический захват

Пневматические захваты используют для движения сжатый воздух, а не электрическую систему, что обеспечивает большее усилие захвата, чем электрические захваты.

Магнитный захват

Магнитные захваты используются для перемещения черных металлов. Магнитность сводит к минимуму риск падения и не требует электричества или воздуха.

Механический захват

Механические захваты не питаются, но имеют штыри или другие конструктивные особенности, которые позволяют им соединяться с объектами, которыми манипулируют.

Присоска

Захваты с присоской используют вакуум для захвата предметов и манипулирования ими. Они представляют собой полезный недорогой вариант, но имеют более ограниченное применение, чем другие типы концевых эффекторов.

Роботы-манипуляторы чаще всего используются на промышленных предприятиях. В связи с этим возможности их использования многочисленны и разнообразны. Однако манипуляторов можно найти и за пределами производства, в таких областях, как здравоохранение.

Промышленность

Роботы-манипуляторы широко используются в промышленных условиях благодаря их точности, воспроизводимости, возможности автоматизации, способности поднимать тяжелые грузы и универсальности с точки зрения различных концевых эффекторов, которые можно использовать. Таких промышленных роботов иногда называют серийными манипуляторами.

Промышленное использование роботов-манипуляторов включает:

• Сборка: когда манипулятор используется для добавления различных компонентов в сложную деталь путем прикрепления каждого компонента в правильном месте . с рабочего стола на поддон

• Упаковка: когда манипулятор используется для помещения объекта в коробку, поддон или другую форму упаковки перед, в некоторых случаях, запечатыванием упаковки

• Контроль качества: манипуляторы могут использоваться для стресс-тестирования определенных деталей путем их вытягивания или скручивания, например

  Телеманипуляторы, управляемые человеком, играют важную роль в здравоохранении.

  Управление роботом может помочь во многих хирургических операциях. Роботизированная хирургия может быть более точной и, следовательно, привести к лучшим результатам для пациентов, чем ручная хирургия.

  В большинстве роботизированных операций используются телеманипуляторы, роботизированные манипуляторы, которые позволяют хирургу-человеку управлять рукой и концевым эффектором манипулятора с помощью собственных движений рук. Другие роботизированные операции полностью контролируются компьютером, без использования телеманипулятора.

  Одним из наиболее ярких примеров роботов-манипуляторов в здравоохранении является хирургическая система Да Винчи, которая используется для хирургических процедур, таких как простатэктомия, гистерэктомия и восстановление сердечного клапана. Система, управляемая с помощью консоли, имеет концевые эффекторы, которые могут функционировать как скальпели, ножницы, электрохирургические устройства или захваты. Одним из ограничений конструкции является отсутствие тактильной обратной связи для оператора.[2]

  Космос

  Некоторые из наиболее заметных (и дорогостоящих) применений роботов-манипуляторов можно найти в космосе, где имеется ограниченное количество людей-операторов, способных выполнять техническое обслуживание и другие потенциально опасные задачи.

  Одним из примеров космического манипулятора является Canadarm. Огромный манипулятор Canadarm весом 450 кг был разработан для манипулирования полезными нагрузками на космических челноках НАСА. Вместо того, чтобы использовать когтеобразный концевой эффектор, космический робот использовал трехпроводную систему, вдохновленную эластичными лентами.

  Рекомендуемое прочтение: Рука лунохода повышает функциональность космических миссий

  Роботизированные манипуляторы являются одними из самых важных устройств в современном производстве, и их использование позволяет создавать эффективные автоматизированные сборочные линии в таких областях, как автомобилестроение, судостроение и производство товаров народного потребления. Тем не менее, они также используются в других областях, и их использование будет только увеличиваться в будущем из-за их точности, эффективности и способности достигать труднодоступных мест.

  Важнейшей отличительной чертой манипулятора является кинематическое движение его руки, другими словами, конструкция его различных звеньев и шарниров. Тип руки во многом определяет пригодность манипулятора для решения той или иной задачи (поскольку концевые эффекторы более универсальны и взаимозаменяемы).

  No related posts.